模擬主軸參數(shù)設(shè)定3

任務(wù)目的：1.掌握數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)設(shè)定內(nèi)容。2.設(shè)定數(shù)控系統(tǒng)主軸功能參數(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

FANUC0iMate-TD數(shù)控系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.數(shù)控系統(tǒng)主軸功能參數(shù)設(shè)定。2.數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸輸出設(shè)定。3.變頻器基本功能參數(shù)設(shè)定。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口2、模擬接口3、12位二進(jìn)制用于連接FANUC公司的主軸電機(jī)/放大器，在主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口2、模擬接口3、12位二進(jìn)制用于連接FANUC公司的主軸電機(jī)/放大器，在主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口2、模擬接口3、12位二進(jìn)制用于連接FANUC公司的主軸電機(jī)/放大器，在主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號。主軸串行輸出的最大軸數(shù):0i-TD系統(tǒng)可以控制最多3個；0i-MD系統(tǒng)可以控制最多2個；4.2進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定與優(yōu)化任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口2、模擬接口3、12位二進(jìn)制用于連接FANUC公司的主軸電機(jī)/放大器，在主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號。主軸串行輸出的最大軸數(shù):0i-TD系統(tǒng)可以控制最多3個；0i-MD系統(tǒng)可以控制最多2個；0iMate-TD/0iMate-MD系統(tǒng)則只能控制單個串行主軸。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口2、模擬接口3、12位二進(jìn)制用于連接FANUC公司的主軸電機(jī)/放大器，在主軸放大器和CNC之間進(jìn)行串行通信，交換轉(zhuǎn)速和控制信號。在使用串行主軸時需設(shè)置相關(guān)參數(shù)：

參數(shù)SSN(8133#5)設(shè)定為0；參數(shù)AVS(3716#0)設(shè)定為1；參數(shù)3717設(shè)定為1.任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口用模擬電壓通過變頻器控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速2、模擬接口3、12位二進(jìn)制任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、模擬接口用模擬電壓通過變頻器控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速2、模擬接口3、12位二進(jìn)制任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、串行接口用模擬電壓通過變頻器控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速2、模擬接口3、12位二進(jìn)制主軸模擬輸出可以控制最多1個模擬主軸。使用模擬主軸時，將參數(shù)A/S(3716#0)設(shè)定為0，參數(shù)3717設(shè)定為1。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.1主軸的控制與連接主軸的控制方法主要有三種：1、模擬接口用12位二進(jìn)制代碼控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速。2、模擬接口3、12位二進(jìn)制CNC計(jì)算出與所在擋位主軸速度相對應(yīng)的主軸電動機(jī)速度，計(jì)算結(jié)果都以S12位代碼信號(0~4095)的形式輸出到PMC.輸出信號為R120~R010(F037.3~F036.0)。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整①主軸速度參數(shù)：在3741中設(shè)定10V對應(yīng)的主軸速度。例如:3741設(shè)定為2000，當(dāng)程序執(zhí)行S1000時，JA40上輸出電壓為5V。②主軸控制電壓極性參數(shù)。系統(tǒng)提供的主軸模擬控制電壓必須與連接的變頻器的控制極性相匹配。當(dāng)使用單極性變頻器時可通過參數(shù)3706#7(TCW)、3706#6(CWM)來控制主軸輸出時的電壓極性(采用默認(rèn)設(shè)置即可)。CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。1、設(shè)置主軸參數(shù)任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整③速度誤差調(diào)整。當(dāng)主軸的實(shí)際速度和理論速度存在誤差時，往往是由于主軸倍率不正確或者輸出電壓存在零點(diǎn)漂移而引起的。如是后者的原因則可通過相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。1、設(shè)置主軸參數(shù)任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定先將指令轉(zhuǎn)速設(shè)為0，測量JA40電壓輸出端，調(diào)整參數(shù)3731(主軸速度偏移補(bǔ)償值)，使得萬用表上的顯示值為0mV。

設(shè)定值=-1891X偏置電壓(V)/12.5再將指令轉(zhuǎn)速設(shè)為主軸最高轉(zhuǎn)速(參數(shù)3741設(shè)定的值，測量JA40電壓輸出端，調(diào)整參數(shù)3730(主軸速度增益)，使得萬用表上的顯示值為10V。

參數(shù)3730的設(shè)定值計(jì)算方法如下：先設(shè)定參數(shù)3730為1000,并測量輸出電壓，則設(shè)定值=10VX1000/測定的電壓值。然后，將實(shí)際設(shè)定值輸入到參數(shù)3730中，使得萬用表上的顯示值為10V。再次執(zhí)行S指令，確認(rèn)輸出電壓是否正確。速度誤差調(diào)整方法任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整④主軸的正反轉(zhuǎn)控制。在梯形圖中處理主軸的正反轉(zhuǎn)輸出信號，通過PMC的輸出點(diǎn)控制變頻器的正反轉(zhuǎn)輸入端子來實(shí)現(xiàn)。⑤主軸速度到達(dá)檢測。當(dāng)使用模擬主軸時無主軸速度到達(dá)信號。注意：3708#0(SAR)信號需為1.⑥主軸速度檢測。CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。1、設(shè)置主軸參數(shù)任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。1、設(shè)置主軸參數(shù)任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.2模擬主軸設(shè)定與調(diào)整CNC系統(tǒng)提供-10~10V的電壓，由JA40上的5/7腳給到變頻器。2、模擬主軸設(shè)定時注意問題在PMC中主軸急停信號/主軸停止信號/主軸倍率需要處理。主軸急停信號:*ESPA,G71.1=1主軸停止信號:*SSTP,G29.6=1主軸倍率:在PMC地址G30中處理主軸倍率，倍率范圍為0%~254%任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.3案例講解在中、低檔的數(shù)控機(jī)床中，模擬主軸使用非常普遍?，F(xiàn)以CAK1635v車床為例進(jìn)行模擬主軸控制分析。部件參數(shù)備注主軸模塊:三菱變頻器FR-A7403.7K-CHT3.7kW主軸電機(jī):YVP112M-2額定功率:4kW額定轉(zhuǎn)速:2900r/min主軸與主軸電機(jī)連接方式三角帶連接，變速比為2:3主軸位置編碼器同步帶連接，變速比為1:1主軸位置編碼器線數(shù)為1024CAK1635v車床主軸結(jié)構(gòu)參數(shù)任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.3案例講解CAK1635v車床主軸結(jié)構(gòu)圖任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.3案例講解步驟1:模擬主軸的初始設(shè)定。確認(rèn)在“參數(shù)設(shè)定支援”頁面中的“軸設(shè)定”菜單中的主軸組參數(shù)設(shè)定正確。名稱設(shè)定值3716#00（模擬主軸）37171（第一主軸）主軸初始化參數(shù)設(shè)定值任務(wù)三模擬主軸參數(shù)設(shè)定3.3案例講解名稱設(shè)定值374110V電壓對應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速=主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速x變速比2900X2/3=1933