參考點的建立與調(diào)整5

任務(wù)目的：

1.掌握數(shù)控機床參考點的建立方法。

2.能夠進行數(shù)控機床參考點的設(shè)定與調(diào)整。實驗設(shè)備：

1、FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)實訓(xùn)臺。

實驗項目：

1.數(shù)控機床參考點的建立2.參考點報警與故障排查3.第二、第三參考點的使用4建立參考點的目的：把機械移動到機床的固定點（參考點：原點），使機床位置與CNC的機械坐標位置重合的操作，稱為參考點設(shè)定。增量式脈沖編碼器，檢測CNC電源接通后的移動量。由于CNC電源切斷時機械位置丟失，因此電源接通后需進行回參考點。絕對式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。因此，只要裝機調(diào)試時設(shè)定好參考點，就不會丟失機械位置，所以可省去電源接通后回參考點的操作。5.1參考點的認知4參考點設(shè)定的方式參考點設(shè)定的方式通稱為柵格方式，它是通過基于位置檢測器的一轉(zhuǎn)信號的電氣晶格（柵格）來確定參考點的一種方式。返回參考點的方法減速擋塊脈沖編碼器絕對式增量式柵格方式無擋塊參考點的設(shè)定無◎△有擋塊方式參考點返回必須○◎非柵格方式對準標記設(shè)定參考點無◎△注

△：不建議采用；◎：建議采用；○：可以采用。5.1參考點的認知51005：DLZ=0，有擋塊回參考點方式1815：OPT=0，不使用外置檢測器APZ=1，絕對檢測零點已經(jīng)建立APC=1，使用絕對檢測器參數(shù)號#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1815APCxAPZxOPTx1850每個軸的柵格偏移量/參考點偏移量5.2數(shù)控機床參考點的分類與建立方法回零相關(guān)參數(shù)：6手動參考點返回與如下信號相關(guān)：5.2數(shù)控機床參考點的分類與建立方法參考點返回用減速信號：*DECx由減速開關(guān)發(fā)出，CNC直接讀取該信號，無需PMC的處理。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1參考點建立信號：ZRFx（ZeroReference）建立參考點過程中，當顯示的位置坐標和機械原點位置一致時，此信號變?yōu)?。注：地址#7#6#5#4#3#2#1#0F120ZRF8ZRF7ZRF6ZRF5ZRF4ZRF3ZRF2ZRF1使用增量脈沖編碼器時，電源接通后進行1次返回參考點后就變?yōu)?，

并且在切斷電源之前（除了脈沖編碼器報警等情況）均為1；使用絕對脈沖編碼器時，建立參考點（參數(shù)1815#4：APZ為1）后，就變?yōu)?。78參考點返回完成信號：ZPx（ZeroPosition）ZPnA：n=參考點號 A=軸號地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1F096ZP28ZP27ZP26ZP25ZP24ZP23ZP22ZP21F098ZP38ZP37ZP36ZP35ZP34ZP33ZP32ZP31F100ZP48ZP47ZP46ZP45ZP44ZP43ZP42ZP41手動返回參考點或自動返回參考點（G28）完畢時，

返回參考點完成信號（ZPx）變?yōu)?；用手動進給或自動運行從參考點開始移動，或者按急停按鈕等，

將使返回參考點完成信號（ZPx）變?yōu)?。注：91.基準點式參考點此設(shè)定方法必須使用絕對位置編碼器進行控制，通過在機床上特定位置設(shè)定原點標記，使移動工作臺上的標記點與之重合來建立參考點。PRM1005#1=1無擋塊參考點PRM1815#5=1絕對位置控制操作：電機旋轉(zhuǎn)兩圈以上遠離參考點，關(guān)機；開機手動移動工作臺，使之與機床的參考點標記重合；手動設(shè)定PRM1815#4=1，關(guān)機開機后參考點建立；參考點建立后再執(zhí)行手動回參考點，則系統(tǒng)自動判斷返回方向，并以快速速度進行定位。注：不執(zhí)行第一步操作，有時會造成原點不能正常設(shè)定。101.基準點式參考點基準點式參考點，是一種使機床移動到標記的位置，從而簡單設(shè)定參考點的方法。工作臺電機遠離參考點方向移動兩圈以上，關(guān)機開機，按照設(shè)定的回零方向移動機床即將到達期望的參考點位置時，使用手輪進行位置微調(diào)通過MDI工作模式，手動將參數(shù)1815#4設(shè)定為1。當前位置將記憶為參考點位置。112.擋塊式參考點通過在機械上某一固定點安裝減速開關(guān)，通過和工作臺上的擋塊進行碰壓來確定參考點的位置。PRM1005#1=0有擋塊參考點PRM1815#5=0增量位置控制122.擋塊式參考點使用減速擋塊回參考點使用CNC內(nèi)部設(shè)計的柵格（每隔一定距離的信號）進行停止，也稱為柵格方式。1個柵格的距離，等于檢測單位×參考計數(shù)器容量。選擇手動進給方式按照參考點方向的反方向移動，離開參考點選擇REF回零方式選擇返回參考點的軸按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快速進給的速度移動。返回參考點減速信號（*DEC）變?yōu)?后，軸繼續(xù)移動，停在脫開減速擋塊后的第一個柵格位置。擋塊動作，參考點減速信號（*DEC）變?yōu)?，軸開始以參數(shù)1425的FL速度減速移動。工作臺13確認減速擋塊的位置改變No1850參數(shù)，可以在No1821設(shè)定的柵格范圍內(nèi)進行柵格的偏移，從而調(diào)整原點。例：參考點向正方向調(diào)整2.5mm，則No1850=2500（u）因機械上不能保證每次對減速擋塊的碰壓和彈起時間的一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點的位置（脫開擋塊的第一個柵格）就變得非常關(guān)鍵。該調(diào)整不當時，會發(fā)生參考點偏差在一個螺距的現(xiàn)象。14調(diào)整方法a）參考點建立后，觀察診斷No302數(shù)值，該值為脫開擋塊到第一個柵格的距離，正確位置應(yīng)該為No1821設(shè)定值的一半左右；b）如果診斷No302數(shù)值過小或過大，例：No1821=10000，

診斷No302=500或9000，則需要調(diào)整脫開擋塊的位置；c）通過移動擋塊（安裝位置有調(diào)整余量）或調(diào)整No1850后再次回零，確認No302數(shù)值是否正確；153.無擋塊式參考點參數(shù)設(shè)定：PRM1005#1=1無擋塊參考點設(shè)定PRM1815#5=1絕對位置控制在JOG進給下朝著參考點返回方向移動（電機兩轉(zhuǎn)以上），停在緊靠參考點的附近位置選擇手動參考點返回方式，按照參數(shù)1006#5（ZMIx）中所設(shè)定的參考點返回方向按下回零點軸選按鍵軸向參考點返回方向移動，基于位置檢測器的一轉(zhuǎn)信號的電氣柵格位置將該點作為參考點確認已經(jīng)到位后，參考點返回完成信號(ZP1)和參考點建立信號(ZRF1)即被設(shè)定為’1’。163.無擋塊式參考點工作臺按參考點反方向移動，離開參考點，關(guān)機開機，按照設(shè)定的回零方向手動移動機床。把軸移動到欲設(shè)定為參考點位置之前大概1/2柵格的距離。切換到REF回零方式，并選擇對應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕，機床以參數(shù)1425速度向零點方向移動到達柵格位置時，軸停止移動，返回參考點完成信號ZPx變?yōu)?。參考點建立后，參數(shù)1815#4自動變?yōu)?。用手動進給或手輪進給，使機床電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)以上，切斷電源，重新接通。該環(huán)節(jié)速度和方向不受限制，如沒有進行此項操作直接回零，出現(xiàn)PS90號報警。171.DS300：APC報警，須回參考點。（1）故障現(xiàn)象0iMF系統(tǒng)數(shù)控機床（伺服電機：αi絕對位置編碼器），在開機后，顯示DS0300APC報警：Y軸須回參考點和DS0306APC報警：電池電壓0。（2）故障原因

APC報警是絕對編碼器相關(guān)的報警，DS0300報警需要進行絕對位置檢測器的原點設(shè)定（參考點與絕對位置檢測器的計數(shù)器值之間的對應(yīng)關(guān)系）。請執(zhí)行返回參考點操作。DS306APC報警：電池電壓0。說明了保持數(shù)據(jù)的電池故障。具體的故障原因有：1）絕對位置編碼器電池電壓不足導(dǎo)致的機床位置絕對位置丟失；2）絕對位置編碼器反饋電纜松動或破損；3）伺服驅(qū)動器故障；4）絕對位置編碼器故障。181.DS300：APC報警，須回參考點。（3）故障處理1）用萬用表測量伺服驅(qū)動器上電池，若為3.5V以上，說明該電池還可以使用，若3.5V以下，說明了電池電壓低，更換電池并重新建立參考點。2）若電池在3.5V以上，說明該報警不是真正的電池低報警，而是由于其它問題；3）檢查編碼器反饋連接是否松動以及破損，若電池若反饋線松動和破損應(yīng)重新插好或更換。4）若是電纜反饋線是完好的，就要考慮是伺服驅(qū)動器控制模塊是否損壞，可以采用比較或更換法處理。5）若伺服驅(qū)動器都是完好的情況下，就要考慮絕對位置編碼器本身是否有故障。192.PS0090：參考點返回位置異常（1）故障現(xiàn)象擋塊式執(zhí)行參考點返回時，碰壓擋塊時出現(xiàn)PS0090報警（2）故障原因1）執(zhí)行回零速度太低2）在碰壓減速開關(guān)位置執(zhí)行尋找零點（也是速度太低原因）3）移動距離少于1轉(zhuǎn)4）編碼器故障（3）故障處理1)檢查No1420和No1424參數(shù)設(shè)定值，以及快速移動倍率開關(guān)是否為快速擋位；2)確認減速開關(guān)信號是否為正常狀態(tài)；3)反方向移動一段距離，確保脫開擋塊后，再次執(zhí)行參考點返回；4)以上確認后故障依舊，更換電機編碼器；20功能概述回“參考點”一般指得是第一參考點，主要作用是建立機床坐標系。數(shù)控機床上有自動換刀、自動拖盤交換器等需要設(shè)定第二、第三參考點。設(shè)定方法通過G30的指令,在所指令的軸方向經(jīng)過刀具所指令的中間點,將刀具定位在第二、第三參考點。定位完成后,返回第二、第三參考點完成信號會成為“1”。第二、第三、第四參考點的位置,預(yù)先通過參數(shù)(No.1241~1243)用機械坐標系的坐標值進行設(shè)定。參數(shù)1241第二參考點在機械坐標系中的坐標值參數(shù)1242第三參考點在機械坐標系中的坐標值21

返回第二、第三參考點(G30)的刀具路徑,通過中間點向參考點的定位,在各軸快速移動速度下移通過參數(shù)LRP(No.1401#1),即可與自動返回參考點(G28)一樣,將返回第二、第三參考點(G30)的直至中間點的刀具路徑設(shè)定為非直線插補型定位,或