無人配送設(shè)備合作開發(fā)合同甲方：[甲方全稱]法定代表人：[甲方法定代表人姓名]地址：[甲方注冊地址]聯(lián)系方式：[甲方聯(lián)系人及電話]乙方：[乙方全稱]法定代表人：[乙方法定代表人姓名]地址：[乙方注冊地址]聯(lián)系方式：[乙方聯(lián)系人及電話]鑒于甲方系[甲方業(yè)務(wù)范圍，如園區(qū)運營/社區(qū)服務(wù)企業(yè)]，需開發(fā)適用于[具體場景，如封閉式園區(qū)（校園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)）]的無人配送設(shè)備；乙方系[乙方業(yè)務(wù)范圍，如智能設(shè)備研發(fā)企業(yè)]，具備無人配送設(shè)備的技術(shù)研發(fā)能力。雙方本著平等互利、誠實信用原則，經(jīng)友好協(xié)商，就合作開發(fā)事宜達成如下協(xié)議：第一條合作內(nèi)容1.1開發(fā)目標：共同開發(fā)輪式無人配送設(shè)備（以下簡稱“目標設(shè)備”），滿足甲方[具體場景，如園區(qū)內(nèi)貨物配送、外賣/快遞投遞]需求。1.2技術(shù)參數(shù)（詳見附件1《目標設(shè)備技術(shù)參數(shù)表》）：-載重≥50kg；續(xù)航≥8小時（單次充電）；-避障精度：靜態(tài)±5cm、動態(tài)±10cm；導(dǎo)航方式：SLAM激光+視覺輔助；-環(huán)境適應(yīng)：-10℃至40℃、IPX4防水；通信：4G/5G+WiFi雙鏈路。1.3開發(fā)階段及任務(wù)：|階段|時間范圍|核心任務(wù)||--------------------|----------------|--------------------------------------------------------------------------||需求調(diào)研確認|第1-10工作日|甲方提供《需求清單》（附件2）；乙方輸出《需求規(guī)格說明書》，雙方3日內(nèi)確認||原型設(shè)計|第11-25工作日|完成機械/電路/軟件架構(gòu)設(shè)計，輸出《原型方案》并確認||樣品開發(fā)測試|第26-55工作日|制作2臺樣品，完成內(nèi)部測試（功能/性能/環(huán)境），輸出《測試報告》||優(yōu)化與量產(chǎn)準備|第56-75工作日|優(yōu)化設(shè)計，輸出《優(yōu)化方案》；準備量產(chǎn)物料清單、工藝文件||最終交付驗收|第76-80工作日|交付5臺量產(chǎn)設(shè)備及全套文檔（附件3），完成最終驗收|第二條各方權(quán)利義務(wù)2.1甲方權(quán)利義務(wù)：-權(quán)利：監(jiān)督開發(fā)進度/質(zhì)量；確認需求/方案；驗收不合格要求整改/解約；-義務(wù)：5日內(nèi)提供需求清單；提供測試場地（電力/網(wǎng)絡(luò)）；按約支付費用；配合測試/驗收；保密乙方信息。2.2乙方權(quán)利義務(wù)：-權(quán)利：要求甲方支付費用/提供配合；需求變更時調(diào)整周期/費用；-義務(wù)：按進度/參數(shù)開發(fā)；保證技術(shù)不侵權(quán)；交付完整設(shè)備/文檔；提供免費培訓(xùn)（附件4）；保密甲方需求/商業(yè)信息；配合甲方申請專利（若需）。第三條開發(fā)進度與驗收3.1進度確認：乙方每階段結(jié)束3日內(nèi)提交《階段成果報告》，甲方5日內(nèi)確認；逾期未確認視為認可。3.2驗收標準：以《需求規(guī)格說明書》及附件1為準，分三階段驗收：-樣品驗收：7日內(nèi)完成，合格簽署《樣品確認書》；不合格乙方15日內(nèi)整改，逾期未改甲方可解約；-試運行驗收：量產(chǎn)設(shè)備在甲方場地連續(xù)運行72小時（無故障≥99%），10日內(nèi)完成，合格簽署《試運行確認書》；-最終驗收：交付5臺設(shè)備及文檔，15日內(nèi)完成，合格簽署《最終驗收確認書》。3.3異議處理：甲方對驗收結(jié)果有異議，3日內(nèi)書面提出；乙方5日內(nèi)答復(fù)，異議成立則10日內(nèi)整改，逾期未改甲方可解約。第四條知識產(chǎn)權(quán)4.1成果歸屬：-目標設(shè)備的硬件設(shè)計、軟件代碼、文檔等知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有（乙方原有技術(shù)框架除外，乙方不得用于與甲方競爭業(yè)務(wù)）；-新發(fā)明創(chuàng)造的專利申請權(quán)歸甲方，甲方30日內(nèi)申請，乙方配合提供材料；-甲方有權(quán)將設(shè)備用于自身及關(guān)聯(lián)公司業(yè)務(wù)，乙方不得干涉。4.2侵權(quán)責(zé)任：乙方保證設(shè)備不侵權(quán)第三方知識產(chǎn)權(quán)；若侵權(quán)，乙方承擔(dān)全部損失（含甲方已付費用、第三方索賠、維權(quán)費）。第五條費用與支付5.1總費用：人民幣[XXXX]萬元（大寫：[XXXX]元整），含開發(fā)、樣品、測試、文檔、培訓(xùn)等，不含量產(chǎn)采購費（另行簽約）。5.2支付節(jié)點：-簽約后7日內(nèi)：付30%（[XXXX]萬元）；-樣品驗收合格后7日內(nèi)：付30%（[XXXX]萬元）；-試運行驗收合格后7日內(nèi)：付25%（[XXXX]萬元）；-最終驗收合格后7日內(nèi)：付15%（[XXXX]萬元）。5.3發(fā)票：乙方每期付款前5日內(nèi)開具等額增值稅專用發(fā)票（稅率[XX]%），甲方收票后付款。5.4逾期支付：每逾期1日按應(yīng)付未付金額萬分之五付違約金；逾期30日以上，乙方可暫停開發(fā)并追責(zé)。第六條保密6.1保密范圍：雙方知悉的技術(shù)秘密（設(shè)計方案、代碼、參數(shù)）、商業(yè)秘密（需求、業(yè)務(wù)計劃、客戶信息）及未公開信息。6.2保密義務(wù)：不得向第三方泄露（書面同意除外），不得用于本合同外目的；采取合理措施保護信息。6.3保密期限：合作期間及合同終止后3年；信息公開（非接收方原因）則義務(wù)終止。6.4違約責(zé)任：泄露方付違約金[XXXX]萬元，不足彌補損失的賠償超出部分（含直接/間接損失、維權(quán)費）。第七條違約責(zé)任7.1乙方逾期交付：每逾期1日按總費用萬分之五付違約金；逾期30日以上，甲方可解約，乙方7日內(nèi)返還已收費用并付總費用20%違約金（不足補損失）。7.2驗收不合格：樣品/最終驗收不合格，乙方15日內(nèi)整改；逾期未改或整改后仍不合格，甲方可解約，乙方返還已收費用并付總費用20%違約金。7.3需求變更：甲方書面提出變更，雙方協(xié)商調(diào)整周期/費用并簽補充協(xié)議；擅自變更導(dǎo)致乙方損失，甲方賠償實際損失。第八條不可抗力8.1定義：不能預(yù)見、避免、克服的客觀情況（地震、洪水、政策調(diào)整、戰(zhàn)爭等）。8.2通知義務(wù)：發(fā)生方24小時內(nèi)通知對方，7日內(nèi)提供證明；雙方協(xié)商調(diào)整進度，不可抗力損失自行承擔(dān)（未及時通知導(dǎo)致的擴大損失除外）。第九條爭議解決本合同爭議先協(xié)商；協(xié)商不成，向甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十條其他10.1質(zhì)保期：最終驗收后1年，乙方免費維修、更換配件（人為損壞除外）；10.2附件效力：附件1-5為本合同組成部分，與主合同同等效力；10.3合同份數(shù)：一式肆份，甲乙各執(zhí)貳份，自簽字蓋章之日起生效。（以下無正文）甲方（蓋章）：__________________法定代表人/授權(quán)代表（簽字）：____日期：______年____月_