基于深度學(xué)習(xí)的高空施工工作安全檢測(cè)算法設(shè)計(jì)的相關(guān)理論基礎(chǔ)綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u16758基于深度學(xué)習(xí)的高空施工工作安全檢測(cè)算法設(shè)計(jì)的相關(guān)理論基礎(chǔ)綜述 )根據(jù)不同角度引入的不同約束條件，光流的計(jì)算方法種類(lèi)也有不同的方式。經(jīng)典的全局光流場(chǎng)計(jì)算方式是Hom-Schunck法，該方法假設(shè)圖像中的光流是光滑變化的，計(jì)算得到全局光流場(chǎng)，通過(guò)比較運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景之間的運(yùn)動(dòng)差異對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行光流分割，但由于計(jì)算全局光流會(huì)使得計(jì)算量過(guò)大[44]。局部光流場(chǎng)計(jì)算方法有Lucas-Kanade法，該方法假定在一個(gè)小的空間鄰域內(nèi)運(yùn)動(dòng)矢量保持不變，使用加權(quán)最小二乘法估計(jì)光流，該方法被廣泛應(yīng)用于稀疏光流場(chǎng)中。1.3.3背景減除法背景減除法是利用背景參數(shù)模型來(lái)近似背景圖像的像素值，差分比較當(dāng)前幀與背景圖像，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的檢測(cè)。目前已經(jīng)提出了許多背景建模方法，主要可以分為非回歸背景建模算法和回歸背景建模算法。非回歸背景建模算法是動(dòng)態(tài)的利用從某一時(shí)刻開(kāi)始到當(dāng)前時(shí)刻一段時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的新近觀測(cè)數(shù)據(jù)作為樣本來(lái)進(jìn)行背景建模?；貧w背景建模算法在背景估計(jì)中通過(guò)回歸的方式，使用輸入的每一幀圖像來(lái)更新某個(gè)時(shí)刻的背景模型[45]。一般而言，背景減除都包含了以下步驟：（1）背景初始化背景初始化是指從視頻開(kāi)始的前n幀圖像中獲取不包含任何運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的背景圖像的過(guò)程。與背景更新不同的是，背景初始化僅僅完成從視頻第一幀到第n幀的背景建立工作。通常使用一些不包含運(yùn)動(dòng)前景的視頻幀獲取高質(zhì)量的背景。但在實(shí)際環(huán)境中，視頻幀往往包含了很多干擾的運(yùn)動(dòng)前景。（2）背景更新隨著時(shí)間的推移，往往會(huì)發(fā)生光照變化、運(yùn)動(dòng)的物體與背景圖像位置重疊，而這些變化都會(huì)使背景發(fā)生變化。因此還需要進(jìn)行背景更新。不同的算法都有著不同的背景更新方法，更新機(jī)制又分為全更新、選擇更新以及模糊自適應(yīng)更新等。1.4曲線檢測(cè)常用的曲線檢測(cè)方法有聚類(lèi)分析法、弧段組合法、幾何特征法、Hough變換、隨機(jī)Hough變換以及一些改進(jìn)算法等。聚類(lèi)分析法通過(guò)最優(yōu)代價(jià)函數(shù)對(duì)像素進(jìn)行分類(lèi)，確定圖像中的曲線[46]。該方法思路簡(jiǎn)單，但是對(duì)初始數(shù)據(jù)的依賴(lài)性較強(qiáng)且容易陷入局部極值點(diǎn)?；《谓M合法基于最小二乘法擬合邊界點(diǎn)數(shù)據(jù)，確定近似曲線，但是離散的邊界點(diǎn)并不能正確反映其構(gòu)成對(duì)象的幾何形狀信息[47]。結(jié)合二次曲線的幾何特征法主要應(yīng)用在橢圓檢測(cè)。Hough變換在直線檢測(cè)取得理想檢測(cè)效果后，研究者們開(kāi)始嘗試用其來(lái)檢測(cè)曲線，但是標(biāo)準(zhǔn)Hough變換計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)、內(nèi)存消耗大