附錄[26]，故可以分為電流控制環(huán)與電壓控制環(huán)。電流反饋控制的大體流程如圖所示，可以看出電路由參考電壓、電壓采樣網(wǎng)絡、PWM發(fā)生器、時鐘等構(gòu)成。通過電壓閉環(huán)網(wǎng)絡可以實現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定；電流反饋控制則通過對電路中電流進行采樣，進而對電流波形進行調(diào)節(jié)，兩者共同起作用，來對驅(qū)動信號的占空比進行調(diào)節(jié)，從而達到使電路中波形達到預期。電流反饋方式通過逐個脈沖控制，可以對信號快速進行調(diào)整，具有良好的動態(tài)響應。圖2-6電流控制原理框圖控制原理分析：將誤差放大器的輸出信號與采樣電流的電壓信號進行比較，來實現(xiàn)對脈沖寬度進行調(diào)節(jié)，使得輸出電流能夠隨著誤差電壓的變化而發(fā)生改變。當進行工作時，將與參考電壓進行比較得到誤差輸出電壓。假設電流采樣后的電壓為，當大于時，PWM發(fā)生器輸出電平為低。從圖中可以知道時鐘脈沖輸入的是觸發(fā)器的S端口，并且當時鐘脈沖為高電平時，觸發(fā)器的輸出端Q為高電平。當小于時，通過分析可以知道PWM輸出端為高電平，故觸發(fā)器輸出為低。通過不斷進行調(diào)節(jié)，使電路中的電流與電壓維持穩(wěn)定。電流反饋控制可以分為平均電流控制、峰值電流控制以及滯環(huán)電流控制三種方式。拓撲選擇變換器拓撲選擇原則變換器拓撲種類很多,每種拓撲有各自的應用場合和功能，按照設計要求不同，選擇拓撲結(jié)構(gòu)時應該考慮以下幾點:(1)拓撲結(jié)構(gòu)的功能。拓撲能夠完成設計的目標，并且盡可能結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)控制，具有很高的可靠性。(2)拓撲結(jié)構(gòu)的特點。有些設計需要達成特定的要求，例如輸出功率、輸入輸出變比或者對紋波等的要求。(3)體積以及重量。當拓撲中需要用到變壓器或較多的電感時，變換器體積的很大一部分都將由變壓器占據(jù)，并且功率越大變壓器的體積也越大。(4)成本考慮。在變換器中，一般所用的功率開關管越多，成本需求就越高，當需要用到變壓器時也會造成成本的增加。H橋DC/DC變換器的優(yōu)點圖2-7H橋DC/DC變換器拓撲本文選用H橋DC/DC變換器對電池進行充放電實驗的仿真，該拓撲結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)簡單、易于控制。通過一種拓撲結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)能量的雙向流動，完成直流電壓對電池充電以及電池給直流電壓放電的過程。（2）輸出功率大，可應用于大功率場合，對電池快速充電。（3）更寬的電壓輸入范圍。負載端為鋰電池，通常只有3-5V，當輸入電壓高達幾百伏時，普通的結(jié)構(gòu)占空比難以調(diào)節(jié)，對控制信號的要求高，尤其是高頻時更難以