2026年上海單招工業(yè)機器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人本體主要由哪幾部分組成？A.機械臂、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)B.機械臂、傳感器、執(zhí)行器C.機械臂、電源、控制柜D.機械臂、減速器、電機2.下列哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的位置？A.接近傳感器B.溫度傳感器C.光電編碼器D.壓力傳感器3.工業(yè)機器人程序中，G代碼和M代碼分別代表什么？A.G代碼是準備功能，M代碼是輔助功能B.G代碼是輔助功能，M代碼是準備功能C.G代碼是插補功能，M代碼是進給功能D.G代碼是進給功能，M代碼是插補功能4.在機器人編程中，"絕對坐標"和"相對坐標"的區(qū)別是什么？A.絕對坐標以原點為基準，相對坐標以當前位置為基準B.絕對坐標以當前位置為基準，相對坐標以原點為基準C.絕對坐標用于直線運動，相對坐標用于旋轉(zhuǎn)運動D.絕對坐標用于旋轉(zhuǎn)運動，相對坐標用于直線運動5.工業(yè)機器人常見的編程軟件有哪一種？A.AutoCADB.SolidWorksC.RobotStudioD.Photoshop6.機器人程序中，"坐標系"的定義是什么？A.機器人運動的軌跡B.機器人與工件的相對位置關(guān)系C.機器人關(guān)節(jié)的角度D.機器人控制系統(tǒng)的參數(shù)7.工業(yè)機器人程序中，"子程序"的作用是什么？A.重復(fù)執(zhí)行某個動作B.簡化主程序結(jié)構(gòu)C.調(diào)整機器人速度D.設(shè)置機器人安全區(qū)域8.機器人編程中，"插補"的定義是什么？A.機器人同時控制多個關(guān)節(jié)運動B.機器人單關(guān)節(jié)運動C.機器人停止運動D.機器人旋轉(zhuǎn)運動9.工業(yè)機器人常見的運動模式有哪一種？A.直線運動B.圓弧運動C.螺旋運動D.以上都是10.機器人編程中，"運動速度"的設(shè)置單位是什么？A.米/秒B.度/秒C.毫米/秒D.赫茲二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？A.控制器B.驅(qū)動器C.傳感器D.電機2.機器人編程中，常用的坐標系有哪幾種？A.世界坐標系B.工件坐標系C.手部坐標系D.原點坐標系3.工業(yè)機器人常見的傳感器類型有哪幾種？A.接近傳感器B.距離傳感器C.溫度傳感器D.視覺傳感器4.機器人程序中，常用的指令有哪些？A.移動指令（Move）B.等待指令（Wait）C.轉(zhuǎn)向指令（Turn）D.輸入指令（Input）5.工業(yè)機器人常見的運動誤差有哪幾種？A.定位誤差B.跟蹤誤差C.干擾誤差D.振動誤差6.機器人編程中，"安全區(qū)域"的設(shè)置作用是什么？A.防止碰撞B.提高運動效率C.簡化編程邏輯D.優(yōu)化運動軌跡7.工業(yè)機器人常見的控制模式有哪幾種？A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.PID控制8.機器人程序中，"坐標系轉(zhuǎn)換"的作用是什么？A.調(diào)整工件位置B.簡化運動路徑C.提高定位精度D.優(yōu)化運動速度9.工業(yè)機器人常見的故障類型有哪幾種？A.機械故障B.電氣故障C.軟件故障D.傳感器故障10.機器人編程中，"子程序調(diào)用"的優(yōu)點是什么？A.簡化主程序結(jié)構(gòu)B.提高編程效率C.減少程序存儲空間D.優(yōu)化運動軌跡三、判斷題（每題1分，共20題）1.工業(yè)機器人可以用于高溫環(huán)境作業(yè)。（×）2.機器人編程中，"絕對坐標"和"相對坐標"沒有區(qū)別。（×）3.工業(yè)機器人程序中，"G01"指令表示直線插補。（√）4.機器人編程中，"坐標系轉(zhuǎn)換"可以提高定位精度。（√）5.工業(yè)機器人常見的控制模式只有開環(huán)控制。（×）6.機器人程序中，"子程序"可以重復(fù)調(diào)用。（√）7.工業(yè)機器人可以用于精密加工。（√）8.機器人編程中，"運動速度"設(shè)置過高會導(dǎo)致振動。（√）9.工業(yè)機器人常見的傳感器只有接近傳感器。（×）10.機器人程序中，"安全區(qū)域"可以防止碰撞。（√）11.工業(yè)機器人常見的故障只有機械故障。（×）12.機器人編程中，"坐標系轉(zhuǎn)換"可以簡化運動路徑。（√）13.工業(yè)機器人可以用于噴涂作業(yè)。（√）14.機器人編程中，"絕對坐標"以原點為基準。（√）15.工業(yè)機器人常見的控制模式只有閉環(huán)控制。（×）16.機器人程序中，"子程序"可以減少程序存儲空間。（√）17.工業(yè)機器人可以用于焊接作業(yè)。（√）18.機器人編程中，"運動速度"設(shè)置過低會導(dǎo)致效率降低。（√）19.工業(yè)機器人常見的傳感器只有距離傳感器。（×）20.機器人程序中，"安全區(qū)域"可以優(yōu)化運動軌跡。（×）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成部分及其作用。答：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要由以下部分組成：-控制器：負責(zé)執(zhí)行程序指令，控制機器人運動。-驅(qū)動器：負責(zé)輸出動力，驅(qū)動電機運動。-傳感器：負責(zé)檢測機器人狀態(tài)和周圍環(huán)境。-電機：提供運動動力。這些部分協(xié)同工作，確保機器人按照程序指令精確運動。2.簡述工業(yè)機器人編程中，"絕對坐標"和"相對坐標"的區(qū)別。答：絕對坐標以固定原點為基準，每次定位都參考原點；相對坐標以當前位置為基準，每次移動都是相對于當前位置的變化。絕對坐標適用于需要精確位置的場景，相對坐標適用于需要連續(xù)移動的場景。3.簡述工業(yè)機器人編程中，"坐標系轉(zhuǎn)換"的作用。答：坐標系轉(zhuǎn)換可以調(diào)整機器人與工件的相對位置關(guān)系，簡化運動路徑，提高定位精度。例如，將工件坐標系轉(zhuǎn)換為世界坐標系，可以使編程更方便。4.簡述工業(yè)機器人常見的故障類型及排除方法。答：工業(yè)機器人常見的故障類型有：-機械故障：如關(guān)節(jié)異響，需檢查潤滑和緊固。-電氣故障：如電機不轉(zhuǎn)，需檢查電源和線路。-軟件故障：如程序錯誤，需檢查代碼邏輯。-傳感器故障：如檢測不準確，需校準傳感器。排除方法包括定期維護、檢查線路、校準傳感器等。五、編程題（10分）編寫一段工業(yè)機器人程序，實現(xiàn)以下動作：1.機器人從原點（0,0,0）移動到點（100,100,100），直線運動，速度50mm/s。2.機器人旋轉(zhuǎn)90度，繞Z軸正方向。3.機器人移動到點（200,200,200），直線運動，速度100mm/s。4.機器人返回原點，圓弧運動。參考程序：G21;設(shè)置單位為毫米G90;設(shè)置為絕對坐標G17;XY平面插補G0Z0;快速移動到Z軸原點G1X100Y100Z100F50;直線運動到（100,100,100）G2X200Y200Z200I0J0K100;圓弧運動到（200,200,200）G1X0Y0Z0F100;直線運動返回原點M30;程序結(jié)束答案與解析一、單選題答案1.A2.C3.A4.A5.C6.B7.B8.A9.D10.C二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判斷題答案1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√11.×12.√13.√14.√15.×16.√17.√18.√19.×20.×四、簡答題解析1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成部分及其作用：-控制器：執(zhí)行程序指令，控制機器人運動。-驅(qū)動器：輸出動力，驅(qū)動電機。-傳感器：檢測機器人狀態(tài)和周圍環(huán)境。-電機：提供運動動力。這些部分協(xié)同工作，確保機器人精確運動。2.工業(yè)機器人編程中，"絕對坐標"和"相對坐標"的區(qū)別：-絕對坐標以固定原點為基準，每次定位參考原點；相對坐標以當前位置為基準，每次移動參考當前位置。絕對坐標適用于需要精確位置的場景，相對坐標適用于連續(xù)移動的場景。3.工業(yè)機器人編程中，"坐標系轉(zhuǎn)換"的作用：-坐標系轉(zhuǎn)換可以調(diào)整機器人與工件的相對位置關(guān)系，簡化運動路徑，提高定位精度。例如，將工件坐標系轉(zhuǎn)換為世界坐標系，可以使編程更方便。4.工業(yè)機器人常見的故障類型及排除方法：-機械故障：如關(guān)節(jié)異響，需檢查潤滑和緊固。-電氣故障：如電機不轉(zhuǎn)，需檢查電源和線路。-軟件故障：如程序錯誤，需檢查代碼邏輯。-傳感器故障：如檢測不準確，需校準傳感器。排除方法包括定期維護、檢查線路、校準傳感器等。五、編程題解析參考程序：G21;設(shè)置單位為毫米G90;設(shè)置為絕對坐標G17;XY平面插補G0Z0;快速移動到Z軸原點G1X100Y100Z100F50;直線運動到（100,100,100）G2X200Y200Z200I0J0K100;圓弧運動到（200,200,200）G1X0Y0Z0F100;直線運動返回原點M30;程序結(jié)束解析：-G21：設(shè)置單位為毫米。-G90：設(shè)置為絕對坐標。-G17：XY平面插補。-G0