《無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工》理論知識(shí)考試題及答案一、單選題（每題1分，共15分）1.無(wú)人機(jī)起飛前，應(yīng)檢查哪個(gè)系統(tǒng)是否正常工作？（）A.通信系統(tǒng)B.電源系統(tǒng)C.導(dǎo)航系統(tǒng)D.氣象系統(tǒng)【答案】B

【解析】起飛前應(yīng)重點(diǎn)檢查電源系統(tǒng)，確保電池電量充足且連接穩(wěn)固。2.無(wú)人機(jī)遙控器一般使用哪種頻率范圍？（）A.100-200MHzB.300-400MHzC.900-1200MHzD.2400-2600MHz

【答案】C

【解析】常見(jiàn)無(wú)人機(jī)遙控器使用900-1200MHz頻段。3.以下哪個(gè)部件屬于無(wú)人機(jī)的飛控核心？（）A.云臺(tái)B.GPS模塊C.主控板D.圖像傳輸模塊【答案】C

【解析】主控板是無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與指令執(zhí)行。4.無(wú)人機(jī)電池放電到多少電壓時(shí)需要停止使用？（）A.3.0VB.3.5VC.3.8VD.4.0V

【答案】C

【解析】鋰電池放電至3.8V時(shí)需停止使用，避免深度放電損傷電池。5.無(wú)人機(jī)云臺(tái)的維穩(wěn)功能主要依靠什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)？（）A.PID控制B.陀螺儀C.激光雷達(dá)D.壓力傳感器【答案】A

【解析】云臺(tái)維穩(wěn)主要依靠PID控制算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定畫(huà)面跟蹤。6.無(wú)人機(jī)在飛行中突然失去高度，最可能是哪個(gè)系統(tǒng)故障？（）A.圖傳系統(tǒng)B.氣壓計(jì)C.GPS模塊D.電機(jī)驅(qū)動(dòng)【答案】B

【解析】氣壓計(jì)負(fù)責(zé)高度保持，故障會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失速。7.無(wú)人機(jī)RTK定位精度一般能達(dá)到多少？（）A.1米B.5米C.10厘米D.50厘米【答案】C

【解析】RTK（Real-TimeKinematic）定位精度可達(dá)厘米級(jí)。8.無(wú)人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速單位是什么？（）A.RPSB.RPMC.HzD.KHz

【答案】B

【解析】電機(jī)轉(zhuǎn)速常用RPM（每分鐘轉(zhuǎn)速）表示。9.以下哪種電池不可逆充電？（）A.鉛酸電池B.堿性電池C.鋰離子電池D.鎳氫電池【答案】B

【解析】堿性電池屬于不可逆充電電池，不可充電重復(fù)使用。10.無(wú)人機(jī)電機(jī)保護(hù)電路中，哪種故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)？（）A.過(guò)流B.過(guò)壓C.短路D.過(guò)溫【答案】A

【解析】過(guò)流保護(hù)會(huì)觸發(fā)電機(jī)斷電，防止損壞。11.無(wú)人機(jī)機(jī)臂斷裂維修時(shí)，應(yīng)使用什么材料加固？（）A.尼龍螺絲B.玻璃纖維膠C.快干膠D.AB膠【答案】B

【解析】玻璃纖維膠具有高強(qiáng)度，適合無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)件修復(fù)。12.無(wú)人機(jī)圖像傳輸模塊抗干擾能力最差的頻段是？（）A.900MHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.8.5GHz

【答案】B

【解析】2.4GHz頻段民用設(shè)備密集，抗干擾能力最差。13.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)弱時(shí)，如何補(bǔ)償定位誤差？（）A.增加圖傳帶寬B.開(kāi)啟RTK功能C.調(diào)高飛行高度D.更換電池【答案】B

【解析】RTK通過(guò)差分技術(shù)可大幅提升定位精度。14.無(wú)人機(jī)鋰電池充放電循環(huán)次數(shù)一般多少？（）A.300次B.500次C.800次D.1000次【答案】C

【解析】標(biāo)準(zhǔn)鋰電循環(huán)壽命約800次充放電。15.無(wú)人機(jī)遙控器信號(hào)丟失報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查什么？（）A.天線連接B.電池電量C.飛機(jī)信號(hào)D.軟件設(shè)置【答案】A

【解析】信號(hào)丟失常因天線接觸不良導(dǎo)致。二、多選題（每題4分，共20分）1.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)？（）A.避免高溫環(huán)境存放B.定期校準(zhǔn)電池容量C.充電時(shí)保持通風(fēng)D.長(zhǎng)期不用應(yīng)每月充放電E.使用原裝充電器【答案】A、B、C、E

【解析】選項(xiàng)D錯(cuò)誤，長(zhǎng)期不用電池應(yīng)存放在低溫干燥處。【答案】2.4GHz

【解析】2.4GHz是目前主流無(wú)人機(jī)遙控器頻段。3.無(wú)人機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)常采用________技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速?！敬鸢浮侩娮诱{(diào)速（ESC）【解析】電子調(diào)速器通過(guò)PWM控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。4.無(wú)人機(jī)云臺(tái)俯仰角度一般可達(dá)到________度范圍?！敬鸢浮俊?0

【解析】多數(shù)云臺(tái)支持±90度垂直轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。5.無(wú)人機(jī)RTK定位需要通過(guò)________設(shè)備進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?！敬鸢浮炕尽窘馕觥縍TK定位依賴(lài)基站提供的實(shí)時(shí)差分修正。四、判斷題（每題2分，共10分）1.無(wú)人機(jī)電池可以混合使用不同容量或型號(hào)的電池。（）【答案】（×）【解析】電池混合使用會(huì)導(dǎo)致充放電不均，增加故障風(fēng)險(xiǎn)。2.無(wú)人機(jī)電機(jī)使用碳刷式電刷時(shí)，磨損嚴(yán)重需及時(shí)更換。（）【答案】（√）【解析】碳刷磨損會(huì)影響電機(jī)輸出穩(wěn)定性，需定期檢查更換。3.無(wú)人機(jī)在強(qiáng)電磁環(huán)境下飛行，圖傳信號(hào)可能受干擾。（）【答案】（√）【解析】強(qiáng)電磁場(chǎng)會(huì)干擾圖像傳輸模塊工作。4.無(wú)人機(jī)GPS信號(hào)丟失時(shí)，可切換到RTK模式繼續(xù)飛行。（）【答案】（√）【解析】RTK可提供高精度定位，彌補(bǔ)GPS信號(hào)盲區(qū)。5.無(wú)人機(jī)維修后必須進(jìn)行地面測(cè)試，確認(rèn)各項(xiàng)功能正常才能飛行。（）【答案】（√）【解析】維修后測(cè)試是確保飛行安全的重要環(huán)節(jié)。五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共15分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池過(guò)充的危害?！敬鸢浮窟^(guò)充會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部壓力增大，可能引發(fā)鼓包；電解液分解產(chǎn)生氣體，增加熱失控風(fēng)險(xiǎn)；長(zhǎng)期過(guò)充會(huì)破壞電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，縮短使用壽命；嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致電池爆炸?！窘馕觥看祟}考查鋰電池安全知識(shí)，需掌握過(guò)充對(duì)電池壽命和安全的影響機(jī)制。2.無(wú)人機(jī)飛行中遇到突降大雨，應(yīng)采取哪些應(yīng)對(duì)措施？【答案】應(yīng)立即返航；降低飛行高度；關(guān)閉云臺(tái)自動(dòng)維穩(wěn)功能；保持平穩(wěn)姿態(tài)；減少負(fù)載；若信號(hào)中斷立即降落；雨后檢查電機(jī)和電子設(shè)備?！窘馕觥看祟}考察應(yīng)急處理能力，需結(jié)合無(wú)人機(jī)操作規(guī)范回答。3.無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些？如何預(yù)防？【答案】常見(jiàn)故障：軸磨損、電刷接觸不良、過(guò)熱、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、線圈短路。預(yù)防措施：定期潤(rùn)滑軸承；保持電刷清潔；避免長(zhǎng)時(shí)間高速空轉(zhuǎn)；使用合適型號(hào)電機(jī)；做好散熱設(shè)計(jì)?！窘馕觥啃枞媪信e故障類(lèi)型并給出針對(duì)性預(yù)防措施。六、分析題（每題10分，共20分）1.分析無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)信號(hào)丟失的可能原因及解決方法?！敬鸢浮靠赡茉颍孩偬炀€接觸不良或損壞；②遙控器電池電壓不足；③圖傳模塊故障；④飛行高度過(guò)高超出傳輸距離；⑤飛行環(huán)境存在強(qiáng)電磁干擾；⑥遙控器與飛機(jī)配對(duì)錯(cuò)誤。解決方法：①檢查并緊固天線連接；②更換或校準(zhǔn)遙控器電池；③更換圖傳模塊；④控制飛行高度在推薦范圍內(nèi)；⑤選擇遠(yuǎn)離干擾源的環(huán)境飛行；⑥重新進(jìn)行設(shè)備配對(duì)?！窘馕觥啃柘到y(tǒng)分析信號(hào)丟失的多方面原因，并給出完整解決方案。2.分析無(wú)人機(jī)鋰電池維護(hù)的注意事項(xiàng)?！敬鸢浮孔⒁馐马?xiàng)：①避免高溫、潮濕環(huán)境存放；②充電時(shí)保持通風(fēng)散熱；③避免長(zhǎng)期過(guò)充或過(guò)放；④定期校準(zhǔn)電池容量顯示；⑤嚴(yán)禁刺穿、火燒或浸水；⑥不同品牌電池不得混用；⑦存放半年以上需每月充放電一次；⑧充電時(shí)避免使用劣質(zhì)充電器。【解析】需全面覆蓋鋰電池維護(hù)的各個(gè)方面，體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)知識(shí)。七、綜合應(yīng)用題（每題25分，共50分）1.某無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯下降現(xiàn)象，伴隨電流增大，分析可能原因并給出排查步驟?！敬鸢浮靠赡茉颍孩匐姍C(jī)碳刷磨損嚴(yán)重，接觸面積減小導(dǎo)致電流增大；②電機(jī)軸承損壞，摩擦力增大；③電機(jī)線圈短路，電阻減小；④電子調(diào)速器（ESC）故障，輸出功率受限；⑤電池內(nèi)阻增大，輸出電壓不足；⑥電機(jī)護(hù)罩卡滯，影響轉(zhuǎn)動(dòng)。排查步驟：①測(cè)量電機(jī)空轉(zhuǎn)電流，判斷是否異常；②檢查碳刷磨損程度和接觸情況；③用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否存在卡滯；④測(cè)試ESC輸出電壓和電流；⑤使用萬(wàn)用表測(cè)量電池內(nèi)阻；⑥檢查電機(jī)護(hù)罩是否正常?！窘馕觥啃杞Y(jié)合故障現(xiàn)象分析多方面原因，并給出系統(tǒng)化排查流程。2.設(shè)計(jì)一套無(wú)人機(jī)電池維護(hù)保養(yǎng)方案，包含日常檢查、定期保養(yǎng)和應(yīng)急處理措施?！敬鸢浮烤S護(hù)方案：日常檢查（每周）：①檢查電池外觀有無(wú)鼓包、漏液；②測(cè)量電池電壓，確保均衡；③檢查連接接口是否牢固；④清潔電池表面。定期保養(yǎng)（每月）：①進(jìn)行滿充放電循環(huán)，校準(zhǔn)容量顯示；②檢查電池溫度，避免高溫環(huán)境存放；③檢查電池保護(hù)板功能是否正常；④備用電池同步保養(yǎng)。應(yīng)急處理：①電池突發(fā)鼓包應(yīng)立即停止使用；②電池著火時(shí)用干粉滅火器滅火，切勿用水；③長(zhǎng)期不用的電池應(yīng)每季度充放電一次。【解析】需系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含日常、定期和應(yīng)急三個(gè)維度的完整方案。

標(biāo)準(zhǔn)答案一、單選題1.B2.C3.C4.C5.A6.B7.C8.B9.B10.A11.B12.B13.B14.C15.A

二、多選題1.A、B、C、E2.A、B、C、D、E3.A、B、C、D、E4.A、B、C、D、E5.A、B、C、D、E

三、填空題1.4.22.2.4GHz3.電子調(diào)速（ESC）4.±905.基站四、判斷題1.（×）2.（√）3.（√）4.（√）5.（√）五、簡(jiǎn)答題1.過(guò)充會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)部壓力增大，可能引發(fā)鼓包；電解液分解產(chǎn)生氣體，增加熱失控風(fēng)險(xiǎn)；長(zhǎng)期過(guò)充會(huì)破壞電池內(nèi)部結(jié)構(gòu)，縮短使用壽命；嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致電池爆炸。2.應(yīng)立即返航；降低飛行高度；關(guān)閉云臺(tái)自動(dòng)維穩(wěn)功能；保持平穩(wěn)姿態(tài)；減少負(fù)載；若信號(hào)中斷立即降落；雨后檢查電機(jī)和電子設(shè)備。3.常見(jiàn)故障：軸磨損、電刷接觸不良、過(guò)熱、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、線圈短路。預(yù)防措施：定期潤(rùn)滑軸承；保持電刷清潔；避免長(zhǎng)時(shí)間高速空轉(zhuǎn)；使用合適型號(hào)電機(jī)；做好散熱設(shè)計(jì)。六、分析題1.可能原因：天線接觸不良或損壞；遙控器電池電壓不足；圖傳模塊故障；飛行高度過(guò)高超出傳輸距離；飛行環(huán)境存在強(qiáng)電磁干擾；遙控器與飛機(jī)配對(duì)錯(cuò)誤。解決方法：檢查并緊固天線連接；更換或校準(zhǔn)遙控器電池；更換圖傳模塊；控制飛行高度在推薦范圍內(nèi)；選擇遠(yuǎn)離干擾源的環(huán)境飛行；重新進(jìn)行設(shè)備配對(duì)。2.注意事項(xiàng)：避免高溫、潮濕環(huán)境存放；充電時(shí)保持通風(fēng)散熱；避免長(zhǎng)期過(guò)充或過(guò)放；定期校準(zhǔn)電池容量顯示；嚴(yán)禁刺穿、火燒或浸水；不同品牌電池不得混用；存放半年以上需每月充放電一次；充電時(shí)避免使用劣質(zhì)充電器。七、綜合應(yīng)用題1.可能原因：電機(jī)碳刷磨損嚴(yán)重，接觸面積減小導(dǎo)致電流增大；電機(jī)軸承損壞，摩擦力增大；電機(jī)線圈短路，電阻減?。浑娮诱{(diào)速器（ESC）故障，輸出功率受限；電池內(nèi)阻增大，輸出電壓不足；電機(jī)護(hù)罩卡滯，影響轉(zhuǎn)動(dòng)。排查步驟：測(cè)量電機(jī)空轉(zhuǎn)電流，判斷是否異常；檢查碳刷磨損程度和接觸情況；用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，檢查是否存在卡滯；測(cè)試