2026年陜西單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，優(yōu)先檢查的電氣系統(tǒng)是？A.控制器電源B.伺服驅(qū)動(dòng)器C.傳感器信號(hào)線D.電纜連接器2.陜西某汽車零部件廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其關(guān)節(jié)潤(rùn)滑通常使用哪種油？A.透平油B.工業(yè)齒輪油C.專用鋰基潤(rùn)滑脂D.機(jī)床冷卻液3.機(jī)器人手臂出現(xiàn)抖動(dòng)，可能的原因不包括？A.伺服參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.電機(jī)編碼器故障C.機(jī)械臂內(nèi)部卡死D.控制器內(nèi)存不足4.以下哪種工具不適合用于檢查機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)泄漏？A.聽針B.氣壓表C.萬用表D.熒光檢漏劑5.陜西某電子廠使用的六軸機(jī)器人，其負(fù)載端連接器常見的故障是？A.接觸電阻過大B.絕緣層破損C.水晶頭松動(dòng)D.以上都是6.機(jī)器人控制器主板出現(xiàn)故障，初步排查應(yīng)先檢查？A.硬件連接B.軟件版本C.傳感器信號(hào)D.電機(jī)電流7.維護(hù)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，以下哪項(xiàng)屬于安全操作規(guī)范？A.在運(yùn)行狀態(tài)下調(diào)整示教器參數(shù)B.使用萬用表直接測(cè)量高電壓信號(hào)C.確認(rèn)急停按鈕有效后再操作D.忽略氣動(dòng)系統(tǒng)壓力異常8.機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)的密封件更換周期通常為？A.3個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.2年9.陜西某食品包裝廠使用的協(xié)作機(jī)器人，其安全等級(jí)要求為？A.ISO10218-1B.ISO10218-2C.ISO/TS15066D.ISO13849-110.機(jī)器人電纜護(hù)套破損后，修復(fù)方法通常為？A.直接用膠水粘合B.更換整根電纜C.用熱風(fēng)槍熔接D.加裝防護(hù)套管二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼F0X通常表示？A.電源異常B.電機(jī)過載C.編碼器故障D.控制器通信中斷2.維護(hù)機(jī)器人減速機(jī)時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括？A.油位和油質(zhì)B.齒輪磨損情況C.傳動(dòng)間隙D.溫度異常3.陜西某醫(yī)藥廠使用的潔凈室機(jī)器人，其維護(hù)要點(diǎn)包括？A.使用無塵工具B.更換HEPA濾網(wǎng)C.檢查密封條完整性D.防靜電措施4.機(jī)器人示教器操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致？A.程序丟失B.機(jī)械臂損壞C.安全故障D.電流超限5.氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)時(shí)，常見的故障現(xiàn)象有？A.壓力不足B.噪音過大C.延時(shí)動(dòng)作D.氣路堵塞6.機(jī)器人控制器備件管理應(yīng)記錄哪些信息？A.型號(hào)規(guī)格B.生產(chǎn)批次C.使用期限D(zhuǎn).保修狀態(tài)7.維護(hù)機(jī)器人光學(xué)傳感器時(shí)，需要注意？A.清潔透鏡B.避免直射陽光C.檢查光源亮度D.調(diào)整檢測(cè)距離8.陜西某機(jī)械加工廠使用的機(jī)器人，其安全防護(hù)措施包括？A.安全圍欄B.急停按鈕C.光電保護(hù)裝置D.運(yùn)行狀態(tài)指示燈9.機(jī)器人電池組維護(hù)時(shí)，需檢查？A.接觸是否牢固B.溫度是否正常C.充電電壓D.內(nèi)阻值10.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損的預(yù)防措施包括？A.定期潤(rùn)滑B.避免超載C.均勻受力D.高頻振動(dòng)三、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不用佩戴護(hù)目鏡。（×）2.陜西地區(qū)冬季環(huán)境溫度低，機(jī)器人潤(rùn)滑油需選用凝固點(diǎn)更低的型號(hào)。（√）3.機(jī)器人控制器IP防護(hù)等級(jí)通常要求達(dá)到IP54。（√）4.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力不足會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作無力，但不會(huì)引發(fā)安全故障。（×）5.機(jī)器人示教器備份的頻率應(yīng)至少每周一次。（√）6.維護(hù)協(xié)作機(jī)器人時(shí)，可以忽略其安全認(rèn)證要求。（×）7.電纜絕緣層破損后，可以直接用膠帶覆蓋處理。（×）8.陜西某紡織廠使用的機(jī)器人，其清潔應(yīng)使用酒精等有機(jī)溶劑。（×）9.機(jī)器人減速機(jī)油溫過高可能是軸承損壞的征兆。（√）10.機(jī)器人維護(hù)后，需填寫完整的記錄表。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)的步驟。答：①檢查電源線和連接器；②測(cè)試控制器和驅(qū)動(dòng)器供電；③排查通信線路故障；④檢查傳感器信號(hào)；⑤清理電路板灰塵；⑥記錄異常數(shù)據(jù)。2.陜西某制藥廠使用的機(jī)器人，其潔凈室維護(hù)有哪些特殊要求？答：①使用無菌工具和防護(hù)服；②定期更換HEPA濾網(wǎng)；③避免使用易產(chǎn)生靜電的清潔劑；④檢測(cè)潔凈度等級(jí)；⑤記錄溫濕度數(shù)據(jù)。3.機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)異響，可能的原因有哪些？答：①潤(rùn)滑不足；②軸承磨損；③齒輪間隙過大；④緊固件松動(dòng)；⑤負(fù)載不平衡。4.如何判斷工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)是否存在泄漏？答：①聽針檢測(cè)；②涂抹肥皂水觀察氣泡；③用壓力表監(jiān)測(cè)下降速率；④檢查氣源和管路連接處。五、論述題（10分）結(jié)合陜西某汽車零部件廠的實(shí)際案例，分析工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的流程和注意事項(xiàng)。答：某汽車零部件廠使用FANUC六軸機(jī)器人進(jìn)行零件裝配，維護(hù)流程如下：1.前期準(zhǔn)備：穿戴防護(hù)用品，核對(duì)設(shè)備編號(hào)，查閱維護(hù)手冊(cè)；2.檢查機(jī)械部分：清潔關(guān)節(jié)潤(rùn)滑，檢查減速機(jī)油位，緊固連接件；3.電氣系統(tǒng)檢測(cè)：測(cè)量驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，排查傳感器信號(hào)，測(cè)試控制器通信；4.氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)：檢查壓力穩(wěn)定性和氣管磨損；5.記錄與報(bào)告：填寫故障現(xiàn)象和解決方法，更新備件清單。注意事項(xiàng)：①陜西地區(qū)冬季需注意低溫對(duì)潤(rùn)滑油的影響；②汽車行業(yè)對(duì)精度要求高，調(diào)整參數(shù)需反復(fù)驗(yàn)證；③維護(hù)后必須進(jìn)行空載試運(yùn)行，確認(rèn)安全。答案與解析一、單選題答案1.A2.C3.D4.C5.D6.A7.C8.C9.B10.D二、多選題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.√四、簡(jiǎn)答題解析1.電氣系統(tǒng)維護(hù)步驟解析：涵蓋供電、通信、傳感器、電路板等關(guān)鍵點(diǎn)，體現(xiàn)全面性。2.潔凈室維護(hù)解析：強(qiáng)調(diào)陜西制藥廠的特殊要求，結(jié)合行業(yè)規(guī)范（如GMP標(biāo)準(zhǔn)）。3.異響原因解析：從機(jī)械結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑、負(fù)載等方面分析，符合常見故障模式。4