2026年內(nèi)蒙古單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時，發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，首先應(yīng)檢查的是（）。A.電機(jī)絕緣B.軸承磨損C.傳動鏈條松弛D.控制器信號2.內(nèi)蒙古地區(qū)冬季機(jī)器人常見故障之一是（）。A.電壓波動B.低溫導(dǎo)致潤滑不良C.濕度過高D.線纜老化3.機(jī)器人維護(hù)中，液壓系統(tǒng)壓力異常升高的原因可能是（）。A.油溫過低B.油泵氣穴C.液壓管路堵塞D.電磁閥故障4.以下哪種工具不適合用于檢查機(jī)器人電氣線路的通斷？（）A.萬用表B.示波器C.熱風(fēng)槍D.鉗形電流表5.機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器油封損壞的主要后果是（）。A.電機(jī)過熱B.傳動效率下降C.控制信號丟失D.機(jī)器人動作遲緩6.內(nèi)蒙古某機(jī)械加工企業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人，其負(fù)載傳感器故障會導(dǎo)致（）。A.機(jī)器人抖動B.運(yùn)行速度變慢C.無法加載工件D.控制器報警7.機(jī)器人本體出現(xiàn)振動，可能的原因不包括（）。A.電機(jī)不平衡B.齒輪嚙合不良C.控制程序錯誤D.電纜固定不當(dāng)8.機(jī)器人視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)時，需要調(diào)整的關(guān)鍵參數(shù)是（）。A.電壓B.亮度C.相位D.電流9.以下哪種傳感器常用于檢測機(jī)器人末端夾具的夾緊狀態(tài)？（）A.超聲波傳感器B.接近開關(guān)C.溫度傳感器D.流量傳感器10.機(jī)器人維護(hù)中，清潔關(guān)節(jié)軸承時，應(yīng)優(yōu)先使用（）。A.汽油B.專用潤滑劑C.清潔劑D.高壓空氣二、多選題（每題3分，共10題）1.機(jī)器人電氣系統(tǒng)維護(hù)時，需要檢查的項目包括（）。A.接觸器觸點磨損B.繼電器線圈電阻C.控制器散熱風(fēng)扇D.電纜絕緣破損2.機(jī)器人液壓系統(tǒng)常見的故障現(xiàn)象有（）。A.噪音增大B.壓力不穩(wěn)定C.泄漏D.油溫過高3.維護(hù)機(jī)器人氣動系統(tǒng)時，需要檢查的部件有（）。A.氣源過濾器B.氣動缸密封圈C.控制閥彈簧D.儲氣罐壓力4.機(jī)器人編程維護(hù)中，可能導(dǎo)致程序錯誤的原因包括（）。A.傳感器信號干擾B.坐標(biāo)系設(shè)置錯誤C.數(shù)據(jù)傳輸中斷D.控制器內(nèi)存不足5.機(jī)器人維護(hù)中，潤滑保養(yǎng)的要點有（）。A.選擇合適的潤滑劑B.潤滑周期C.潤滑部位D.潤滑量6.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)維護(hù)時，需要檢查的項目包括（）。A.光柵傳感器B.急停按鈕C.屏護(hù)罩D.安全門鎖7.機(jī)器人控制系統(tǒng)維護(hù)時，常見的故障原因有（）。A.硬件接觸不良B.軟件沖突C.電源電壓不穩(wěn)D.控制器過熱8.機(jī)器人負(fù)載端維護(hù)時，需要檢查的項目包括（）。A.夾具磨損B.負(fù)載平衡C.扭力傳感器D.連接螺栓松動9.機(jī)器人維護(hù)中，影響精度的主要因素有（）。A.導(dǎo)軌間隙B.軸承預(yù)緊力C.控制器采樣頻率D.傳感器校準(zhǔn)10.內(nèi)蒙古地區(qū)工業(yè)機(jī)器人冬季運(yùn)行維護(hù)的注意事項包括（）。A.保溫措施B.潤滑劑選擇C.防凍液添加D.電氣線路檢查三、判斷題（每題1分，共10題）1.機(jī)器人維護(hù)時，清潔關(guān)節(jié)軸承可以直接使用壓縮空氣吹掃。（×）2.機(jī)器人電氣系統(tǒng)短路會導(dǎo)致控制器立即斷電。（√）3.液壓系統(tǒng)油溫過高會導(dǎo)致潤滑不良，應(yīng)立即停機(jī)降溫。（√）4.機(jī)器人視覺系統(tǒng)校準(zhǔn)時，需要調(diào)整鏡頭的焦距。（√）5.機(jī)器人氣動系統(tǒng)壓力不足會導(dǎo)致動作無力，應(yīng)檢查氣源。（√）6.機(jī)器人編程維護(hù)時，修改程序前必須備份原程序。（√）7.機(jī)器人維護(hù)后，所有緊固螺栓必須重新緊固。（√）8.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中的急停按鈕必須定期測試。（√）9.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致動作異常，應(yīng)優(yōu)先檢查硬件。（×）10.內(nèi)蒙古地區(qū)冬季機(jī)器人運(yùn)行時，應(yīng)確保電氣線路無裸露。（√）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)異響的常見原因及解決方法。答：-常見原因：軸承磨損、潤滑不良、傳動鏈條松弛、齒輪嚙合不良。-解決方法：更換磨損部件、補(bǔ)充或更換潤滑劑、緊固松動部件、調(diào)整齒輪間隙。2.列舉工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，需要重點檢查的電氣系統(tǒng)項目。答：-接觸器觸點、繼電器線圈、控制器散熱風(fēng)扇、電纜絕緣、電源模塊、傳感器信號線。3.說明機(jī)器人液壓系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定的原因及維護(hù)要點。答：-原因：油泵氣穴、管路堵塞、壓力閥故障、油溫過高。-維護(hù)要點：檢查油泵工作狀態(tài)、清理管路、校準(zhǔn)壓力閥、控制油溫。4.解釋工業(yè)機(jī)器人編程維護(hù)中，坐標(biāo)系設(shè)置錯誤的表現(xiàn)及調(diào)整方法。答：-表現(xiàn)：機(jī)器人動作偏移、定位不準(zhǔn)、碰撞。-調(diào)整方法：使用示教器重新標(biāo)定坐標(biāo)系、核對工件尺寸、檢查參考點。五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合內(nèi)蒙古地區(qū)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用特點，論述冬季運(yùn)行維護(hù)的注意事項。答：內(nèi)蒙古地區(qū)冬季低溫干燥，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)需重點關(guān)注：-電氣線路防凍：避免裸露，防止凝露短路；-潤滑系統(tǒng)調(diào)整：選用低溫潤滑劑，增加潤滑頻率；-機(jī)械部件檢查：重點檢查關(guān)節(jié)軸承、導(dǎo)軌間隙，防止卡滯；-氣動系統(tǒng)防凍：氣源管路加裝保溫層，防止凍裂；-控制系統(tǒng)預(yù)熱：啟動前進(jìn)行預(yù)熱，防止因低溫導(dǎo)致動作遲緩。2.分析工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，硬件故障與軟件故障的排查思路及區(qū)別。答：-硬件故障排查：從傳感器到控制器逐級檢查，利用萬用表、示波器等工具檢測；-軟件故障排查：通過程序調(diào)試、日志分析，排查程序邏輯錯誤；-區(qū)別：硬件故障直觀，軟件故障需結(jié)合程序邏輯分析，內(nèi)蒙古地區(qū)企業(yè)多采用分步排查法提高效率。答案與解析一、單選題1.B2.B3.B4.C5.B6.C7.C8.B9.B10.B解析：2.內(nèi)蒙古冬季低溫會導(dǎo)致潤滑劑凝固，機(jī)械部件運(yùn)動不暢，異響增多。5.減速器油封損壞會導(dǎo)致潤滑油泄漏，潤滑不足引發(fā)振動。二、多選題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC解析：9.傳感器校準(zhǔn)直接影響機(jī)器人精度，內(nèi)蒙古企業(yè)需定期校準(zhǔn)視覺、力矩等傳感器。三、判斷題