2026年甘肅單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專(zhuān)業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中最核心的部件是（）。A.伺服驅(qū)動(dòng)器B.控制器C.傳感器D.機(jī)器人本體2.甘肅地區(qū)常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)項(xiàng)目中，不屬于日常檢查的是（）。A.檢查電纜磨損情況B.清潔機(jī)器人工作空間C.更換機(jī)器人減速器潤(rùn)滑油D.檢查機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)3.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡平滑的指令是（）。A.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指令（LIN）B.圓弧運(yùn)動(dòng)指令（CIRC）C.點(diǎn)動(dòng)指令（JOG）D.返回原點(diǎn)指令（HOMING）4.機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)報(bào)警代碼“401”，最可能的原因是（）。A.電機(jī)過(guò)載B.供電電壓不足C.編碼器故障D.電機(jī)缺相5.甘肅某食品加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其工作環(huán)境溫度通常要求在（）。A.0℃～40℃B.10℃～30℃C.20℃～50℃D.30℃～60℃6.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，檢查關(guān)節(jié)扭矩的主要目的是（）。A.確認(rèn)電機(jī)工作效率B.檢測(cè)機(jī)械部件磨損情況C.評(píng)估控制系統(tǒng)響應(yīng)速度D.判斷傳感器信號(hào)是否正常7.在甘肅某汽車(chē)制造廠，工業(yè)機(jī)器人手臂出現(xiàn)抖動(dòng)，可能的原因不包括（）。A.電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.傳動(dòng)鏈條松弛C.控制器采樣頻率過(guò)低D.工作負(fù)載過(guò)輕8.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)中，常用的減壓閥作用是（）。A.提供穩(wěn)定氣壓B.過(guò)濾空氣雜質(zhì)C.緩沖氣缸沖擊D.調(diào)節(jié)流量大小9.甘肅某電子廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其負(fù)載傳感器主要用于測(cè)量（）。A.運(yùn)動(dòng)速度B.力矩大小C.溫度變化D.電流強(qiáng)度10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，更換減速器潤(rùn)滑油時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用（）。A.機(jī)油B.柴油C.專(zhuān)用潤(rùn)滑油（如NSF-HG）D.甘油二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)前，必須進(jìn)行的準(zhǔn)備工作包括（）。A.切斷機(jī)器人電源B.穿戴個(gè)人防護(hù)裝備C.記錄機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)D.使用萬(wàn)用表檢測(cè)電壓2.甘肅某制藥廠使用的工業(yè)機(jī)器人，常見(jiàn)的故障代碼有（）。A.501（關(guān)節(jié)超限）B.702（傳感器信號(hào)異常）C.303（電機(jī)過(guò)熱）D.901（控制系統(tǒng)死機(jī)）3.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障診斷方法包括（）。A.讀取報(bào)警代碼B.檢查線(xiàn)路連接C.使用示波器測(cè)量信號(hào)D.重啟控制器4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，需要定期校準(zhǔn)的部件包括（）。A.位置傳感器B.力矩傳感器C.視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭D.控制器內(nèi)部時(shí)鐘5.甘肅某機(jī)械加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，常見(jiàn)的機(jī)械故障有（）。A.減速器卡死B.軸承磨損C.電纜斷裂D.齒輪異響6.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的運(yùn)動(dòng)指令包括（）。A.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（LIN）B.圓弧運(yùn)動(dòng)（CIRC）C.螺旋運(yùn)動(dòng)（SPiral）D.點(diǎn)動(dòng)（JOG）7.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)的故障有（）。A.氣源壓力不足B.氣缸動(dòng)作緩慢C.漏氣D.控制閥卡滯8.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，需要檢查的電氣部件包括（）。A.接觸器B.繼電器C.斷路器D.二極管9.甘肅某紡織廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其常見(jiàn)故障現(xiàn)象有（）。A.運(yùn)動(dòng)精度下降B.重復(fù)定位誤差增大C.機(jī)器人卡位D.控制器報(bào)警10.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)后，必須進(jìn)行的測(cè)試包括（）。A.運(yùn)動(dòng)測(cè)試B.安全功能測(cè)試C.傳感器校準(zhǔn)D.程序邏輯驗(yàn)證三、判斷題（每題1分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不切斷電源直接操作。（×）2.甘肅地區(qū)工業(yè)機(jī)器人普遍使用交流伺服系統(tǒng)。（√）3.工業(yè)機(jī)器人控制器通常使用Linux操作系統(tǒng)。（√）4.機(jī)器人手臂出現(xiàn)輕微抖動(dòng)屬于正常現(xiàn)象。（×）5.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，傳感器校準(zhǔn)必須由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行。（√）6.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)一般使用壓縮空氣作為動(dòng)力源。（√）7.工業(yè)機(jī)器人編程中，絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)可以互換使用。（×）8.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以隨意調(diào)整電機(jī)參數(shù)。（×）9.甘肅某食品廠使用的工業(yè)機(jī)器人，需要定期消毒清潔。（√）10.工業(yè)機(jī)器人報(bào)警代碼“202”通常表示控制器通信故障。（√）11.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)后，必須重新備份程序。（√）12.工業(yè)機(jī)器人手臂出現(xiàn)異響一定是機(jī)械故障。（×）13.工業(yè)機(jī)器人控制器通常使用IP67防護(hù)等級(jí)。（×）14.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，可以忽略電纜的彎曲半徑要求。（×）15.工業(yè)機(jī)器人編程中，可以使用手動(dòng)輸入方式設(shè)置坐標(biāo)。（√）16.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，可以不檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)。（×）17.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通常使用CAN總線(xiàn)通信。（√）18.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)后，必須進(jìn)行安全功能測(cè)試。（√）19.工業(yè)機(jī)器人編程中，可以使用示教器直接修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)。（√）20.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，可以隨意更換減速器型號(hào)。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)前必須進(jìn)行的準(zhǔn)備工作。答：-切斷機(jī)器人電源，確保安全；-穿戴個(gè)人防護(hù)裝備（如安全帽、手套）；-記錄機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)（如位置、參數(shù)）；-檢查工具和備件是否齊全；-確認(rèn)維護(hù)方案和操作流程。2.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的報(bào)警代碼有哪些？如何處理？答：-常見(jiàn)報(bào)警代碼如：501（關(guān)節(jié)超限）、702（傳感器故障）、303（電機(jī)過(guò)熱）；-處理方法：讀取報(bào)警代碼含義，根據(jù)手冊(cè)進(jìn)行排查，如檢查線(xiàn)路、參數(shù)或更換故障部件。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要組成部分。答：-控制器：核心運(yùn)算單元；-驅(qū)動(dòng)器：控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)；-傳感器：采集環(huán)境和工作狀態(tài)信息；-機(jī)器人本體：執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；-安全系統(tǒng)：確保操作安全。4.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，如何檢查電纜狀態(tài)？答：-檢查電纜外觀是否有磨損、破損；-測(cè)量電纜絕緣電阻，確保無(wú)短路；-檢查電纜連接是否牢固，無(wú)松動(dòng)；-確認(rèn)電纜彎曲半徑符合要求。5.工業(yè)機(jī)器人編程中，如何提高運(yùn)動(dòng)精度？答：-優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃；-提高控制器采樣頻率；-精確校準(zhǔn)傳感器；-減小工作負(fù)載晃動(dòng)；-避免頻繁啟停。五、論述題（每題10分，共2題）1.結(jié)合甘肅工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀，論述機(jī)器人維護(hù)的重要性。答：-甘肅工業(yè)機(jī)器人多用于機(jī)械加工、食品加工、汽車(chē)制造等行業(yè)，維護(hù)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停滯；-定期維護(hù)可延長(zhǎng)機(jī)器人壽命，降低故障率；-專(zhuān)業(yè)維護(hù)可提高機(jī)器人精度和效率，保障生產(chǎn)安全；-結(jié)合甘肅地區(qū)特點(diǎn)，需關(guān)注環(huán)境適應(yīng)性（如溫差、粉塵）對(duì)機(jī)器人性能的影響。2.試述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，如何進(jìn)行故障診斷與排除。答：-故障診斷：1.讀取報(bào)警代碼，分析故障類(lèi)型；2.檢查硬件連接（線(xiàn)路、傳感器）；3.測(cè)試電氣參數(shù)（電壓、電流）；4.評(píng)估機(jī)械狀態(tài)（潤(rùn)滑、磨損）；5.使用診斷軟件進(jìn)行深度分析。-故障排除：1.根據(jù)診斷結(jié)果，更換故障部件；2.調(diào)整參數(shù)（如電機(jī)增益）；3.重新校準(zhǔn)傳感器；4.測(cè)試功能恢復(fù)情況；5.記錄故障原因，避免復(fù)發(fā)。答案與解析一、單選題答案1.B2.C3.B4.C5.A6.B7.D8.A9.B10.C二、多選題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.√1