2026年寧波單招機電一體化技術專業(yè)技能模擬卷（含故障排除題）一、選擇題（每題2分，共20題，40分）1.機電一體化系統(tǒng)中，用于實現精確位置控制的關鍵元件是（）。A.傳感器B.執(zhí)行機構C.控制器D.驅動器2.PLC編程中，常用于實現順序控制的指令是（）。A.LDB.STC.SETD.OUT3.在伺服系統(tǒng)中，用于檢測電機轉速并反饋給控制器的元件是（）。A.位置傳感器B.速度傳感器C.溫度傳感器D.力矩傳感器4.機械傳動的常用形式中，適用于遠距離傳遞動力的是（）。A.齒輪傳動B.皮帶傳動C.鏈傳動D.液壓傳動5.在氣動系統(tǒng)中，用于控制氣流方向的關鍵元件是（）。A.氣源B.控制閥C.氣缸D.減壓閥6.機電一體化系統(tǒng)中，常用的總線通信協議包括（）。A.RS-232B.CANC.ModbusD.以上都是7.機械加工中，用于提高加工精度的工藝方法是（）。A.粗加工B.精加工C.半精加工D.車削加工8.在機器人技術中，用于實現機器人運動的軌跡規(guī)劃算法是（）。A.Dijkstra算法B.A算法C.Bezier曲線算法D.Floyd算法9.PLC編程中，用于實現定時控制的指令是（）。A.MOVB.TIMC.RSTD.SET10.機電一體化系統(tǒng)中，常用的傳感器類型包括（）。A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.以上都是二、判斷題（每題1分，共10題，10分）1.PLC是一種可編程邏輯控制器，廣泛應用于工業(yè)自動化控制中。（√）2.伺服系統(tǒng)的主要特點是響應速度快、控制精度高。（√）3.機械傳動的效率通常低于電氣傳動。（×）4.氣動系統(tǒng)的主要優(yōu)點是響應速度快、成本低。（√）5.機電一體化系統(tǒng)通常由機械、電子、控制、傳感等部分組成。（√）6.CAN總線是一種常用的現場總線通信協議。（√）7.機械加工中，粗加工的精度通常高于精加工。（×）8.機器人技術中，運動軌跡規(guī)劃是核心任務之一。（√）9.PLC編程中，梯形圖是一種常用的編程語言。（√）10.機電一體化系統(tǒng)中，傳感器的作用是檢測和反饋。（√）三、填空題（每空1分，共10空，10分）1.機電一體化系統(tǒng)的核心是________和________的集成。2.PLC編程中，常用的編程語言包括________、________和________。3.機械傳動的常見類型有________、________和________。4.氣動系統(tǒng)中，常用的控制閥類型有________、________和________。5.伺服系統(tǒng)的主要特點是________、________和________。6.機電一體化系統(tǒng)中，常用的總線通信協議有________、________和________。7.機械加工中，常用的加工方法有________、________和________。8.機器人技術中，常用的運動自由度包括________、________和________。9.PLC編程中，常用的指令包括________、________和________。10.機電一體化系統(tǒng)中，傳感器的作用是________和________。四、簡答題（每題5分，共4題，20分）1.簡述PLC在機電一體化系統(tǒng)中的作用。2.簡述伺服系統(tǒng)的基本工作原理。3.簡述機械傳動在機電一體化系統(tǒng)中的應用。4.簡述氣動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中的應用。五、故障排除題（10分）某機電一體化設備出現故障，具體現象如下：-設備無法啟動，指示燈不亮。-檢查供電正常，PLC程序運行正常，但設備仍無反應。請分析可能的原因并提出解決方案。答案與解析一、選擇題1.C控制器是機電一體化系統(tǒng)的核心，用于實現精確控制。2.DOUT指令用于輸出控制信號，常用于順序控制。3.B速度傳感器用于檢測電機轉速并反饋給控制器。4.B皮帶傳動適用于遠距離傳遞動力，效率高。5.B控制閥用于控制氣流方向，是氣動系統(tǒng)的關鍵元件。6.D以上都是常用的總線通信協議。7.B精加工能提高加工精度。8.CBezier曲線算法用于軌跡規(guī)劃。9.BTIM指令用于實現定時控制。10.D以上都是常用的傳感器類型。二、判斷題1.√PLC是工業(yè)自動化控制的核心設備。2.√伺服系統(tǒng)具有高精度和快速響應的特點。3.×機械傳動的效率通常高于電氣傳動。4.√氣動系統(tǒng)成本低、響應快。5.√機電一體化系統(tǒng)是多學科交叉的產物。6.√CAN總線是常用的現場總線協議。7.×精加工的精度高于粗加工。8.√運動軌跡規(guī)劃是機器人技術的核心任務。9.√梯形圖是PLC常用的編程語言。10.√傳感器的作用是檢測和反饋。三、填空題1.控制系統(tǒng)，執(zhí)行機構2.梯形圖，指令表，語句表3.齒輪傳動，皮帶傳動，鏈傳動4.單向閥，換向閥，節(jié)流閥5.高精度，快速響應，高可靠性6.RS-232，CAN，Modbus7.車削，銑削，磨削8.直線運動，旋轉運動，復合運動9.輸入指令，輸出指令，邏輯指令10.檢測，反饋四、簡答題1.PLC在機電一體化系統(tǒng)中的作用：-實現邏輯控制，如順序控制、定時控制、計數控制等。-與傳感器和執(zhí)行機構進行通信，實現實時控制。-提高系統(tǒng)的可靠性和可維護性。-支持人機交互，如顯示狀態(tài)、輸入參數等。2.伺服系統(tǒng)的基本工作原理：-控制器發(fā)出指令，驅動電機旋轉。-位置或速度傳感器檢測實際運動狀態(tài)并反饋給控制器。-控制器根據誤差信號調整指令，實現精確控制。3.機械傳動在機電一體化系統(tǒng)中的應用：-齒輪傳動：用于傳遞動力和運動，精度高。-皮帶傳動：適用于遠距離傳動，效率高。-鏈傳動：適用于重載傳動，可靠性高。4.氣動系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中的應用：-用于驅動執(zhí)行機構，如氣缸、氣動夾具等。-成本低、響應快，適用于高速運動場合。-常用于自動化生產線和機器人輔助設備。五、故障排除題可能原因：1.控制器與執(zhí)行機構之間的通信中斷。2.執(zhí)行機構本身故障，如電機損壞或氣缸卡死。3.電源電壓不足或接線錯誤。4.PLC程序邏輯錯誤或輸入信號異常。解決方案：1.檢查控制器與執(zhí)行機