無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)合作鑒于甲乙雙方（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“合作方”）擬在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行合作研發(fā)，根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》及其他有關(guān)法律法規(guī)，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條合作目的與目標(biāo)1.1合作目的：甲乙雙方同意本著互利共贏、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的原則，共同投入資源，在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展合作研發(fā)，旨在提升雙方在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)能力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步與應(yīng)用。1.2合作目標(biāo)：(1)在本合同有效期內(nèi)，共同完成“[具體項(xiàng)目名稱(chēng)]”無(wú)人駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于[具體應(yīng)用場(chǎng)景，例如：城市公共交通、物流配送、自主泊車(chē)等]場(chǎng)景。(2)研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同研制出滿(mǎn)足[具體功能安全等級(jí)，例如：ISO26262ASIL-D]功能安全要求的無(wú)人駕駛系統(tǒng)原型，并在[具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)，例如：XX年XX月XX日]前完成實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的功能驗(yàn)證和性能測(cè)試，關(guān)鍵性能指標(biāo)達(dá)到[具體指標(biāo)要求，例如：橫向/縱向偏差小于X米，加/減速平穩(wěn)性達(dá)到Y(jié)級(jí)]。(3)共同申請(qǐng)與該項(xiàng)目相關(guān)的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利不少于[具體數(shù)量，例如：5項(xiàng)]，并在合作期間共同發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文[具體數(shù)量，例如：3篇]以上。(4)研發(fā)成果需滿(mǎn)足相關(guān)法律法規(guī)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制性要求。第二條合作范圍與內(nèi)容2.1技術(shù)領(lǐng)域：本合同項(xiàng)下的合作研發(fā)主要圍繞無(wú)人駕駛系統(tǒng)的感知、決策、控制、高精度定位、環(huán)境交互、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)，具體包括但不限于：(1)多傳感器融合感知算法的研發(fā)與優(yōu)化；(2)基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境識(shí)別與目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)；(3)高效、安全的路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制策略的研究；(4)高精度地圖構(gòu)建與匹配技術(shù)的探索；(5)車(chē)載傳感器數(shù)據(jù)處理與信息融合平臺(tái)的搭建；(6)無(wú)人駕駛系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。2.2工作內(nèi)容：(1)甲方負(fù)責(zé)提供[具體資源，例如：XX平方米的研發(fā)場(chǎng)地、XX臺(tái)高性能服務(wù)器、XX套傳感器測(cè)試設(shè)備]等硬件設(shè)施，并保障其正常運(yùn)行。甲方需指派[具體數(shù)量]名技術(shù)專(zhuān)家參與項(xiàng)目討論與技術(shù)指導(dǎo)，并提供相關(guān)技術(shù)文檔支持。(2)乙方負(fù)責(zé)組建項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)，投入[具體數(shù)量]名核心研發(fā)人員全職參與本項(xiàng)目研發(fā)工作，并承擔(dān)其薪酬福利待遇。乙方需負(fù)責(zé)完成感知模塊、決策模塊的核心算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，并進(jìn)行仿真測(cè)試與驗(yàn)證。(3)雙方共同組建項(xiàng)目聯(lián)合工作組，負(fù)責(zé)制定詳細(xì)的技術(shù)研發(fā)計(jì)劃、任務(wù)分解、進(jìn)度跟蹤與風(fēng)險(xiǎn)管理。雙方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人分別為甲方的[姓名/職務(wù)]和乙方的[姓名/職務(wù)]。(4)合作期間，雙方同意共享項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的非涉密技術(shù)數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果等資料，用于共同推進(jìn)研發(fā)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)共享方式及保密要求詳見(jiàn)本合同第十三條。(5)雙方共同參與研發(fā)成果的測(cè)試、評(píng)估與迭代優(yōu)化，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果調(diào)整研發(fā)方案。(6)雙方同意共同參與研發(fā)成果的推廣與應(yīng)用探討，利用各自的市場(chǎng)資源和渠道，促進(jìn)技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化。第三條合作機(jī)制與組織3.1組織形式：雙方同意成立“[項(xiàng)目名稱(chēng)]無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)合作項(xiàng)目組”（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“項(xiàng)目組”），作為本次合作的臨時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。項(xiàng)目組設(shè)組長(zhǎng)一名，由甲方指派；副組長(zhǎng)一名，由乙方指派。項(xiàng)目組成員由雙方各自指派的技術(shù)骨干組成。3.2溝通協(xié)調(diào)：(1)項(xiàng)目組原則上每周召開(kāi)一次例會(huì)，討論項(xiàng)目進(jìn)展、解決技術(shù)難題、協(xié)調(diào)資源需求。會(huì)議紀(jì)要由記錄人整理并存檔。(2)雙方日常溝通通過(guò)[具體溝通方式，例如：指定郵箱、企業(yè)微信群、電話會(huì)議等]進(jìn)行。(3)對(duì)于涉及技術(shù)路線、資源投入、風(fēng)險(xiǎn)控制等重大事項(xiàng)，雙方需協(xié)商一致后作出決定。第四條知識(shí)產(chǎn)權(quán)4.1背景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方確認(rèn)，在簽訂本合同前，各自已經(jīng)擁有或控制的，與本合同項(xiàng)下合作研發(fā)無(wú)關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專(zhuān)利、商標(biāo)、著作權(quán)、技術(shù)秘密等）仍歸各自所有。任何一方在此背景下?lián)碛械闹R(shí)產(chǎn)權(quán)，其權(quán)利狀態(tài)不受本合同影響。4.2前景知識(shí)產(chǎn)權(quán)：(1)雙方同意，在本合同合作期間，由雙方共同投入資源、共同參與研發(fā)所產(chǎn)生的、屬于職務(wù)性質(zhì)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（包括但不限于發(fā)明創(chuàng)造、技術(shù)秘密、軟件著作權(quán)等），其所有權(quán)歸雙方共有。(2)雙方對(duì)共有知識(shí)產(chǎn)權(quán)享有平等的權(quán)利，包括使用、許可他人實(shí)施、轉(zhuǎn)讓等權(quán)利。(3)任何一方在未經(jīng)另一方書(shū)面同意的情況下，不得單獨(dú)以自己名義申請(qǐng)、注冊(cè)或授權(quán)他人申請(qǐng)、注冊(cè)與本項(xiàng)目相關(guān)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但為滿(mǎn)足內(nèi)部管理或履行本合同之目的而進(jìn)行必要披露或備案除外。(4)雙方同意，為便于管理和保護(hù)，對(duì)于合作期間產(chǎn)生的可申請(qǐng)專(zhuān)利的發(fā)明創(chuàng)造，由雙方共同申請(qǐng)，相關(guān)費(fèi)用由雙方按[具體比例，例如：各50%]分?jǐn)?。申?qǐng)獲得的專(zhuān)利權(quán)屬于雙方共有。(5)對(duì)于合作期間產(chǎn)生的技術(shù)秘密，雙方應(yīng)共同采取保密措施，任何一方不得擅自泄露、使用或允許他人使用該技術(shù)秘密，除非該技術(shù)秘密已進(jìn)入公有領(lǐng)域或已獲得另一方書(shū)面同意。(6)雙方同意，在本合同有效期內(nèi)及終止后[具體年限，例如：兩年]內(nèi)，雙方基于合作研發(fā)成果所產(chǎn)生的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，應(yīng)相互給予最惠國(guó)的許可待遇，即一方有權(quán)在同等條件下獲得另一方就該等知識(shí)產(chǎn)權(quán)做出的任何許可或授權(quán)。4.3署名權(quán)：雙方同意，在合作研發(fā)成果（包括但不限于論文、研究報(bào)告、軟件、產(chǎn)品等）中，應(yīng)體現(xiàn)雙方及參與項(xiàng)目的成員的貢獻(xiàn)，具體署名方式由雙方協(xié)商確定。4.4專(zhuān)利申請(qǐng)策略：雙方同意制定統(tǒng)一的專(zhuān)利申請(qǐng)策略，明確申請(qǐng)目標(biāo)、優(yōu)先級(jí)、申請(qǐng)時(shí)機(jī)等，并共同推進(jìn)專(zhuān)利布局。第五條費(fèi)用與支付5.1費(fèi)用承擔(dān)：(1)雙方為完成本合同項(xiàng)下的研發(fā)任務(wù)，各自需投入的內(nèi)部成本（如人員工資、日常辦公費(fèi)用等）由各自承擔(dān)。(2)合作期間產(chǎn)生的具體研發(fā)費(fèi)用，如設(shè)備購(gòu)置費(fèi)、測(cè)試服務(wù)費(fèi)、差旅費(fèi)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)費(fèi)、發(fā)表論文版面費(fèi)等，由雙方根據(jù)項(xiàng)目計(jì)劃和實(shí)際需求，另行協(xié)商確定承擔(dān)方式。原則上，與甲方投入資源相關(guān)的費(fèi)用由甲方承擔(dān)，與乙方投入資源相關(guān)的費(fèi)用由乙方承擔(dān)，共同投入或難以區(qū)分的費(fèi)用由雙方按[具體比例，例如：各50%]分?jǐn)偂?3)如一方需從另一方獲得資金支持或服務(wù)補(bǔ)償，應(yīng)另行簽訂書(shū)面協(xié)議，明確具體的金額、支付條件、支付方式等。5.2支付方式：如需一方向另一方支付款項(xiàng)，應(yīng)通過(guò)銀行轉(zhuǎn)賬方式支付至對(duì)方指定的銀行賬戶(hù)。支付指令發(fā)出后[具體天數(shù)，例如：3個(gè)工作日]內(nèi)，收款方應(yīng)確認(rèn)收到款項(xiàng)。第六條數(shù)據(jù)的使用與保護(hù)6.1數(shù)據(jù)提供與使用：雙方同意在合作研發(fā)過(guò)程中共享必要的研發(fā)數(shù)據(jù)，包括但不限于模擬數(shù)據(jù)、傳感器原始數(shù)據(jù)、處理后的感知數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)、測(cè)試數(shù)據(jù)等。數(shù)據(jù)提供和使用應(yīng)限于本合同約定的合作研發(fā)目的。6.2數(shù)據(jù)所有權(quán)與知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方明確，共享的數(shù)據(jù)本身及其產(chǎn)生的衍生數(shù)據(jù)，其所有權(quán)歸屬按本合同第四條約定執(zhí)行?；跀?shù)據(jù)產(chǎn)生的算法、模型等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其歸屬按本合同第四條約定執(zhí)行。6.3數(shù)據(jù)安全與合規(guī)：(1)雙方承諾對(duì)在合作中獲取的對(duì)方數(shù)據(jù)嚴(yán)格保密，僅用于本合同約定的研發(fā)目的。(2)雙方應(yīng)采取不低于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)和管理措施，確保合作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸、處理過(guò)程中的安全，防止數(shù)據(jù)泄露、篡改、丟失。(3)如合作中涉及個(gè)人信息或敏感數(shù)據(jù)，雙方應(yīng)嚴(yán)格遵守《個(gè)人信息保護(hù)法》、《數(shù)據(jù)安全法》等相關(guān)法律法規(guī)的要求，明確數(shù)據(jù)處理的合法性基礎(chǔ)、目的、方式，并確保數(shù)據(jù)主體的知情同意權(quán)利得到保障。任何一方不得非法收集、使用、泄露個(gè)人信息。第七條保密義務(wù)7.1保密信息：本合同所稱(chēng)保密信息是指一方（“披露方”）以書(shū)面、口頭、電子或其他形式向另一方（“接收方”）披露或接收方在合作過(guò)程中能夠接觸到的，未公開(kāi)的，與披露方的商業(yè)秘密、技術(shù)秘密、經(jīng)營(yíng)信息、研發(fā)數(shù)據(jù)、個(gè)人信息等相關(guān)的任何信息，無(wú)論該等信息是否已登記為商業(yè)秘密或?qū)＠?.2保密責(zé)任：(1)接收方同意僅為履行本合同之目的，在必要范圍內(nèi)使用披露方的保密信息，并應(yīng)采取不低于保護(hù)自身同類(lèi)保密信息的謹(jǐn)慎程度（但無(wú)論如何不得低于合理的謹(jǐn)慎程度）來(lái)保護(hù)該等保密信息。(2)接收方不得向任何第三方披露披露方的保密信息，但有權(quán)向其具有完全行為能力的雇員、顧問(wèn)、代理人等告知該等保密信息，并要求其承擔(dān)不低于本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)。接收方僅在法律規(guī)定或有權(quán)機(jī)關(guān)要求披露時(shí)，方得以法律允許的最小范圍進(jìn)行披露，并應(yīng)及時(shí)通知披露方。(3)接收方不得利用披露方的保密信息為自己或第三方謀取任何利益，不得擅自復(fù)制、反向工程、逆向工程披露方的保密信息。7.3保密期限：本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)自雙方接觸保密信息之日起生效，至該等信息根據(jù)其性質(zhì)或法律規(guī)定進(jìn)入公有領(lǐng)域之日止；對(duì)于技術(shù)秘密等，保密期限在本合同有效期內(nèi)及終止后[具體年限，例如：五]年內(nèi)持續(xù)有效。7.4違約責(zé)任：任何一方違反本條保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的一切直接和間接損失。第八條職務(wù)成果與人員管理8.1職務(wù)成果：雙方同意，在本合同履行過(guò)程中，甲方員工或乙方員工基于履行本合同所完成的工作成果，除雙方另有約定外，均視為職務(wù)成果，其知識(shí)產(chǎn)權(quán)按本合同第四條約定處理。8.2人員流動(dòng)：雙方同意，在本合同有效期內(nèi)，雙方員工（尤其是核心技術(shù)人員）應(yīng)注意維護(hù)合作關(guān)系的穩(wěn)定，不得違反本合同約定或利用本合同項(xiàng)下的保密信息、技術(shù)成果為自身或第三方謀取不正當(dāng)利益。如發(fā)生人員流動(dòng)，相關(guān)員工應(yīng)妥善交接工作，并遵守本合同的保密義務(wù)。第九條合作期限與終止9.1合作期限：本合同自雙方授權(quán)代表簽字蓋章之日起生效，有效期為[具體年限，例如：三]年，自[具體起始日期]至[具體終止日期]。9.2合作期限的延期：如需延長(zhǎng)合作期限，應(yīng)在合作期限屆滿(mǎn)前[具體時(shí)間，例如：三個(gè)月]由雙方協(xié)商一致，另行簽訂書(shū)面協(xié)議。9.3終止條件：發(fā)生下列任一情形時(shí)，本合同可終止：(1)雙方協(xié)商一致同意終止；(2)本合同約定的合作目標(biāo)已全部或基本完成；(3)一方嚴(yán)重違反本合同約定，經(jīng)另一方書(shū)面催告后[具體天數(shù)，例如：三十]日內(nèi)仍未糾正，或連續(xù)兩次輕微違反本合同約定，對(duì)合作造成實(shí)質(zhì)性影響；(4)因不可抗力導(dǎo)致本合同無(wú)法繼續(xù)履行，且雙方均無(wú)法克服該不可抗力；(5)法律法規(guī)規(guī)定的其他可以終止合同的情形。9.4終止后果：(1)合作終止時(shí)，雙方應(yīng)妥善處理正在進(jìn)行的研發(fā)工作，完成必要的交接。(2)雙方應(yīng)按照本合同約定處理知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)資料、已產(chǎn)生費(fèi)用的結(jié)算等事宜。(3)本合同終止后，雙方在本合同項(xiàng)下的保密義務(wù)、爭(zhēng)議解決條款等約定繼續(xù)有效。第十條違約責(zé)任10.1除本合同另有約定外，任何一方違反本合同的約定，應(yīng)承擔(dān)違約責(zé)任，賠償因此給對(duì)方造成的一切損失。10.2若一方未按時(shí)支付應(yīng)承擔(dān)的費(fèi)用，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[具體比例，例如：萬(wàn)分之五]向?qū)Ψ街Ц哆`約金。逾期超過(guò)[具體天數(shù)，例如：三十]日，守約方有權(quán)解除本合同。10.3若一方違反保密義務(wù)或知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬約定，應(yīng)賠償對(duì)方因此遭受的所有損失，包括但不限于直接損失、合理維權(quán)費(fèi)用（如律師費(fèi)、訴訟費(fèi)、仲裁費(fèi)等）。10.4若因一方違約導(dǎo)致本合同無(wú)法繼續(xù)履行或合作目標(biāo)無(wú)法實(shí)現(xiàn)，守約方有權(quán)解除本合同，并要求違約方承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任。第十一條不可抗力11.1定義：不可抗力是指不能預(yù)見(jiàn)、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、火災(zāi)、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、法律政策重大調(diào)整等。11.2通知：任何一方發(fā)生不可抗力事件時(shí)，應(yīng)在事件發(fā)生后[具體天數(shù)，例如：五]日內(nèi)書(shū)面通知對(duì)方，并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。11.3后果：因不可抗力導(dǎo)致合同部分或全部不能履行時(shí)，根據(jù)不可抗力的影響，部分或全部免除責(zé)任，但法律另有規(guī)定的除外。不可抗力影響消除后，應(yīng)恢復(fù)履行合同。第十二條爭(zhēng)議解決12.1爭(zhēng)議類(lèi)型：因本合同的訂立、效力、解釋、履行、變更、解除及終止等發(fā)生的或與本合同有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決。12.2協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交[選擇一種方式并明確具體內(nèi)容，例如：向甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟]，或提交[具體仲裁機(jī)構(gòu)名稱(chēng)，例如：中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。第十三條通知13.1與本合同有關(guān)的所有通知、請(qǐng)求、要求或其他通信，均應(yīng)以書(shū)面形式按本合同首頁(yè)所列的地址、傳真號(hào)碼或電子郵件地址發(fā)送。13.2通知在以下時(shí)間視為送達(dá)：(1)專(zhuān)人遞送的，在交付時(shí)；(2)通過(guò)掛號(hào)信或特快專(zhuān)遞發(fā)送的，在寄出后[具體天數(shù)，例如：三日]；(3)通過(guò)傳真發(fā)送的，在成功發(fā)送并收到確認(rèn)回執(zhí)時(shí)；(4)通過(guò)電子郵件發(fā)送的，在郵件進(jìn)入收件人指定郵箱后。13.3任何一方變更聯(lián)系方式，應(yīng)提前[具體天數(shù)，例如：十]日書(shū)面通知對(duì)方。第十四條法律適用與文本14.1法律適用：本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。14