河道無人機巡檢操作員年度考核試卷及答案一、單選題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項字母填在括號內(nèi)）1.依據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，起飛重量≥250g的河道巡檢無人機首次飛行前必須完成的事項是（）A.購買第三者責(zé)任險B.在民航局無人機實名登記系統(tǒng)完成注冊C.向當(dāng)?shù)厮块T報備D.在無人機機身噴涂“河道巡檢”字樣答案：B2.某段河道兩岸為Ⅲ級堤防，巡檢高度設(shè)定為距堤頂30m。根據(jù)《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)導(dǎo)則》的衍生應(yīng)用原則，該高度相對于堤防屬于（）A.超低空B.低空C.中空D.高空答案：B3.在RTK固定解狀態(tài)下，水平定位精度通常優(yōu)于（）A.10cmB.30cmC.1mD.3m答案：A4.使用M300RTK進(jìn)行河道巡檢，當(dāng)電池溫度低于5℃時，DJIPilot2會強制限制（）A.最大俯仰角B.最大上升速度C.最大下降速度D.最大航向角速度答案：B5.河道巡檢中發(fā)現(xiàn)水面出現(xiàn)彩色油膜，最可能對應(yīng)的污染物類型是（）A.重金屬B.有機氯農(nóng)藥C.石油類D.氰化物答案：C6.依據(jù)《水污染防治法》第八十五條，向水體排放油類最高可處（）罰款A(yù).五千元以上二萬元以下B.二萬元以上十萬元以下C.十萬元以上一百萬元以下D.一百萬元以上五百萬元以下答案：C7.無人機在河道上空執(zhí)行自動巡檢時，觸發(fā)“嚴(yán)重低電量”閾值的默認(rèn)百分比為（）A.10%B.15%C.20%D.30%答案：C8.使用可見光相機檢測堤防裂縫，最佳拍攝太陽高度角為（）A.＜15°B.15°–30°C.30°–45°D.＞60°答案：B9.在河道巡檢三維建模中，若要求地面分辨率為2cm，飛行高度應(yīng)約為（）A.40mB.80mC.120mD.160m答案：B10.某河道巡檢任務(wù)需拍攝360°全景，相機俯仰角應(yīng)設(shè)置為（）A.0°B.–45°C.–90°D.45°答案：C11.使用熱紅外云臺檢測污水暗管，最佳巡檢時段為（）A.日出前后1hB.正午12時C.日落前后1hD.午夜0時答案：A12.當(dāng)河道風(fēng)速達(dá)12m/s時，依據(jù)DJI官方手冊，M300RTK應(yīng)（）A.正常作業(yè)B.限高50mC.限遠(yuǎn)500mD.禁止起飛答案：D13.在河道巡檢中，發(fā)現(xiàn)漂浮死魚群，首先應(yīng)上報的部門是（）A.海事局B.生態(tài)環(huán)境局C.農(nóng)業(yè)農(nóng)村局D.城管委答案：B14.使用無人機測深LiDAR時，水體渾濁度與最大測深能力的關(guān)系為（）A.正相關(guān)B.負(fù)相關(guān)C.無關(guān)D.先正后負(fù)答案：B15.河道巡檢數(shù)據(jù)需保存至少（）年以備環(huán)保執(zhí)法調(diào)閱A.1B.2C.3D.5答案：C16.當(dāng)遙控器信號丟失3s后，無人機默認(rèn)行為為（）A.懸停B.返航C.降落D.繼續(xù)任務(wù)答案：B17.使用多光譜相機計算NDVI，其公式為（）A.（R–G）/（R＋G）B.（NIR–R）/（NIR＋R）C.（G–B）/（G＋B）D.（R–B）/（R＋B）答案：B18.在河道巡檢中，AIS信號主要用于識別（）A.排污口B.船舶C.漂浮垃圾D.水質(zhì)斷面答案：B19.使用無人機空投自動水質(zhì)采樣器時，采樣器觸底后應(yīng)（）A.立即回收B.靜置30s后回收C.靜置5min后回收D.等待下次巡檢再回收答案：B20.當(dāng)河道兩岸有高壓線平行走向時，無人機安全航線應(yīng)設(shè)在（）A.線路正上方B.線路外側(cè)水平距離≥50mC.線路內(nèi)側(cè)水平距離≥30mD.任意一側(cè)≥10m答案：B21.使用攝影測量法測流，需布設(shè)地面控制點的最小數(shù)量為（）A.3個B.4個C.5個D.9個答案：C22.在DJIPilot2中，創(chuàng)建河道帶狀航線時“橫向重疊率”一般設(shè)置為（）A.10%B.20%C.60%D.80%答案：C23.發(fā)現(xiàn)有人向河道傾倒建筑垃圾，應(yīng)立即使用無人機（）功能固定證據(jù)A.一鍵短片B.延時攝影C.4K錄像＋GPS坐標(biāo)水印D.全景拍攝答案：C24.使用紅外熱像儀檢測堤防滲漏，溫度差異≥（）時視為異常A.0.1℃B.0.5℃C.1℃D.2℃答案：B25.在河道巡檢中，遙控器顯示屏出現(xiàn)“指南針異?！奔t色提示，首要操作是（）A.繼續(xù)飛行B.校準(zhǔn)指南針C.重啟遙控器D.強制降落答案：B26.使用無人機進(jìn)行夜間巡檢，必須安裝的硬件是（）A.探照燈B.降落傘C.毫米波雷達(dá)D.喊話器答案：A27.當(dāng)河道巡檢任務(wù)區(qū)域跨越兩個地市級行政邊界時，應(yīng)向（）申請空域A.縣級公安機關(guān)B.戰(zhàn)區(qū)空軍C.民航地區(qū)管理局D.國家空管委答案：C28.使用無人機測量河寬，最佳航線模式為（）A.正射B.傾斜C.環(huán)繞D.垂直河道飛行答案：D29.在Pix4D中生成河道DEM時，像控點高程誤差應(yīng)≤（）A.1cmB.3cmC.5cmD.10cm答案：B30.河道巡檢報告加蓋的“雙章”指（）A.運維單位＋環(huán)保部門B.運維單位＋水利部門C.環(huán)保部門＋城管部門D.水利部門＋海事部門答案：B二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.以下屬于河道巡檢無人機緊急備降點選擇原則的有（）A.地勢平坦B.遠(yuǎn)離加油站C.手機信號良好D.靠近高壓線便于定位答案：ABC32.使用多旋翼無人機進(jìn)行排污口巡檢時，可有效識別的指標(biāo)有（）A.水溫B.色度C.濁度D.化學(xué)需氧量答案：ABC33.以下哪些情況會導(dǎo)致RTK失鎖（）A.穿越橋下B.靠近大功率雷達(dá)C.云層厚度＞3000mD.遙控器天線指向無人機答案：AB34.在河道巡檢中，可用于測量流速的無人機載荷有（）A.激光測流雷達(dá)B.多普勒流速儀吊艙C.可見光相機D.雷達(dá)水位計答案：AB35.依據(jù)《無人機駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，河道巡檢無人機應(yīng)遵守的飛行規(guī)則包括（）A.避讓有人機B.夜間需安裝航行燈C.禁止飛越Ⅰ級堤防D.保持視距內(nèi)飛行答案：ABD36.使用熱紅外成像檢測黑臭水體時，有利于提高檢測精度的條件有（）A.風(fēng)速＜1m/sB.檢測前24h無降雨C.水體表面無漂浮植物D.檢測時段為午后2h答案：ABC37.以下哪些軟件可直接輸出河道正射影像（）A.DJITerraB.Pix4DmapperC.AgisoftMetashapeD.GoogleEarth答案：ABC38.在河道巡檢數(shù)據(jù)歸檔中，必須同步保存的元數(shù)據(jù)有（）A.飛行日志B.像控點坐標(biāo)C.天氣記錄D.遙控器SN碼答案：ABC39.使用無人機進(jìn)行應(yīng)急溢油監(jiān)測時，應(yīng)配置的應(yīng)急物資有（）A.吸油氈B.圍油欄C.防爆對講機D.磷酸銨鹽滅火器答案：ABCD40.以下哪些行為會導(dǎo)致無人機失去保修（）A.使用第三方電池B.自行刷寫固件C.在暴雨中飛行D.使用原裝槳葉但超時未更換答案：ABC三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯誤打“×”）41.河道巡檢無人機在視距外飛行時，必須配置中繼器。（）答案：√42.使用無人機檢測到的所有排污口都必須立即封堵。（）答案：×43.在DJIPilot2中，開啟“避障繞行”后，無人機可自動穿越架空光纜。（）答案：×44.熱紅外成像無法穿透塑料膜，因此不能用于檢測覆膜防滲渠滲漏。（）答案：√45.河道巡檢產(chǎn)生的正射影像分辨率越高，則文件體積一定越大。（）答案：√46.當(dāng)無人機發(fā)生墜機時，操作員應(yīng)在2h內(nèi)向當(dāng)?shù)孛窈奖O(jiān)管局報告。（）答案：√47.使用無人機采樣時，采樣器內(nèi)壁可提前用待采水樣潤洗3次以減少誤差。（）答案：√48.在河道巡檢中，NDVI值越高表示水體富營養(yǎng)化越嚴(yán)重。（）答案：×49.多旋翼無人機懸停時，電機轉(zhuǎn)速越高，則功率消耗一定越大。（）答案：√50.操作員可憑河道巡檢合格證直接申請空域，無需再考取民航執(zhí)照。（）答案：×四、填空題（每空1分，共20分）51.依據(jù)《河道管理條例》，河道管理范圍包括兩岸堤防之間的水域、沙洲、灘地以及________。答案：堤防52.使用可見光相機進(jìn)行裂縫識別時，通常要求裂縫寬度≥________mm才能在圖像中清晰分辨。答案：0.553.在RTK測量中，PDOP值大于________時認(rèn)為衛(wèi)星幾何分布較差，應(yīng)推遲起飛。答案：654.使用DJIH20T進(jìn)行夜間巡檢，紅外調(diào)色盤模式選擇________可增強排污口熱異常。答案：白熱55.河道巡檢中，激光雷達(dá)點云密度單位通常為________點/平方米。答案：≥5056.依據(jù)《地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》，Ⅲ類水CODMn限值為________mg/L。答案：657.使用多光譜相機時，中心波長為840nm的波段屬于________波段。答案：近紅外58.在Pix4D中，河道建模的“關(guān)鍵步”是________匹配。答案：自動59.當(dāng)無人機電池循環(huán)次數(shù)達(dá)到________次后，建議強制退役。答案：20060.使用無人機測流時，水面________法是最常用的非接觸流速反演方法。答案：粒子圖像測速（PIV）61.在河道巡檢報告封面，編號規(guī)則為“HDUAV年份________”。答案：流水號62.使用熱紅外檢測污水暗管，夏季最佳檢測時段為日出前________分鐘。答案：3063.依據(jù)《水法》，未經(jīng)批準(zhǔn)在河道管理范圍內(nèi)建房，可處以每平方米________元的罰款。答案：100–50064.在DJIPilot2中，開啟“________”功能可自動記錄每一次快門觸發(fā)時刻的GPS。答案：拍照時記錄65.使用無人機進(jìn)行水質(zhì)采樣，采樣器下降速度應(yīng)≤________m/s，以減少擾動。答案：0.566.河道巡檢數(shù)據(jù)備份采用“321”策略，其中“1”指________份離線備份。答案：167.當(dāng)風(fēng)速≥________m/s時，應(yīng)停止一切垂直起降無人機作業(yè)。答案：1568.使用攝影測量法測流，水面需布設(shè)________浮標(biāo)作為地面控制。答案：彩色編碼69.在河道巡檢中，發(fā)現(xiàn)漂浮醫(yī)療廢物，應(yīng)立即撥打________電話報警。答案：1236970.使用無人機進(jìn)行夜間河道巡檢，必須在起飛前________分鐘開啟航行燈。答案：5五、簡答題（每題10分，共30分）71.簡述無人機在河道巡檢中識別黑臭水體的三種遙感方法及其原理。答案：（1）可見光遙感：利用黑臭水體顏色發(fā)黑、透明度低的特點，在RGB影像中呈現(xiàn)低亮度、高濁度特征，通過建立色度–濁度模型識別；（2）多光譜遙感：基于黑臭水體在紅光、近紅外波段反射率顯著低于正常水體，計算NDVI、FAI指數(shù)，設(shè)定閾值提取異常區(qū)；（3）熱紅外遙感：黑臭水體通常伴隨高有機質(zhì)降解放熱，表面溫度較周邊高0.5–2℃，通過熱像儀獲取溫度場，利用溫度梯度識別排污口及污染帶。72.描述一次完整的堤防裂縫無人機巡檢作業(yè)流程，并指出關(guān)鍵質(zhì)量控制點。答案：流程：①資料收集：調(diào)取堤防設(shè)計資料、歷史險情、氣象預(yù)報；②航線設(shè)計：采用帶狀航線，航向重疊80%、旁向重疊70%，地面分辨率≤1cm；③像控布設(shè)：沿堤頂、堤腳布設(shè)像控點，間距≤200m，使用RTK測量，平面、高程誤差≤3cm；