第3章STM32CubeMX配置工具3.1安裝STM32CubeMXSTM32CubeMx軟件是ST有限公司為STM32系列微控制器快速建立工程，并快速初始化使用到的外設(shè)、GPIO等而設(shè)計(jì)的，大大縮短了開發(fā)時(shí)間。該軟件不僅能配置STM32外設(shè)，還能進(jìn)行第三方軟件系統(tǒng)的配置，例如FreeRtos、FAT32、LWIP等；而且還有一個(gè)功能，就是可以用它進(jìn)行功耗預(yù)估。此外，這款軟件可以輸出PDF、TXT文檔，顯示所開發(fā)工程中的GPIO等外設(shè)的配置信息，供開發(fā)者進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)等。STM32CubeMX是ST官方出的一款針對(duì)ST的MCU/MPU跨平臺(tái)的圖形化工具，支持在Linux、MacOS、Window系統(tǒng)下開發(fā)。（1）ST全系列產(chǎn)品包括STM32L0、L1、L4、L5，STM32F0、F1、F2、F3、F4、F7，STM32G0、G4，STM32H7，STM32WB、WL，STM32MP1等。（2）這些產(chǎn)品使用的底層接口是HAL庫(kù)。（3）STM32CubeMX集成MCU/MPU的硬件抽象層（HAL），還集成了RTOS、文件系統(tǒng)、USB、網(wǎng)絡(luò)、顯示、嵌入式AI等中間件。（4）開發(fā)者可輕松完成底層驅(qū)動(dòng)配置，專注上層功能邏輯開發(fā)，提高嵌入式開發(fā)效率。STM32CubeMX架構(gòu)如圖3-1所示。圖3-1STM32CubeMX架構(gòu)STM32CubeMX軟件的特點(diǎn)：（1）集成了ST有限公司的每一款型號(hào)的MCU/MPU的可配置的圖形界面，能夠自動(dòng)提示IO沖突并且對(duì)于復(fù)用IO可自動(dòng)分配。（2）具有動(dòng)態(tài)驗(yàn)證的時(shí)鐘樹。（3）能夠很方便的使用所集成的中間件。（4）能夠估算MCU/MPU在不同主頻運(yùn)行下的功耗。（5）能夠輸出不同編譯器的工程，比如能夠直接生成MDK、EWARM、STM32CubeIDE、MakeFile等工程。為了使開發(fā)人員能夠更加快捷有效地進(jìn)行STM32的開發(fā)，ST有限公司推出了一套完整的STM32Cube開發(fā)組件。STM32Cube主要包括兩部分：STM32CubeMX圖形化配置工具，它是直接在圖形界面簡(jiǎn)單配置下，生成初始化代碼，并對(duì)外設(shè)做了進(jìn)一步的抽象，讓開發(fā)人員更只專注于應(yīng)用的開發(fā)?；赟TM32微控制器的固件集STM32Cube軟件資料包。從ST有限公司官網(wǎng)可下載STM32CubeMX軟件最新版本的安裝包，本書使用的版本是6.6.1。安裝包解壓后，運(yùn)行其中的安裝程序，按照安裝向?qū)У奶崾具M(jìn)行安裝。安裝過程中會(huì)出現(xiàn)圖3-2所示的界面，需要勾選第一個(gè)復(fù)選框后才可以繼續(xù)安裝。第二個(gè)復(fù)選框可以不用勾選。圖3-2需要同意ST的隱私政策和使用條款才可以繼續(xù)安裝安裝過程中，用戶需設(shè)置軟件安裝目錄。安裝目錄不能包含漢字、空格及非下劃線符號(hào)，因?yàn)镾TM32CubeMX對(duì)中文支持有限。STM32Cube開發(fā)還需安裝MCU固件包，建議將其與STM32CubeMX安裝在相同根目錄下，如：“C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\STM32Cube\”，再將STM32CubeMX安裝到該目錄下的“STM32CubeMX”文件夾。3.2安裝MCU固件包在安裝完STM32CubeMX后，若要進(jìn)行后續(xù)的各種操作，必須在STM32CubeMX中設(shè)置一個(gè)軟件庫(kù)文件夾（RepositoryFolder），在STM32CubeMX中安裝MCU固件包和STM32Cube擴(kuò)展包時(shí)都安裝到此目錄下。雙擊桌面上的STM32CubeMX圖標(biāo)運(yùn)行該軟件，軟件啟動(dòng)后的界面如圖3-3所示。3.2.1軟件庫(kù)文件夾設(shè)置圖3-3軟件啟動(dòng)后的界面在圖3-3界面的最上方有3個(gè)主菜單項(xiàng)，單擊菜單項(xiàng)Help→UpdaterSettings，會(huì)出現(xiàn)圖3-4所示的對(duì)話框。首次啟動(dòng)STM32CubeMX后，立刻單擊這個(gè)菜單項(xiàng)可能提示軟件更新已經(jīng)在后臺(tái)運(yùn)行，需要稍微等待一段時(shí)間后再單擊此菜單項(xiàng)。在圖3-3中，RepositoryFolder就是需要設(shè)置的軟件庫(kù)文件夾，所有MCU固件包和擴(kuò)展包要安裝到此目錄下。圖3-4UpdaterSettings對(duì)話框圖3-4中，CheckandUpdate設(shè)置更新方式，DataAuto-Refresh控制啟動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)刷新，建議手動(dòng)檢查更新和關(guān)閉自動(dòng)刷新，啟動(dòng)后可手動(dòng)更新和刷新數(shù)據(jù)。設(shè)置了軟件庫(kù)文件夾，就可以安裝MCU固件包和擴(kuò)展包了。在圖3-3所示的界面上，單擊主菜單項(xiàng)Help→Manageembeddedsoftwarepackages，出現(xiàn)圖3-5所示的EmbeddedSoftwarePackagesManager（嵌入式軟件包管理）對(duì)話框。3.2.2管理嵌入式軟件包圖3-5EmbeddedSoftwarePackagesManager對(duì)話框圖3-5界面包括多個(gè)頁面，STM32CubeMCUPackages管理所有STM32系列MCU固件包，按系列分節(jié)點(diǎn)。展開節(jié)點(diǎn)顯示該系列不同版本固件包，建議STM32CubeMX只保留最新版本。舊項(xiàng)目打開時(shí)會(huì)提示遷移，通常能自動(dòng)完成。在圖3-4界面的下方有幾個(gè)按鈕，它們可用于完成不同的操作功能。（1）FromLocal按鈕，選擇本地固件包壓縮文件安裝，不需解壓，不能放在庫(kù)根目錄。（2）FromUrl按鈕，輸入網(wǎng)址下載固件包，通常不用因未知網(wǎng)址。（3）Refresh按鈕，刷新目錄樹，查看是否有新固件包版本。（4）Install按鈕，選固件包版本后下載并安裝尚未安裝的固件包。（5）Remove按鈕，選擇已安裝固件包版本后刪除該固件包。本章是基于STM32F103ZET6講述的，所以需要安裝STM32CubeF1固件包。例如，1.8.0版本的STM32CubeF1固件包安裝后的固件庫(kù)目錄如下：C:\Users\lenovo\Repository\STM32Cube_FW_F1_V1.8.4如果是開發(fā)STM32F系列微控制器，則需要安裝STM32CubeF4固件包，但安裝和使用方法是一樣的。STMicroelectronics界面的管理內(nèi)容如圖3-6所示，這個(gè)界面是ST有限公司提供的一些STM32Cube擴(kuò)展包，包括人工智能庫(kù)X-CUBE-AI、圖形用戶界面庫(kù)X-CUBE-TOUCHGFX等，以及一些芯片的驅(qū)動(dòng)程序，如MEMS、BLE、NFC芯片的驅(qū)動(dòng)庫(kù)。用戶可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要安裝相應(yīng)的擴(kuò)展包，例如，安裝4.20.0版本的TouchGFX后，TouchGFX庫(kù)保存在如下的目錄之下：C:\Users\lenovo\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOUCHGFX\4.20.0圖3-6STMicroelectronics嵌入式軟件包管理界面3.3軟件功能與基本使用1.初始主界面啟動(dòng)STM32CubeMX之后的初始界面如圖3-2所示。圖3-2的界面主要分為3個(gè)功能區(qū)，分別描述如下。（1）主菜單欄位于窗口頂部，有File、Window、Help三菜單及下拉項(xiàng)。右端快捷按鈕點(diǎn)擊可用瀏覽器打開ST社區(qū)、官網(wǎng)等網(wǎng)站。（2）標(biāo)簽導(dǎo)航欄。主菜單欄下方是標(biāo)簽導(dǎo)航欄。在新建或打開項(xiàng)目后，標(biāo)簽導(dǎo)航欄可以在STM32CubeMX的3個(gè)主要視圖之間快速切換。3.3.1軟件界面（3）工作區(qū)。窗口其他區(qū)域都是工作區(qū)。STM32CubeMX使用的是單文檔界面，工作區(qū)會(huì)根據(jù)當(dāng)前操作的內(nèi)容顯示不同的界面。圖3-2的工作區(qū)顯示的是Home視圖，Home視圖的工作區(qū)可以分為3個(gè)功能區(qū)域。2.主菜單功能STM32CubeMX有3個(gè)主菜單項(xiàng)，軟件的很多功能操作都是通過這些菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)的。（1）File菜單。該菜單主要包括如下菜單項(xiàng)。①NewProject：新建項(xiàng)目，選擇MCU創(chuàng)建.ioc項(xiàng)目文件。②LoadProject：打開已有.ioc項(xiàng)目文件載入。③ImportProject：導(dǎo)入相同MCU型號(hào)項(xiàng)目設(shè)置。④SaveProject：保存當(dāng)前項(xiàng)目，首次保存需命名。⑤SaveProjectAs：項(xiàng)目另存為新文件。⑥CloseProject：關(guān)閉當(dāng)前項(xiàng)目。⑦GenerateReport：生成項(xiàng)目設(shè)置PDF報(bào)告。⑧RecentProjects：顯示最近打開項(xiàng)目列表。⑨Exit：退出STM32CubeMX軟件。（2）Window菜單。該菜單主要包括如下菜單項(xiàng)。①Outputs（輸出），一個(gè)復(fù)選的菜單項(xiàng)，被勾選時(shí)，在工作區(qū)的最下方顯示一個(gè)輸出子窗口，顯示一些輸出信息。②Fontsize（字體大小）。有3個(gè)子菜單項(xiàng)，用于設(shè)置軟件界面字體大小，需重啟STM32CubeMX后才生效。（3）Help菜單。該菜單主要包括如下菜單項(xiàng)。①Help（幫助），顯示STM32CubeMX的英文版用戶手冊(cè)PDF文檔，文檔有300多頁，是個(gè)很齊全的使用手冊(cè)。②About（關(guān)于），顯示關(guān)于本軟件的對(duì)話框。③Docs&Resources（文檔和資源），只有在打開或新建一個(gè)項(xiàng)目后此菜單項(xiàng)才有效。④RefreshData（刷新數(shù)據(jù)），會(huì)顯示圖3-7所示的DataRefresh對(duì)話框，用于刷新MCU和開發(fā)板的數(shù)據(jù)，或下載所有官方文檔。圖3-7DataRefresh對(duì)話框⑤UserPreferences（用戶選項(xiàng)），會(huì)打開一個(gè)對(duì)話框用于設(shè)置用戶選項(xiàng)，只有一個(gè)需要設(shè)置的選項(xiàng)，即是否允許軟件收集用戶使用習(xí)慣。⑥CheckforUpdates（檢查更新），會(huì)打開一個(gè)對(duì)話框，用于檢查STM32CubeMX軟件、各系列MCU固件包、STM32Cube擴(kuò)展包是否有新版本需要更新。⑦M(jìn)anageembeddedsoftwarepackages（管理嵌入式軟件包），會(huì)打開圖3-4所示的對(duì)話框，對(duì)嵌入式軟件包進(jìn)行管理。⑧UpdaterSettings（更新設(shè)置），會(huì)打開圖3-3所示的對(duì)話框，用于設(shè)置軟件庫(kù)文件夾，設(shè)置軟件檢查更新方式和數(shù)據(jù)刷新方式。1.選擇MCU創(chuàng)建項(xiàng)目單擊主菜單項(xiàng)File→NewProject，或Home視圖上的ACCESSTOMCUSELECTOR按鈕，都可以打開圖3-7所示的NewProjectfromaMCU/MPU對(duì)話框。該對(duì)話框用于新建項(xiàng)目，是STM32CubeMX的3個(gè)主要視圖之一，用于選擇MCU或開發(fā)板以新建項(xiàng)目。圖3-8所示的是MCU/MPUSelector界面，用于選擇MCU。3.3.2新建項(xiàng)目圖3-8NewProjectfromaMCU/MPU對(duì)話框圖3-7的界面有如下幾個(gè)功能區(qū)域。（1）MCU/MPUFilters區(qū)，設(shè)置篩選條件，縮小型號(hào)范圍，含搜索框及篩選項(xiàng)。（2）MCUs/MPUsList區(qū)，顯示篩選后MCU型號(hào)及參數(shù)，可多種操作。（3）MCU資料顯示區(qū)，選中型號(hào)后顯示詳細(xì)資料，含界面和操作按鈕。圖3-7左側(cè)的MCU/MPUFilters框內(nèi)是用于MCU篩選的一些功能操作，上方有一個(gè)工具欄，有4個(gè)按鈕。（1）Showfavorites按鈕，顯示收藏的MCU，星星圖標(biāo)收藏取消。（2）SaveSearch按鈕，保存當(dāng)前篩選條件為搜索名稱。（3）LoadSearches按鈕，列出并快速加載保存的搜索條件。（4）Resetallfilters按鈕，重置所有篩選條件。MCU的篩選主要通過下方的幾組條件進(jìn)行設(shè)置。（1）Core（內(nèi)核），篩選內(nèi)核，選項(xiàng)中列出了STM32支持的所有Cortex內(nèi)核，如圖3-9所示。（2）Series（系列），選擇內(nèi)核后會(huì)自動(dòng)更新可選的STM32系列列表，圖3-10只顯示了列表的一部分。（3）Line（產(chǎn)品線），選擇某個(gè)STM32系列后會(huì)自動(dòng)更新產(chǎn)品線列表中的可選范圍。例如，選擇了STM32F1系列之后，產(chǎn)品線列表中只有STM32F1xx的器件可選。圖3-11是產(chǎn)品線列表的一部分。（4）Package（封裝），根據(jù)封裝選擇器件。用戶可以根據(jù)已設(shè)置的其他條件縮小封裝的選擇范圍。圖3-12是封裝列表的一部分。（5）Other（其他），還可以設(shè)置價(jià)格、IO引腳數(shù)、Flash大小、RAM大小、主頻等篩選條件。如圖3-9選擇Cortex內(nèi)核圖3-10選擇STM32系列圖3-11選擇產(chǎn)品線圖3-12選擇封裝2.選擇開發(fā)板新建項(xiàng)目用戶還可以在NewProjectfromaMCU/MPU窗口里選擇開發(fā)板新建項(xiàng)目，其界面如圖3-13所示。STM32CubeMX目前僅支持ST官方的開發(fā)板。圖3-13選擇開發(fā)板新建項(xiàng)目1. 交叉選擇MCU新建項(xiàng)目NewProjectfromaMCU/MPU對(duì)話框的第三個(gè)界面是CrossSelector，用于交叉選擇MCU新建項(xiàng)目，界面如圖3-14所示。圖3-14交叉選擇MCU新建項(xiàng)目在圖3-14中，左上方的PartNumberSearch部分用于選擇原有MCU的廠家和型號(hào)，廠家有NXP、Microchip、ST、TI等，選擇廠家后會(huì)在第二個(gè)下拉列表框中列出廠家的MCU型號(hào)。選擇廠家和MCU型號(hào)后，會(huì)在下方的MatchingSTcandidates（500）框中顯示可選的STM32MCU，并且有一個(gè)匹配百分比表示了匹配程度。選擇一個(gè)MCU創(chuàng)建項(xiàng)目后，界面上顯示的是項(xiàng)目操作視圖。因?yàn)楸緯瞄_發(fā)板上的MCU型號(hào)是STM32F103ZET6，所以選擇STM32F10ZET6新建一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行操作。新建項(xiàng)目后的工作界面如圖3-15所示，界面主要由主菜單欄、標(biāo)簽導(dǎo)航欄和工作區(qū)三部分組成。工作區(qū)是一個(gè)多頁界面，有4個(gè)工作界面。（1）Pinout&Configuration（引腳與配置）界面，這是對(duì)MCU的系統(tǒng)內(nèi)核、外設(shè)、中間件和引腳進(jìn)行配置的界面，是主要的工作界面。（2）ClockConfiguration（時(shí)鐘配置）界面，通過圖形化的時(shí)鐘樹對(duì)MCU的各個(gè)時(shí)鐘信號(hào)頻率進(jìn)行配置的界面。3.3.3MCU圖形化配置界面總覽（3）ProjectManager（項(xiàng)目管理）界面，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行各種設(shè)置的界面。圖3-15MCU引腳配置界面（4）Tools（工具）界面，進(jìn)行功耗計(jì)算、DDRSDRAM適用性分析（僅用于STM32MP1系列）的操作界面。引腳與配置界面是MCU圖形化配置的主要工作界面，如圖3-14所示。這個(gè)界面包括ComponentList（組件列表）、Mode&Configuration（模式與配置）、Pinoutview（引腳視圖）、Systemview（系統(tǒng)視圖）和一個(gè)工具欄。1. 組件列表位于工作區(qū)左側(cè)的是MCU可以配置的系統(tǒng)內(nèi)核、外設(shè)和中間件列表，每一項(xiàng)稱為一個(gè)組件（Component）。組件列表有兩種顯示方式：分組顯示和按字母順序顯示。單擊界面上的Categories或A-＞Z頁標(biāo)簽就可以在這兩種顯示方式之間切換。3.3.4MCU配置在分組顯示狀態(tài)下，主要有如下的一些分組（每個(gè)分組的具體條目與MCU型號(hào)有關(guān)，這里選擇的MCU是STM32F103ZE）。①SystemCore（系統(tǒng)內(nèi)核），有DMA、GPIO、IWDG、NVIC、RCC、SYS和WWDG。②Analog（模擬），片上的ADC和DAC。③Timers（定時(shí)器），包括RTC和所有定時(shí)器。④Connectivity（通信連接），各種外設(shè)接口，包括CAN、ETH、FSMC、I2C、SDIO、SPI、UART、USART、USB_OTG_FS、USB_OTG_HS等接口。⑤Multimedia（多媒體），各種多媒體接口，包括數(shù)字?jǐn)z像頭接口DCMI和數(shù)字音頻接口12S。⑥Security（安全），只有一個(gè)RNG（隨機(jī)數(shù)發(fā)生器）。⑦Computing（計(jì)算），計(jì)算相關(guān)的資源，只有一個(gè)CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）。⑧Middleware（中間件），MCU固件庫(kù)里的各種中間件，主要有FatFS、FreeRTOS、LibJPEG、LwIP、PDM2PCM、USB_Device、USB_Host等。⑨AdditionalSoftware（其他軟件），組件列表里默認(rèn)是沒有這個(gè)分組的。在初始狀態(tài)下，組件列表的各個(gè)項(xiàng)前面沒有任何圖標(biāo)，在對(duì)MCU的各個(gè)組件做一些設(shè)置后，組件列表的各個(gè)項(xiàng)前面會(huì)出現(xiàn)一些圖標(biāo)（如圖3-16所示），表示組件的可用性信息。圖3-16組件的上下文幫助功能和可用標(biāo)記2. 組件的模式和配置在圖3-15的組件列表中單擊一個(gè)組件后，就會(huì)在其右側(cè)顯示模式與配置（ModeandConfiguration）界面。這個(gè)界面分為上下兩個(gè)部分，上方是模式設(shè)置界面，下方是參數(shù)配置界面，這兩個(gè)界面的顯示內(nèi)容與選擇的具體組件有關(guān)。例如，圖3-15顯示的是SystemCore分組里RCC組件的模式和配置界面。RCC用于設(shè)置MCU的兩個(gè)外部時(shí)鐘源，模式選擇界面上高速外部（HighSpeedExternal，HSE）時(shí)鐘源的下拉列表框有如下3個(gè)選項(xiàng)。（1）Disable，禁用外部時(shí)鐘源。（2）BYPASSClockSource，使用外部有源時(shí)鐘信號(hào)源。（3）Crystal/CeramicResonator，使用外部晶體振蕩器作為時(shí)鐘源。下半部分的Configuration界面用于對(duì)組件的一些參數(shù)進(jìn)行配置，分為多個(gè)界面，且界面內(nèi)容與選擇的組件有關(guān)，一般有如下的一些界面。（1）ParameterSettings，設(shè)置組件參數(shù)如USART1波特率和數(shù)據(jù)位數(shù)。（2）NVICSettings，啟用中斷，顯示優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)在SystemCore設(shè)置。（3）DMASettings，啟用DMA及相關(guān)設(shè)置，優(yōu)先級(jí)在SystemCore配置。（4）GPIOSettings，顯示GPIO引腳設(shè)置，具體參數(shù)SystemCore里改。（5）UserConstants，自定義常量生成代碼時(shí)定義為宏放main.h。3. MCU引腳視圖圖3-14工作區(qū)的右側(cè)顯示了MCU的引腳圖，在圖上直觀地表示了各引腳的設(shè)置情況。通過組件列表對(duì)某個(gè)組件進(jìn)行模式和參數(shù)設(shè)置后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在引腳圖上標(biāo)識(shí)出使用的引腳。例如，設(shè)置RCC組件的HSE使用外部晶振后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將Pin23和Pin24引腳設(shè)置為RCC_OSC_IN和RCC_OSC_OUT，這兩個(gè)名稱就是引腳的信號(hào)（signal）。引腳視圖下方有一個(gè)工具欄，通過工具欄按鈕可以進(jìn)行放大、縮小、旋轉(zhuǎn)等操作，通過鼠標(biāo)滾輪也可以縮放，按住鼠標(biāo)左鍵可以拖動(dòng)MCU引腳圖。圖3-17是單擊引腳PA9時(shí)出現(xiàn)的引腳功能選擇菜單。這個(gè)菜單里列出了引腳PA9所有可用的功能，其中的幾個(gè)解釋如下。（1）Reset_State，恢復(fù)為復(fù)位后的初始狀態(tài)。（2）GPIO_Input，作為GPIO輸入引腳。（3）GPIO_Output，作為GPIO輸出引腳。（4）TIM1_CH2，作為定時(shí)器TIM1的輸入通道2。（5）USART1_TX，作為USART1的TX引腳。（6）GPIO_EXTI9，作為外部中斷EXTI9的輸入引腳。圖3-17引腳PA9的引腳功能選擇菜單用戶還可以在一個(gè)引腳上單擊鼠標(biāo)右鍵調(diào)出一個(gè)快捷菜單，如圖3-18所示。不過，只有設(shè)置了功能的引腳，才有右鍵快捷菜單。此快捷菜單有3個(gè)菜單項(xiàng)。圖3-18引腳的快捷菜單（1）EnterUserLabel，輸入用戶自定義標(biāo)簽替代引腳信號(hào)名，便于識(shí)別功能。（2）SignalPinning，綁定引腳與信號(hào)，防止自動(dòng)改動(dòng)，解綁時(shí)顯示SignalUnpinning。（3）PinStacking/Unstacking功能不明，官方無解，避免點(diǎn)擊以免影響代碼生成。4.Pinout菜單在引腳視圖的上方還有一個(gè)工具欄，上面有兩個(gè)按鈕：Additiona1Software和Pinout。單擊AdditionalSoftware按鈕會(huì)打開一個(gè)對(duì)話框，用于選擇已安裝的STM32Cube擴(kuò)展包，添加到組件面板的AdditionalSoftware組里。單擊Pinout按鈕會(huì)出現(xiàn)一個(gè)下拉菜單，菜單項(xiàng)如圖3-19所示。圖3-20引腳視圖上方的Pinout菜單各菜單項(xiàng)的功能描述如下。（1）UndoModeandpinout，撤銷上一次的模式設(shè)置和引腳分配操作。（2）RedoModeandpinout，重做上一次的撤銷操作。（3）KeepCurrentSignalsPlacement（保持當(dāng)前信號(hào)的配置）。（4）ShowUserLabel（顯示用戶標(biāo)簽）。如果勾選此項(xiàng)，將顯示引腳的用戶定義標(biāo)簽，否則顯示其已設(shè)置的信號(hào)名稱。（5）DisableAllModes（禁用所有模式），取消所有外設(shè)和中間件的模式設(shè)置。（6）ClearPinouts（清除引腳分配），可以讓所有引腳變成復(fù)位初始狀態(tài)。（7）ClearSingleMappedSignals（清除單邊映射的信號(hào)），清除那些定義了引腳的信號(hào)。（8）Pins/SignalsOptions（引腳/信號(hào)選項(xiàng)），會(huì)打開一個(gè)圖3-20所示的對(duì)話框，顯示MCU已經(jīng)設(shè)置的所有引腳名稱、關(guān)聯(lián)的信號(hào)名稱和用戶定義標(biāo)簽。圖3-20Pins/SignalsOptions對(duì)話框（9）ListPinoutCompatibleMCUs（列出引腳分配兼容的MCU），會(huì)打開一個(gè)對(duì)話框，顯示與當(dāng)前項(xiàng)目的引腳配置兼容的MCU列表。（10）ExportpinoutwithAlt.Functions，將具有復(fù)用功能的引腳的定義導(dǎo)出為一個(gè).csv文件。（11）ExportpinoutwithoutAlt.Functions，將沒有復(fù)用功能的引腳的定義導(dǎo)出為一個(gè).csv文件。（12）SetunusedGPIOs（設(shè)置未使用的GPIO引腳），用于打開一個(gè)圖3-21所示的對(duì)話框，對(duì)MCU未使用的GPIO引腳進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置為Input、Output或Analog模式。（13）ResetusedGPIOs（復(fù)位已用的GPIO引腳），打開一個(gè)對(duì)話框，復(fù)位那些通過SetunusedGPIOs對(duì)話框設(shè)置的GPIO引腳，可以選擇復(fù)位的引腳個(gè)數(shù)。（14）Layoutreset（布局復(fù)位），將Pinout&Configuration界面的布局恢復(fù)為默認(rèn)狀態(tài)。圖3-21設(shè)置未使用GPIO引腳的對(duì)話框4. 系統(tǒng)視圖在圖3-15所示的芯片圖片的上方有兩個(gè)按鈕：Pinoutview（引腳視圖）和Systemview（系統(tǒng)視圖），單擊這兩個(gè)按鈕可以在引腳視圖和系統(tǒng)視圖之間切換顯示。圖3-22是系統(tǒng)視圖界面，界面上顯示了MCU已經(jīng)設(shè)置的各種組件，便于對(duì)MCU已經(jīng)設(shè)置的系統(tǒng)資源和外設(shè)有一個(gè)總體的了解。圖3-22系統(tǒng)視圖界面MCU圖形化設(shè)置的第二個(gè)工作界面是時(shí)鐘配置界面。為了充分演示時(shí)鐘配置的功能，我們先設(shè)置RCC的模式，將HSE和LSE都設(shè)置為Crystal/CeramicResonator，并且啟用MasterClockOutput2（MCO2），如圖3-23所示。3.3.5時(shí)鐘配置圖3-23RCC模式設(shè)置時(shí)鐘源、時(shí)鐘信號(hào)或選擇器的作用如下。（1）HSE時(shí)鐘，外部晶振頻率4～16MHz，設(shè)置后自動(dòng)計(jì)算相關(guān)時(shí)鐘頻率。（2）HSI時(shí)鐘，MCU內(nèi)部8MHz高速RC振蕩器。（3）PLL時(shí)鐘源選HSE或HSI，通過倍頻分頻生成高頻時(shí)鐘，主PLL輸出72MHz信號(hào)供USB等用。（4）系統(tǒng)時(shí)鐘選擇器，從HSI、HSE或PLLCLK選擇一個(gè)作為系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK。（5）SYSCLK最高72MHz，無法直接修改，是PTP時(shí)鐘源，經(jīng)過AHB預(yù)分頻生成HCLK。（6）HCLK由SYSCLK經(jīng)AHB分頻器生成，是CPU時(shí)鐘，最高72MHz，用戶可直接設(shè)置頻率。（7）音頻時(shí)鐘輸入，勾選AudioClockInput后可用外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)I2S接口。（8）MCO輸出，勾選MasterClockOutput后，為外設(shè)輸出分頻時(shí)鐘信號(hào)。（9）LSE時(shí)鐘，啟用后用作RTC時(shí)鐘，固定32.768kHz，便于產(chǎn)生1Hz信號(hào)。（10）LSI時(shí)鐘，內(nèi)部32kHz振蕩器，作為RTC和獨(dú)立看門狗時(shí)鐘。（11）RTC時(shí)鐘選擇器，選LSI、LSE或HSE分頻信號(hào)，LSE最佳精度。1.功能概述對(duì)MCU系統(tǒng)功能和各種外設(shè)的圖形化配置，主要是在引腳配置和時(shí)鐘配置兩個(gè)工作界面完成的，完成這些工作后，一個(gè)MCU的配置就完成了。STM32CubeMX的重要作用就是將這些圖形化的配置結(jié)果導(dǎo)出為C語言代碼。STM32CubeMX工作區(qū)的第3個(gè)界面是ProjectManager界面，如圖3-24所示。這個(gè)界面是一個(gè)多頁界面，有如下3個(gè)工作界面。3.3.6項(xiàng)目管理圖3-24項(xiàng)目管理器的Project界面（1）Project界面，用于設(shè)置項(xiàng)目名稱、保存路徑、導(dǎo)出代碼的IDE軟件等。（2）CodeGenerator界面，用于設(shè)置生成C語言代碼的一些選項(xiàng)。（3）AdvancedSettings界面，生成C語言代碼的一些高級(jí)設(shè)置，例如，外設(shè)初始化代碼是使用HAL庫(kù)還是LL庫(kù)。2.項(xiàng)目基本信息設(shè)置新建的STM32CubeMX項(xiàng)目首次保存時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇文件夾的對(duì)話框，用戶選擇一個(gè)文件夾后，項(xiàng)目會(huì)被保存到文件夾下，并且項(xiàng)目名稱與最后一級(jí)文件夾的名稱相同。例如，保存項(xiàng)目時(shí)選擇的文件夾是：“D:\Demo\MDK\1-LED\”項(xiàng)目會(huì)被保存到此目錄下，并且項(xiàng)目文件名是LED.ioc。對(duì)于保存過的項(xiàng)目，就不能再修改圖3-23中的ProjectName和ProjectLocation兩個(gè)文本框中的內(nèi)容了。圖3-23的界面上還有如下一些設(shè)置項(xiàng)。（1）ApplicationStructure（應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)），有Basic和Advanced兩個(gè)選項(xiàng)。①Basic結(jié)構(gòu)，適合單中間件或無中間件，代碼文件夾并列管理。②Advanced結(jié)構(gòu)，適合多中間件，便于中間件統(tǒng)一管理。（2）Donotgeneratethemain()復(fù)選框，如果勾選此項(xiàng)，導(dǎo)出的代碼將不生成main()函數(shù)。但是C語言的程序肯定是需要一個(gè)main()函數(shù)的，所以不勾選此項(xiàng)。（3）ToolchainFol