金屬非金屬礦山智能化建設(shè)指南(2025年版)—4— 5二、金屬非金屬露天礦山部分 (一)露天礦山智能化建設(shè)總體架構(gòu) 5(二)露天礦山智能化建設(shè)內(nèi)容 5三、金屬非金屬地下礦山部分 (一)地下礦山智能化建設(shè)總體架構(gòu) (二)地下礦山智能化建設(shè)內(nèi)容 本指南適用于金屬非金屬露天礦山和地下礦山。不適用于煤系金屬非金屬礦山的開采，不適用于河砂和海砂的開采，不適用于石油、天然氣、頁巖氣、礦泉水等液態(tài)或氣態(tài)礦藏的開采，不適用于水力開采、鋸切開采等特殊開采方式。本指南所述“礦山”,是指在依法批準(zhǔn)的礦區(qū)范圍內(nèi)從事礦產(chǎn)資源開采活動(dòng)的場所及其附屬設(shè)施。二、金屬非金屬露天礦山部分(一)露天礦山智能化建設(shè)總體架構(gòu)圍繞信息基礎(chǔ)、地質(zhì)保障、開采設(shè)計(jì)與生產(chǎn)計(jì)劃、采剝作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)、破碎作業(yè)、排土作業(yè)、輔助生產(chǎn)系統(tǒng)、安全監(jiān)控、綜合管控平臺等十大業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃。(二)露天礦山智能化建設(shè)內(nèi)容1.信息基礎(chǔ)規(guī)劃并建設(shè)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心等信息基礎(chǔ)設(shè)施，利現(xiàn)高速率低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)全覆蓋、全時(shí)域全過程數(shù)據(jù)采集應(yīng)用和分類分級信息安全管理。(1)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)全監(jiān)控、辦公等網(wǎng)絡(luò)，保證網(wǎng)絡(luò)通信暢通與網(wǎng)絡(luò)冗余，實(shí)現(xiàn)露天采場、運(yùn)輸?shù)缆贰⑴磐翀?、破碎站、辦公場所等重點(diǎn)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。(2)數(shù)據(jù)中心配備服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、存儲設(shè)備、安全防護(hù)設(shè)備及支撐系統(tǒng)，具備數(shù)據(jù)分類存儲、高可靠低延時(shí)數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)、數(shù)據(jù)容災(zāi)與恢復(fù)等功能，為礦山智能化建設(shè)提供穩(wěn)定的運(yùn)算環(huán)境和可靠的算力支撐。(3)數(shù)據(jù)管理依據(jù)《智能化礦山數(shù)據(jù)融合共享規(guī)范》,建設(shè)統(tǒng)一的智能礦山互通與融合共享，實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)的全生命周期規(guī)范化管理。專欄1露天礦山信息基礎(chǔ)2.地質(zhì)保障采用工程測量(物探、鉆探、坑探等)、空間測量(衛(wèi)星遙感、傾斜攝影、激光掃描等)等技術(shù)獲取地質(zhì)信息，實(shí)施地質(zhì)資料及數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理，構(gòu)建可以準(zhǔn)確反映礦山地質(zhì)信息的三維可視化模型，實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)資源信息的精確感知、精準(zhǔn)描述、動(dòng)態(tài)更新和實(shí)(1)地質(zhì)信息感知綜合采取物探、鉆探、坑探等傳統(tǒng)手段和衛(wèi)星遙感、傾斜攝影、激光掃描等先進(jìn)技術(shù)，高效獲取礦區(qū)地形、工業(yè)場地、地質(zhì)體、露天采場、排土場、隱蔽致災(zāi)因素等信息數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)及時(shí)上傳與數(shù)字(2)礦山地質(zhì)數(shù)字化建立地質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)資源勘查、生產(chǎn)勘探、取樣化驗(yàn)等資料與信息的數(shù)字化管理；融合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建礦山三維透明地質(zhì)模型，實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)信息直觀展示、多源地質(zhì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享與關(guān)聯(lián)分析。(3)資源儲量管理依托地質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)管理礦產(chǎn)資源儲量，對資源量、儲量、二級礦量(開拓、備采)進(jìn)行動(dòng)態(tài)估算與統(tǒng)計(jì)分析，實(shí)現(xiàn)礦體分布、形態(tài)、產(chǎn)狀、規(guī)模、品位(品質(zhì))等信息動(dòng)態(tài)更新和三維可視化專欄2露天礦山地質(zhì)保障3.開采設(shè)計(jì)與生產(chǎn)計(jì)劃利用人工智能、大數(shù)據(jù)分析與三維可視化等技術(shù)，開展礦山全生命周期開采設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃編制，實(shí)現(xiàn)智能化精細(xì)化管理。(1)開采設(shè)計(jì)依托地質(zhì)模型數(shù)據(jù)，在三維可視化環(huán)境下，智能規(guī)劃剝離、采等開采作業(yè)參數(shù)。(2)生產(chǎn)計(jì)劃在三維可視化環(huán)境下，編制剝離、采礦、運(yùn)輸、排土等生產(chǎn)計(jì)劃，并根據(jù)施工條件變化、工程進(jìn)度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整與動(dòng)態(tài)優(yōu)化。4.采剝作業(yè)應(yīng)用智能潛孔鉆機(jī)、牙輪鉆機(jī)、裝藥臺車、挖掘機(jī)等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化采剝作業(yè)。(1)穿孔作業(yè)應(yīng)用智能潛孔鉆機(jī)、牙輪鉆機(jī)等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化穿孔作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、炮孔自主定位、自動(dòng)穿孔、隨鉆測量、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、鉆孔評價(jià)、故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(2)爆破作業(yè)應(yīng)用信息化技術(shù)，自動(dòng)生成優(yōu)化爆破設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)計(jì)算爆破藥量，動(dòng)態(tài)評價(jià)爆破效果。應(yīng)用智能裝藥臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝藥填充作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、自動(dòng)尋孔、自動(dòng)探孔、炸藥精準(zhǔn)混配、炸藥裝填、炮孔自動(dòng)填塞(封孔)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(3)鏟裝作業(yè)應(yīng)用智能挖掘機(jī)、裝載機(jī)等裝備，實(shí)現(xiàn)礦石全流程無人化裝運(yùn)卸作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、環(huán)境感知、礦堆識別、設(shè)備精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)障礙感知和自主避障、遙控或自主鏟裝卸載、多裝備高效協(xié)同作業(yè)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)(4)二次破碎作業(yè)應(yīng)用智能破碎臺車等裝備，搭載AI視覺識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大塊礦石智能高效破碎作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、大塊礦石精準(zhǔn)定位、自適應(yīng)破碎作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。5.運(yùn)輸作業(yè)應(yīng)用智能礦用卡車、帶式輸送機(jī)、有軌電機(jī)車等裝備，實(shí)現(xiàn)礦石運(yùn)輸、排土排渣全天候條件下無人化作業(yè)。專欄3露天礦山運(yùn)輸作業(yè)智能礦卡運(yùn)輸系統(tǒng)：建設(shè)車輛調(diào)度系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備運(yùn)輸作業(yè)規(guī)劃、機(jī)器人等實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)，具備啟停自適應(yīng)控制、料流智能感知與均與異常報(bào)警制動(dòng)等功能。報(bào)警制動(dòng)等功能。6.破碎作業(yè)應(yīng)用智能破碎裝備，實(shí)現(xiàn)破碎全流程無人化作業(yè)。裝備應(yīng)具備遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)啟停、料位判斷、物料塊度監(jiān)測、設(shè)備運(yùn)行與周邊環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、與運(yùn)輸設(shè)備協(xié)同聯(lián)動(dòng)、故障自診斷與異常報(bào)警等功能。7.排土作業(yè)應(yīng)用智能推土機(jī)、排土機(jī)等裝備，實(shí)現(xiàn)排土全流程無人化作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、自主作業(yè)、設(shè)備運(yùn)行與周邊環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控、與運(yùn)輸設(shè)備協(xié)同聯(lián)動(dòng)、故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。8.輔助生產(chǎn)系統(tǒng)建立防排水、供配電及其他輔助作業(yè)智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦山輔助生產(chǎn)系統(tǒng)智能化控制與高效管理。(1)防排水(適用于凹陷露天礦)建立智能防排水系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備水文(降雨量、地下水水位、涌水量、水質(zhì)等)實(shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)啟停水泵、自動(dòng)開閉管路閥門、自動(dòng)預(yù)警等功能。(2)供配電建立智能供配電系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備在線監(jiān)測變配電站及供電線路等設(shè)備設(shè)施、遙測遙信遙調(diào)遙控遙視、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、自動(dòng)隔離切換等功能，實(shí)現(xiàn)供配電系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制和無人值守。(3)其他輔助作業(yè)應(yīng)用智能平路機(jī)、灑水車等其他生產(chǎn)輔助裝備，實(shí)現(xiàn)道路修筑與養(yǎng)護(hù)、工作平臺整修清掃、灑水降塵等其他輔助作業(yè)智能化。裝備應(yīng)具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、自主作業(yè)等功能。9.安全監(jiān)控應(yīng)用人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，對人員常見不安全行為、設(shè)備不安全狀態(tài)、環(huán)境不安全因素進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、智能識別、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判、安全預(yù)警、智能聯(lián)動(dòng)與應(yīng)急響應(yīng)，形成覆蓋“人員一設(shè)備一環(huán)境”的全方位安全保障能力。(1)人員行為監(jiān)控通過視頻AI行為識別、電子圍欄、無人機(jī)巡查等技術(shù)手段，對“三違”行為、防護(hù)缺失、人員誤入等人的不安全行為進(jìn)行智能識別與預(yù)警。(2)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控通過設(shè)備在線監(jiān)測、AI視頻監(jiān)控、機(jī)器人巡檢等技術(shù)手段，進(jìn)行設(shè)備智能巡檢、故障智能診斷與預(yù)警、應(yīng)急處置。(3)環(huán)境因素監(jiān)控通過AI視頻監(jiān)控、邊坡監(jiān)測、多源數(shù)據(jù)融合、無人機(jī)巡查等技術(shù)手段，對邊坡(表面位移、變形、應(yīng)力、裂縫等)、降雨等環(huán)境因素和山洪、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、智能分析與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。專欄4露天礦山安全監(jiān)控10.綜合管控平臺建設(shè)融合礦山生產(chǎn)、安全等業(yè)務(wù)領(lǐng)域的智能化綜合管控平臺，涵蓋資源勘查、生產(chǎn)勘探、開采設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃、采剝作業(yè)、運(yùn)輸作業(yè)、破碎作業(yè)、排土作業(yè)、輔助作業(yè)、安全管理等全過程，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合共享、智能協(xié)同管控。專欄5露天礦山綜合管控平臺安全管理模塊：具備風(fēng)險(xiǎn)分級管控、隱患排查治理、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測預(yù)警、實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)分析管理模塊：具備樣品記錄、人員信息、儀器設(shè)備、標(biāo)數(shù)字孿生模塊：具備礦山地表地形、工業(yè)場地、礦體、開挖臺階等模三、金屬非金屬地下礦山部分(一)地下礦山智能化建設(shè)總體架構(gòu)圍繞信息基礎(chǔ)、地質(zhì)保障、開采設(shè)計(jì)與生產(chǎn)計(jì)劃、掘進(jìn)作業(yè)、采礦作業(yè)、提運(yùn)作業(yè)、充填作業(yè)、輔助生產(chǎn)系統(tǒng)、安全監(jiān)控、綜合管控平臺等十大業(yè)務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行整體規(guī)劃。(二)地下礦山智能化建設(shè)內(nèi)容1.信息基礎(chǔ)規(guī)劃并建設(shè)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心等信息基礎(chǔ)設(shè)施，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、數(shù)字孿生、邊緣計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高速率低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)全覆蓋、全時(shí)域全過程數(shù)據(jù)采集應(yīng)用和分類分級信息安全管理。(1)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)采用工業(yè)以太網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、無線通信等技術(shù)，建設(shè)礦山生產(chǎn)、安全監(jiān)控、辦公等網(wǎng)絡(luò)，保證網(wǎng)絡(luò)通信暢通與網(wǎng)絡(luò)冗余，實(shí)現(xiàn)采掘工要通風(fēng)機(jī)房、提升機(jī)房等)、辦公場所等重點(diǎn)區(qū)域的網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。(2)數(shù)據(jù)中心配備服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、存儲設(shè)備、安全防護(hù)設(shè)備及支撐系統(tǒng)，具備數(shù)據(jù)分類存儲、高可靠低延時(shí)數(shù)據(jù)交換、網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)、數(shù)據(jù)容災(zāi)與恢復(fù)等功能，為礦山智能化建設(shè)提供穩(wěn)定的運(yùn)算環(huán)境和可靠的算力支撐。(3)數(shù)據(jù)管理依據(jù)《智能化礦山數(shù)據(jù)融合共享規(guī)范》,建設(shè)統(tǒng)一的智能礦山互通與融合共享，實(shí)現(xiàn)礦山數(shù)據(jù)的全生命周期規(guī)范化管理。專欄6地下礦山信息基礎(chǔ)不低于10000Mbps,出口帶寬宜不低于1000Mbps,并具備帶寬演進(jìn)能全滿足等保二級要求。有條件的礦山宜采用資源虛擬化管理和云化部采用工程測量(物探、鉆探、坑探等)、空間測量(衛(wèi)星遙感、傾斜攝影、激光掃描等)等技術(shù)獲取地質(zhì)信息，實(shí)施地質(zhì)資料及數(shù)據(jù)的數(shù)字化管理，構(gòu)建可以準(zhǔn)確反映礦山地質(zhì)信息的三維可視化模型，實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)資源信息的精確感知、精準(zhǔn)描述、動(dòng)態(tài)更新和實(shí)時(shí)共享。(1)地質(zhì)信息感知綜合采取物探、鉆探、坑探等傳統(tǒng)手段和衛(wèi)星遙感、激光掃描、隨鉆測量等先進(jìn)技術(shù)，高效獲取礦區(qū)地形、工業(yè)場地、地質(zhì)體、探礦工程、采掘工程、采空區(qū)、充填區(qū)、積水區(qū)、溶洞區(qū)、隱蔽致災(zāi)因素等信息數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)及時(shí)上傳與數(shù)字存儲。(2)礦山地質(zhì)數(shù)字化建設(shè)地質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)資源勘查、生產(chǎn)勘探、取樣化驗(yàn)等資料與信息的數(shù)字化管理；融合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)感知數(shù)據(jù)，構(gòu)建礦山三維透明地質(zhì)模型，實(shí)現(xiàn)礦山地質(zhì)信息直觀展示、多源地質(zhì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享與關(guān)聯(lián)分析。(3)資源儲量管理依托地質(zhì)信息數(shù)據(jù)庫動(dòng)態(tài)管理礦產(chǎn)資源儲量，對資源量、儲化管理。專欄7地下礦山地質(zhì)保障3.開采設(shè)計(jì)與生產(chǎn)計(jì)劃利用人工智能、大數(shù)據(jù)分析與三維可視化等技術(shù)，開展礦山全生命周期開采設(shè)計(jì)、生產(chǎn)計(jì)劃編制，實(shí)現(xiàn)智能化精細(xì)化管理。(1)開采設(shè)計(jì)依托地質(zhì)模型數(shù)據(jù)，在三維可視化環(huán)境下，智能規(guī)劃開拓、采準(zhǔn)、回采、充填等工序流程，自動(dòng)設(shè)計(jì)并動(dòng)態(tài)優(yōu)化鑿巖、爆破等開采作業(yè)參數(shù)。(2)生產(chǎn)計(jì)劃在三維可視化環(huán)境下，編制生產(chǎn)勘探、掘進(jìn)、采礦、運(yùn)輸、充填等生產(chǎn)計(jì)劃，并根據(jù)施工條件變化、工程進(jìn)度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整與動(dòng)態(tài)4.掘進(jìn)作業(yè)應(yīng)用智能掘進(jìn)臺車、裝藥臺車、鏟運(yùn)機(jī)、無軌梭車、扒渣機(jī)、撬毛臺車、錨桿臺車、噴漿臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化掘進(jìn)作業(yè)。鼓勵(lì)應(yīng)用TBM、懸臂式掘進(jìn)機(jī)、帶式輸送機(jī)等裝備進(jìn)行連續(xù)(1)鑿巖作業(yè)應(yīng)用智能鑿巖臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化鑿巖作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、炮孔自主定位、鑿巖參數(shù)自動(dòng)匹配、自適應(yīng)鑿巖、防卡桿、防偏控制、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(2)爆破作業(yè)應(yīng)用信息化技術(shù)，自動(dòng)生成與優(yōu)化爆破設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)計(jì)算爆破藥量、動(dòng)態(tài)評價(jià)爆破效果。應(yīng)用智能裝藥臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝藥填充作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、自動(dòng)尋孔、自動(dòng)探孔、炸藥精準(zhǔn)混配、炸藥裝填、炮孔自動(dòng)填塞(封孔)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、人員接近防護(hù)等功能。(3)運(yùn)搬作業(yè)應(yīng)用智能鏟運(yùn)機(jī)等裝備，實(shí)現(xiàn)礦石全流程少人化、無人化裝運(yùn)卸作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、環(huán)境感知、設(shè)備精準(zhǔn)定位、礦堆識別、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自主避障、遙控或自主鏟裝、自主卸載、多裝備高效協(xié)同作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(4)支護(hù)作業(yè)應(yīng)用信息化技術(shù)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)地質(zhì)數(shù)據(jù)，通過智能算法分析地質(zhì)構(gòu)造、圍巖強(qiáng)度、地壓和變形特征等關(guān)鍵參數(shù)，結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)等級自動(dòng)生成最優(yōu)支護(hù)方案輔助決策。應(yīng)用智能撬毛臺車等裝備，關(guān)聯(lián)地質(zhì)數(shù)據(jù)，通過激光掃描、AI圖像識別、聲波探測等技術(shù)，精準(zhǔn)識別巷道頂幫浮石，規(guī)劃撬毛作業(yè)順序，實(shí)現(xiàn)安全高效清理浮石。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、遙控或自主撬毛、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。應(yīng)用智能錨桿(索)臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)安全高效快速支護(hù)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、錨網(wǎng)識別、鉆機(jī)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整、錨桿(索)間排距自動(dòng)定位、自動(dòng)鉆孔、自動(dòng)裝卸鉆桿、錨固劑填裝、錨桿(索)安裝與鎖緊、鉆錨參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。應(yīng)用智能噴漿臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)從制漿配比、漿料輸送到噴射作業(yè)的全流程智能化。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定噴射區(qū)域智能劃分、噴射路徑智能規(guī)劃、臂架運(yùn)動(dòng)智能控制、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化、自動(dòng)清洗、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。5.采礦作業(yè)應(yīng)用智能鑿巖臺車、潛孔鉆機(jī)、裝藥臺車、鏟運(yùn)機(jī)、礦用卡車、無軌梭車、扒渣機(jī)、撬毛臺車、錨桿臺車、噴漿臺車、破碎臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化采礦作業(yè)。鼓勵(lì)應(yīng)用連采機(jī)、懸臂式掘進(jìn)機(jī)、帶式輸送機(jī)等裝備進(jìn)行連續(xù)采礦。(1)鑿巖作業(yè)應(yīng)用智能鑿巖臺車、潛孔鉆機(jī)、中深孔臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)少人化、無人化鑿巖作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(2)爆破作業(yè)應(yīng)用信息化技術(shù)，自動(dòng)生成與優(yōu)化爆破設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)計(jì)算爆破藥量、動(dòng)態(tài)評價(jià)爆破效果。應(yīng)用智能裝藥臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝藥填充作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、自動(dòng)尋孔、自動(dòng)探孔、炸藥精準(zhǔn)混配、炸藥裝填、炮孔自動(dòng)填塞(封孔)、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、故障自診斷與異常報(bào)警、人員接近防護(hù)等功能。(3)運(yùn)搬作業(yè)應(yīng)用智能鏟運(yùn)機(jī)、礦用卡車等裝備，實(shí)現(xiàn)礦石全流程少人化、無人化裝運(yùn)卸作業(yè)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、環(huán)境感知、設(shè)備精準(zhǔn)定位、礦堆識別、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自主避障、遙控或自主鏟裝、自主卸載、運(yùn)量統(tǒng)計(jì)、多裝備高效協(xié)同作業(yè)、基于生產(chǎn)需求動(dòng)態(tài)優(yōu)化作業(yè)參數(shù)、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(4)支護(hù)作業(yè)應(yīng)用信息化技術(shù)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)地質(zhì)數(shù)據(jù)，通過智能算法分析地質(zhì)構(gòu)造、圍巖強(qiáng)度、地壓和變形特征等關(guān)鍵參數(shù)，結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)等級自動(dòng)生成最優(yōu)支護(hù)方案輔助決策。應(yīng)用智能撬毛臺車等裝備，關(guān)聯(lián)地質(zhì)數(shù)據(jù)，通過激光掃描、AI圖像識別、聲波探測等技術(shù)，精準(zhǔn)識別巷道頂幫浮石，規(guī)劃撬毛作業(yè)順序，實(shí)現(xiàn)安全高效清理浮石。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、遙控或自主撬毛、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。應(yīng)用智能錨桿(索)臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)安全高效快速支護(hù)。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定位、錨網(wǎng)識別、鉆機(jī)姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整、錨桿(索)間排距自動(dòng)定位、自動(dòng)鉆孔、自動(dòng)裝卸鉆桿、錨固劑填裝、錨桿(索)安裝與鎖緊、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。應(yīng)用智能噴漿臺車等裝備，實(shí)現(xiàn)從制漿配比、漿料輸送到噴射作業(yè)的全流程智能化。裝備應(yīng)具備遙控或自主行走、設(shè)備精準(zhǔn)定噴射區(qū)域智能劃分、噴射路徑智能規(guī)劃、臂架運(yùn)動(dòng)智能控制、工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、自動(dòng)清洗、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。(5)破碎作業(yè)應(yīng)用智能破碎臺車等裝備，搭載AI視覺識別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大塊礦石智能高效破碎作業(yè)。裝備應(yīng)具備遠(yuǎn)程操控或無人操作、大塊礦石精準(zhǔn)定位、自適應(yīng)破碎作業(yè)、作業(yè)參數(shù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、環(huán)境交互、人員接近防護(hù)等功能。6.提運(yùn)作業(yè)應(yīng)用智能振動(dòng)放礦機(jī)、有軌電機(jī)車、礦用卡車、固定式破碎錘、提升等環(huán)節(jié)無人化作業(yè)。(1)運(yùn)輸作業(yè)應(yīng)用信息化、智能化技術(shù)，構(gòu)建包含放礦、有軌運(yùn)輸(電機(jī)車)、無軌運(yùn)輸(礦用卡車)、連續(xù)運(yùn)輸(帶式輸送機(jī))的智能化運(yùn)輸管控體系，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸裝備的精準(zhǔn)管控、自主運(yùn)行、智能調(diào)度與協(xié)同作業(yè)。(2)溜破作業(yè)構(gòu)建包含主溜井破碎機(jī)與分支溜井固定式破碎錘的智能溜破系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備溜井料位檢測和自適應(yīng)破碎作業(yè)等功能。(3)提升作業(yè)建立智能化提升系統(tǒng)，系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程控制、工況(提升速度、載荷等關(guān)鍵參數(shù)，鋼絲繩狀態(tài)，電機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)等運(yùn)行數(shù)據(jù))實(shí)時(shí)監(jiān)測、基于運(yùn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化提升調(diào)度方案、設(shè)備故障自診斷與異常報(bào)警、應(yīng)急響應(yīng)等功能，實(shí)現(xiàn)提升過程的自主決策與智能控制。專欄8地下礦山提運(yùn)作業(yè)智能振動(dòng)放礦機(jī)：支持自主運(yùn)行，具備放礦量自動(dòng)調(diào)節(jié)與均勻給礦、關(guān)鍵參數(shù)(振動(dòng)頻率、放礦量、電機(jī)狀態(tài)等)實(shí)時(shí)監(jiān)測、與運(yùn)輸車輛協(xié)同、智能固定式破碎錘：具備遠(yuǎn)程操控或自主運(yùn)行、礦石塊度自動(dòng)識別、智能主運(yùn)帶式輸送機(jī)：與主溜井破碎機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，采用智能傳感器、7.充填作業(yè)建立智能充填系統(tǒng)，配備濃度、流量、料位、壓力等多種智能傳倉松動(dòng)防堵等)、自主充填作業(yè)、自適應(yīng)控制頂板、關(guān)鍵參數(shù)(充填骨料流量、漿體濃度、灰砂比等)實(shí)時(shí)監(jiān)測與動(dòng)態(tài)優(yōu)化、設(shè)備(給料機(jī)、攪拌桶、濃密機(jī)、充填泵等)工況實(shí)時(shí)監(jiān)測、故障自診斷與異常報(bào)警、管道智能監(jiān)測與自動(dòng)清洗、充填質(zhì)量自動(dòng)評價(jià)等功能，實(shí)現(xiàn)充填全流程無人化作業(yè)。8.輔助生產(chǎn)系統(tǒng)山輔助生產(chǎn)系統(tǒng)智能化控制和無人值守。(1)通風(fēng)系統(tǒng)感器和智能控制系統(tǒng)，具備井下通風(fēng)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)解算與動(dòng)態(tài)分析評價(jià)、通風(fēng)設(shè)備與通風(fēng)構(gòu)筑物遠(yuǎn)程集中控制和就地控制、風(fēng)量風(fēng)速風(fēng)向按需自動(dòng)調(diào)節(jié)、故障自診斷與異常報(bào)警、災(zāi)變模擬及應(yīng)急聯(lián)動(dòng)控制、三維可視化管理等功能。(2)排水系統(tǒng)配置水位、流量、流速及管道壓力等智能傳感器和智能控制系統(tǒng)，具備水文參數(shù)與排水設(shè)備運(yùn)行狀