2025年高職無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)（無人機(jī)調(diào)試）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在相應(yīng)位置。1.無人機(jī)飛行姿態(tài)的穩(wěn)定主要依靠以下哪個系統(tǒng)？（）A.飛控系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)C.導(dǎo)航系統(tǒng)D.通信系統(tǒng)2.無人機(jī)調(diào)試過程中，檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時，若電機(jī)反轉(zhuǎn)，應(yīng)如何調(diào)整？（）A.更換電機(jī)B.調(diào)整電池正負(fù)極連接C.交換電機(jī)兩根電源線D.增加電機(jī)功率3.以下哪種傳感器常用于測量無人機(jī)的高度？（）A.加速度計B.陀螺儀C.氣壓計D.磁力計4.無人機(jī)在進(jìn)行航線飛行調(diào)試時，設(shè)置航點的間距主要依據(jù)是（）A.飛行速度B.電池電量C.任務(wù)要求D.以上都是5.調(diào)試無人機(jī)時，對其通信鏈路進(jìn)行測試，主要目的不包括（）A.確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定B.檢查通信距離是否達(dá)標(biāo)C.提高無人機(jī)飛行速度D.驗證通信協(xié)議是否正確6.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)抖動時，首先應(yīng)檢查的是（）A.飛控參數(shù)設(shè)置B.螺旋槳是否平衡C.電池電壓D.地面站軟件第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5空，每空4分。請將答案填寫在橫線上。1.無人機(jī)調(diào)試中，常用的調(diào)試工具包括萬用表、示波器、________________等。2.飛控系統(tǒng)的核心算法有PID算法、________________等。3.無人機(jī)動力系統(tǒng)的主要組成部分有電機(jī)、________________、螺旋槳。4.調(diào)試無人機(jī)時，需要對其各個傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，如________________校準(zhǔn)、氣壓計校準(zhǔn)等。5.無人機(jī)的飛行模式通常有姿態(tài)模式、________________、智能模式等。三、簡答題（共15分）答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。1.簡述無人機(jī)調(diào)試前需要進(jìn)行的準(zhǔn)備工作。（7分）2.說明在調(diào)試無人機(jī)飛行姿態(tài)時，如何判斷飛控系統(tǒng)是否正常工作？（8分）四、材料分析題（共15分）答題要求：閱讀材料，結(jié)合所學(xué)知識回答問題。材料：在無人機(jī)調(diào)試過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)無人機(jī)在懸停時總是向一側(cè)偏移。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的傳感器數(shù)據(jù)正常，但電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致。1.請分析無人機(jī)懸停偏移可能的原因。（5分）2.針對電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致的問題，應(yīng)采取哪些調(diào)試措施？（10分）五、綜合應(yīng)用題（共20分）答題要求：根據(jù)題目要求，綜合運(yùn)用所學(xué)知識進(jìn)行解答，步驟詳細(xì)，邏輯嚴(yán)密。假設(shè)你正在調(diào)試一款四旋翼無人機(jī)，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)其飛行姿態(tài)不穩(wěn)定，且飛行高度控制不準(zhǔn)確。請分析可能的原因，并提出相應(yīng)的調(diào)試方案。答案：一、選擇題1.A2.C3.C4.D5.C6.B二、填空題1.地面站2.卡爾曼濾波算法3.電調(diào)4.陀螺儀5.GPS模式三、簡答題1.準(zhǔn)備工作包括：檢查無人機(jī)各部件是否完好無損；確認(rèn)電池電量充足且連接正確；準(zhǔn)備好調(diào)試工具如萬用表、示波器等；熟悉無人機(jī)的系統(tǒng)組成和工作原理；選擇合適的調(diào)試場地，確保安全且無干擾。2.觀察無人機(jī)在姿態(tài)模式下能否按照操作指令平穩(wěn)改變姿態(tài)，如俯仰、橫滾、偏航。檢查姿態(tài)指示燈或在地面站軟件中查看姿態(tài)數(shù)據(jù)是否與操作指令相符且變化平滑。若手動操作姿態(tài)變化時，無人機(jī)能準(zhǔn)確響應(yīng)，且姿態(tài)數(shù)據(jù)穩(wěn)定在合理范圍內(nèi)，說明飛控系統(tǒng)正常工作。四、材料分析題1.電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致導(dǎo)致兩側(cè)升力不平衡，從而使無人機(jī)懸停時向一側(cè)偏移。2.首先使用萬用表測量各個電機(jī)的輸入電壓，檢查是否一致。若電壓不同，排查電調(diào)與電池連接線路是否有松動、短路等問題。然后使用轉(zhuǎn)速測量工具分別測量每個電機(jī)的轉(zhuǎn)速，對于轉(zhuǎn)速異常的電機(jī)，檢查電機(jī)本身是否有故障，如電機(jī)繞組短路等。若電機(jī)正常，調(diào)整電調(diào)的參數(shù)設(shè)置，如PID參數(shù)，使各個電機(jī)轉(zhuǎn)速趨于一致。五、綜合應(yīng)用題飛行姿態(tài)不穩(wěn)定可能原因：傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，影響飛控系統(tǒng)對姿態(tài)的判斷；電機(jī)性能不一致，導(dǎo)致升力不平衡；螺旋槳安裝不規(guī)范或有損壞，影響推力。調(diào)試方案：重新校準(zhǔn)傳感器，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確；檢查電機(jī)，更換性能差異大的電機(jī)；規(guī)范安裝螺