項(xiàng)目4智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)章節(jié)目錄12工業(yè)4.0概述智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄3智能控制系統(tǒng)集成4智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5采集設(shè)備數(shù)據(jù)到后臺(tái)系統(tǒng)隨著全球經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步，無(wú)人工廠逐漸在全球范圍內(nèi)普及。工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造業(yè)的新生力量，受到世界各國(guó)的關(guān)注和重視。許多國(guó)家將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國(guó)家戰(zhàn)略，機(jī)器人技術(shù)也成為了衡量國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要指標(biāo)。項(xiàng)目引入在制造業(yè)領(lǐng)域，智能技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用催生了無(wú)數(shù)的智能裝備和智能產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。項(xiàng)目引入能快速獲得學(xué)習(xí)中所需要的知識(shí)。能?chē)@主題參與小組交流和討論，并清晰地表達(dá)自己的見(jiàn)解。學(xué)習(xí)目標(biāo)理解什么是工業(yè)4.0。了解工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的具體構(gòu)成。了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作流程。掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原理。掌握PLC控制系統(tǒng)的工作原理。了解視覺(jué)系統(tǒng)。職業(yè)能力目標(biāo)了解外圍設(shè)備（自動(dòng)線(xiàn)）。理解智能控制系統(tǒng)集成。熟悉智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。提高學(xué)生的獨(dú)立思考能力。培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。提高學(xué)生的動(dòng)手操作能力。提高學(xué)生的問(wèn)題解決能力。職業(yè)能力目標(biāo)知識(shí)鏈接黨的二十大報(bào)告指出，要“推動(dòng)制造業(yè)高端化，智能化，綠色化發(fā)展”“必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力”。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革中，智能制造是新一輪工業(yè)革命的核心技術(shù)。知識(shí)鏈接智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的工作，需要綜合運(yùn)用工程技術(shù)、信息技術(shù)和控制理論等知識(shí)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與規(guī)劃、硬件集成、軟件集成、數(shù)據(jù)集成等步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能控制系統(tǒng)的全面控制和優(yōu)化。知識(shí)鏈接在裝調(diào)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)硬件和軟件的調(diào)試和測(cè)試，最終達(dá)到系統(tǒng)性能的最佳狀態(tài)。智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要環(huán)節(jié)之一，它能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量等。在工業(yè)4.0時(shí)代，智能控制系統(tǒng)集成與裝調(diào)將成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要支撐。知識(shí)鏈接工業(yè)自動(dòng)化是德國(guó)啟動(dòng)工業(yè)4.0的重要前提之一，主要應(yīng)用在機(jī)械制造和電氣工程領(lǐng)域。當(dāng)前德國(guó)和國(guó)際制造業(yè)廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，是一種將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，根據(jù)特定應(yīng)用需求而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)顯示，這種“嵌入式系統(tǒng)”每年為市場(chǎng)帶來(lái)高達(dá)200億歐元的經(jīng)濟(jì)效益，預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至400億歐元。知識(shí)鏈接工業(yè)4.0是一個(gè)涉及眾多不同企業(yè)、部門(mén)和領(lǐng)域，以不同速度發(fā)展的漸進(jìn)性過(guò)程，需要跨行業(yè)、跨部門(mén)進(jìn)行協(xié)作。在2013年漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上，德國(guó)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)聯(lián)合會(huì)（VDMA）、德國(guó)電氣和電子工業(yè)聯(lián)合會(huì)（ZVEI）以及德國(guó)信息技術(shù)、通信、新媒體協(xié)會(huì)（BITKOM）三個(gè)專(zhuān)業(yè)協(xié)會(huì)共同建立了工業(yè)4.0平臺(tái)。知識(shí)鏈接2018年9月11日至13日，世界經(jīng)濟(jì)論壇東盟會(huì)議在越南首都河內(nèi)舉行。東盟及其他一些國(guó)家和地區(qū)官員、商業(yè)領(lǐng)袖等各界代表千余人出席了會(huì)議。知識(shí)鏈接

會(huì)議主題是“東盟4.0：企業(yè)家精神和第四次工業(yè)革命”，與會(huì)代表圍繞這一主題探討了工業(yè)4.0給東盟國(guó)家?guī)?lái)的影響和機(jī)遇，旨在激發(fā)企業(yè)和民眾在第四次工業(yè)革命中的潛力和活力，以推進(jìn)東盟共同體建設(shè)，促進(jìn)東盟經(jīng)濟(jì)發(fā)展。知識(shí)鏈接工業(yè)4.0具體內(nèi)容4.1工業(yè)4.0概述4.1.1工業(yè)4.0基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4.1.3工業(yè)4.0的解決方案4.1工業(yè)4.0概述“互聯(lián)網(wǎng)+制造”即為工業(yè)4.0。德國(guó)所推出的工業(yè)4.0，是一種Cyber-PhysicalSystem，美國(guó)則將其稱(chēng)為“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，而我國(guó)則將其命名為“中國(guó)制造2025”。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)

盡管這些術(shù)語(yǔ)的表述有所不同，但其本質(zhì)內(nèi)涵是一致的，均指向一個(gè)核心，即智能制造。智能制造是一種基于數(shù)字化技術(shù)和智能化算法的制造方式，能夠根據(jù)市場(chǎng)需求和生產(chǎn)條件的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整和優(yōu)化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)

無(wú)論是哪種表述方式，其核心都是推動(dòng)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新發(fā)展，為全球經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展注入新的動(dòng)力。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)4.0組成近年來(lái)，中國(guó)有幾個(gè)概念備受關(guān)注，首先是大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新，其次是工業(yè)4.0，第三個(gè)則是“互聯(lián)網(wǎng)+”。“互聯(lián)網(wǎng)+”是一個(gè)極其廣泛的概念，其中涵蓋了諸多方面的應(yīng)用。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)“互聯(lián)網(wǎng)+金融”被稱(chēng)為互聯(lián)網(wǎng)金融、“互聯(lián)網(wǎng)+零售”即電子商務(wù)。而“互聯(lián)網(wǎng)+制造”便對(duì)應(yīng)著工業(yè)4.0。這一概念將推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)從制造向創(chuàng)造的轉(zhuǎn)型，因此，有人認(rèn)為工業(yè)4.0象征著中國(guó)正經(jīng)歷著具有劃時(shí)代意義的革命。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)1.0時(shí)代，人們開(kāi)始利用蒸汽動(dòng)力進(jìn)行機(jī)械化生產(chǎn)，這標(biāo)志著工業(yè)生產(chǎn)的開(kāi)始。隨著技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化、自動(dòng)化和規(guī)?；?.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)2.0時(shí)代，電力開(kāi)始被廣泛應(yīng)用，它極大地提高了生產(chǎn)效率，使得大規(guī)模生產(chǎn)成為可能。電力還為機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)提供了穩(wěn)定、高效的能源，進(jìn)一步推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)3.0時(shí)代，電子信息技術(shù)開(kāi)始嶄露頭角，它們的應(yīng)用使得生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化成為可能。通過(guò)電子信息技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確控制，生產(chǎn)效率和質(zhì)量都得到了顯著提升，同時(shí)也大大降低了人力成本。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)4.0時(shí)代，人們稱(chēng)之為智能化時(shí)代。在這個(gè)時(shí)代，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。智能化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的全面優(yōu)化和控制，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也使得生產(chǎn)過(guò)程更加環(huán)保和可持續(xù)。同時(shí)，智能化生產(chǎn)也使得生產(chǎn)更加個(gè)性化、定制化，滿(mǎn)足了消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)從工業(yè)1.0到工業(yè)4.0，每一次技術(shù)的突破和應(yīng)用都推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)的革新和發(fā)展。然而，無(wú)論在哪個(gè)時(shí)代，人們對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量的追求都是不變的。隨著科技的不斷發(fā)展，未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)將更加高效、環(huán)保和可持續(xù)。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)工業(yè)革命的發(fā)展在過(guò)去的工業(yè)1.0、2.0和3.0時(shí)代，生產(chǎn)過(guò)程通常被劃分為原料、機(jī)械設(shè)備、工廠、運(yùn)輸和銷(xiāo)售五大模塊，這些模塊是固定且不可或缺的環(huán)節(jié)。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)然而，隨著工業(yè)4.0的到來(lái)，這種模式發(fā)生了轉(zhuǎn)變。這五個(gè)模塊如今是獨(dú)立存在的，并具備自己的軟件、傳感器和通信系統(tǒng)。這種獨(dú)立性使得每個(gè)模塊都能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整和優(yōu)化，從而提高了生產(chǎn)過(guò)程的靈活性和效率。4.1.1工業(yè)4.0基本知識(shí)4.1.1工業(yè)4.0基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4.1.3工業(yè)4.0的解決方案4.1工業(yè)4.0概述1、互聯(lián)互聯(lián)工業(yè)4.0的核心是將設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶(hù)等各個(gè)要素進(jìn)行緊密的連接。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信系統(tǒng)，將各個(gè)要素連接到一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸和共享，從而提高了生產(chǎn)過(guò)程中的協(xié)作效率。這種連接不僅局限于企業(yè)內(nèi)部，還擴(kuò)展到企業(yè)與供應(yīng)商、客戶(hù)等外部合作伙伴之間。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)1、互聯(lián)在工業(yè)4.0時(shí)代，連接已經(jīng)成為了一個(gè)基本要素，它使得企業(yè)能夠更好地掌握生產(chǎn)過(guò)程中的各種信息，從而更好地進(jìn)行決策和優(yōu)化。通過(guò)連接，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)與設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)、工廠、供應(yīng)商、產(chǎn)品和客戶(hù)之間的實(shí)時(shí)信息交流和協(xié)同工作，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，也降低了成本和風(fēng)險(xiǎn)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)1、互聯(lián)因此，互聯(lián)工業(yè)4.0的核心是連接，這種連接使得企業(yè)能夠更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的變化和客戶(hù)的需求，同時(shí)也促進(jìn)了整個(gè)價(jià)值鏈的協(xié)同和創(chuàng)新。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)工業(yè)4.0通過(guò)連接和集成各種數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的全面數(shù)字化和智能化。這些數(shù)據(jù)包括產(chǎn)品數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)、研發(fā)數(shù)據(jù)、工業(yè)鏈數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、管理數(shù)據(jù)、銷(xiāo)售數(shù)據(jù)以及消費(fèi)者數(shù)據(jù)等。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)產(chǎn)品數(shù)據(jù)是指與產(chǎn)品相關(guān)的各種信息，包括產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、材料、規(guī)格、性能等。在工業(yè)4.0中，產(chǎn)品數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)字化建模和仿真等技術(shù)進(jìn)行全面管理和優(yōu)化，從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)是指與生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)的各種信息，包括設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)記錄等。通過(guò)連接設(shè)備并采集設(shè)備數(shù)據(jù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，提高設(shè)備的運(yùn)行效率和可靠性。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)研發(fā)數(shù)據(jù)是指與產(chǎn)品研發(fā)相關(guān)的各種信息，包括研發(fā)流程、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)文檔等。通過(guò)將研發(fā)數(shù)據(jù)集成到一個(gè)系統(tǒng)中，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的數(shù)字化和智能化，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期和降低成本。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)工業(yè)鏈數(shù)據(jù)是指與企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)鏈相關(guān)的各種信息，包括原材料采購(gòu)、庫(kù)存管理、生產(chǎn)計(jì)劃、物流配送等。通過(guò)連接和集成工業(yè)鏈數(shù)據(jù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全面數(shù)字化和智能化，提高生產(chǎn)效率和降低成本。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)是指與企業(yè)日常運(yùn)營(yíng)相關(guān)的各種信息，包括生產(chǎn)進(jìn)度、質(zhì)量控制、成本核算等。通過(guò)采集和分析運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的精細(xì)管理和優(yōu)化，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)是指與企業(yè)管理和決策相關(guān)的各種信息，包括財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)、人力資源數(shù)據(jù)、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)數(shù)據(jù)等。通過(guò)連接和管理數(shù)據(jù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)管理和決策的數(shù)字化和智能化，提高企業(yè)的決策效率和準(zhǔn)確性。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)銷(xiāo)售數(shù)據(jù)是指與產(chǎn)品銷(xiāo)售和市場(chǎng)相關(guān)的各種信息，包括銷(xiāo)售額、客戶(hù)滿(mǎn)意度、市場(chǎng)需求等。通過(guò)采集和分析銷(xiāo)售數(shù)據(jù)，企業(yè)可以了解市場(chǎng)需求和趨勢(shì)，從而制定更加精準(zhǔn)的銷(xiāo)售策略和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)2、數(shù)據(jù)消費(fèi)者數(shù)據(jù)是指與消費(fèi)者行為和市場(chǎng)趨勢(shì)相關(guān)的各種信息，包括消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)偏好、消費(fèi)習(xí)慣、市場(chǎng)趨勢(shì)等。通過(guò)采集和分析消費(fèi)者數(shù)據(jù)，企業(yè)可以更加深入地了解消費(fèi)者的需求和市場(chǎng)趨勢(shì)，從而開(kāi)發(fā)更加符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和服務(wù)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成工業(yè)4.0通過(guò)將無(wú)處不在的傳感器、嵌入式終端系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和通信設(shè)施通過(guò)信息物理系統(tǒng)（CPS）形成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了人與人、人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器以及服務(wù)與服務(wù)之間的全面互聯(lián)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成這個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)是一種高度集成的互聯(lián)環(huán)境，它不僅在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間建立了有效的溝通渠道，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)全過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和優(yōu)化。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成在這個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)中，人與人之間的互聯(lián)得以實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享和溝通平臺(tái)，員工可以在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)進(jìn)行協(xié)作和交流，從而提高了工作效率和團(tuán)隊(duì)合作能力。同時(shí)，企業(yè)可以更好地了解客戶(hù)需求和市場(chǎng)趨勢(shì)，及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)和銷(xiāo)售策略。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成人與機(jī)器的互聯(lián)也得到了充分體現(xiàn)。通過(guò)智能化操作界面和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，員工可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，機(jī)器也可以根據(jù)員工的需求進(jìn)行自我調(diào)整和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同工作。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成機(jī)器與機(jī)器之間的互聯(lián)是工業(yè)4.0的核心特點(diǎn)之一。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和通信系統(tǒng)，生產(chǎn)設(shè)備之間可以相互連接和溝通，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)和協(xié)同作業(yè)。這種互聯(lián)不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了生產(chǎn)成本和風(fēng)險(xiǎn)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)3、集成服務(wù)與服務(wù)之間的互聯(lián)也是工業(yè)4.0的重要特征。通過(guò)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，企業(yè)可以將各種服務(wù)整合到一個(gè)平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和協(xié)同工作。這種互聯(lián)可以幫助企業(yè)更好地了解市場(chǎng)需求和趨勢(shì)，提高服務(wù)質(zhì)量和客戶(hù)滿(mǎn)意度。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新工業(yè)4.0的實(shí)施過(guò)程是一個(gè)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，制造技術(shù)、產(chǎn)品、模式、業(yè)態(tài)、組織等方面的創(chuàng)新將會(huì)不斷涌現(xiàn)，形成了一個(gè)以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)品創(chuàng)新為核心、模式創(chuàng)新為突破、業(yè)態(tài)創(chuàng)新為升級(jí)、組織創(chuàng)新為保障的創(chuàng)新體系。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新首先，技術(shù)創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的基礎(chǔ)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，制造技術(shù)將會(huì)得到全面的升級(jí)和革新。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新智能制造技術(shù)將逐漸成為主流，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全面數(shù)字化和智能化。在這個(gè)過(guò)程中，制造技術(shù)的創(chuàng)新將會(huì)為制造業(yè)帶來(lái)更為高效、靈活和可持續(xù)的生產(chǎn)方式。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新其次，產(chǎn)品創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的關(guān)鍵。在工業(yè)4.0時(shí)代，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)將更加注重智能化和個(gè)性化。通過(guò)數(shù)字化建模和仿真等技術(shù)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和性能將得到全面的優(yōu)化和創(chuàng)新，滿(mǎn)足客戶(hù)多樣化的需求。同時(shí)，產(chǎn)品的智能化也將提高產(chǎn)品的附加值和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新接著，模式創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的突破。在工業(yè)4.0時(shí)代，制造業(yè)的模式將會(huì)發(fā)生深刻的變革。以定制化生產(chǎn)為代表的生產(chǎn)模式將逐漸取代傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制和高品質(zhì)生產(chǎn)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新同時(shí)，以協(xié)同創(chuàng)新為代表的合作模式也將成為制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同合作。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新然后，業(yè)態(tài)創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的升級(jí)。在工業(yè)4.0時(shí)代，制造業(yè)的業(yè)態(tài)將會(huì)得到全面的升級(jí)和創(chuàng)新。以智能制造為基礎(chǔ)的新興業(yè)態(tài)將會(huì)不斷涌現(xiàn)，如智能裝備、智能家居、智能交通等。這些新興業(yè)態(tài)將為制造業(yè)帶來(lái)更為廣闊的市場(chǎng)和發(fā)展空間。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新最后，組織創(chuàng)新是工業(yè)4.0實(shí)施的保障。在工業(yè)4.0時(shí)代，制造業(yè)的組織結(jié)構(gòu)和管理方式也將會(huì)發(fā)生深刻的變革。以扁平化、網(wǎng)絡(luò)化為代表的組織結(jié)構(gòu)將逐漸取代傳統(tǒng)的層級(jí)式組織結(jié)構(gòu)，提高企業(yè)的適應(yīng)能力和創(chuàng)新能力。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4、創(chuàng)新同時(shí)，以信息化、數(shù)字化為手段的管理方式也將成為制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)，促進(jìn)企業(yè)管理的精細(xì)化和高效化。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)型對(duì)于中國(guó)的傳統(tǒng)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)型是一個(gè)必然的過(guò)程，從傳統(tǒng)的工廠，從2.0、3.0的工廠轉(zhuǎn)型到4.0的工廠，整個(gè)生產(chǎn)形態(tài)發(fā)生了根本性的變化。從大規(guī)模生產(chǎn)到個(gè)性化定制，這種轉(zhuǎn)型實(shí)際上使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加柔性化、個(gè)性化、定制化。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)型在傳統(tǒng)的工廠中，生產(chǎn)過(guò)程通常是大規(guī)模、批量化的，產(chǎn)品種類(lèi)和款式相對(duì)較少，生產(chǎn)線(xiàn)上流轉(zhuǎn)的是相同的產(chǎn)品。這種生產(chǎn)方式雖然能夠降低單位成本，但無(wú)法滿(mǎn)足消費(fèi)者對(duì)于個(gè)性化和定制化的需求。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)型而在工業(yè)4.0的工廠中，生產(chǎn)過(guò)程變得更加柔性化和個(gè)性化。通過(guò)數(shù)字化和智能化技術(shù)的應(yīng)用，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)市場(chǎng)需求的變化，生產(chǎn)出滿(mǎn)足消費(fèi)者個(gè)性化需求的產(chǎn)品。這種生產(chǎn)方式不僅可以提高產(chǎn)品的附加值和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，還可以加強(qiáng)企業(yè)與客戶(hù)之間的聯(lián)系和互動(dòng)。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)型從大規(guī)模生產(chǎn)到個(gè)性化定制的轉(zhuǎn)型，需要企業(yè)從各個(gè)方面進(jìn)行全面的升級(jí)和革新。首先，企業(yè)需要加強(qiáng)數(shù)字化和智能化技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)5、轉(zhuǎn)型其次，企業(yè)需要建立快速響應(yīng)市場(chǎng)變化的機(jī)制，加強(qiáng)與供應(yīng)商和客戶(hù)的溝通和協(xié)作。最后，企業(yè)需要建立更加靈活和開(kāi)放的組織結(jié)構(gòu)和管理模式，以適應(yīng)市場(chǎng)的變化和滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求。4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4.1.1工業(yè)4.0基礎(chǔ)知識(shí)4.1.2工業(yè)4.0的特點(diǎn)4.1.3工業(yè)4.0的解決方案4.1工業(yè)4.0概述工業(yè)4.0的技術(shù)支柱包括工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)機(jī)器人、3D打印、知識(shí)工作自動(dòng)化、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能。4.1.3工業(yè)4.0的解決方案工業(yè)4.0的解決方案涵蓋了軟件和硬件兩個(gè)層面。在軟件方面，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全、工業(yè)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算平臺(tái)、制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能和知識(shí)工作自動(dòng)化等是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵軟件技術(shù)。4.1.3工業(yè)4.0的解決方案這些技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全面數(shù)字化和智能化，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，并優(yōu)化整個(gè)生產(chǎn)流程。4.1.3工業(yè)4.0的解決方案在硬件方面，工業(yè)機(jī)器人（包括高端零部件）、傳感器、無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)、3D打印、機(jī)器視覺(jué)、智能物流（包括自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)或AGV）、可編程邏輯控制器（PLC）、數(shù)據(jù)采集器和工業(yè)交換機(jī)等設(shè)備是實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0的關(guān)鍵硬件組件。4.1.3工業(yè)4.0的解決方案這些硬件設(shè)備可以確保生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化和智能化，提高生產(chǎn)效率和靈活性，并降低成本和風(fēng)險(xiǎn)。4.1.3工業(yè)4.0的解決方案感謝大家的聆聽(tīng)！4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是指安裝在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的一種全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)。它可以在各種類(lèi)型的工廠中使用，包括離散制造、連續(xù)制造和混合制造等。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)可以連接各種設(shè)備，包括傳感器、執(zhí)行器、控制器和其他設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制等功能。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還支持多種協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，例如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以確保不同設(shè)備之間的兼容性和互操作性。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)1、Modbus協(xié)議Modbus是一種在OSI模型第7層上的應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議。它是一種客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器模式的通信協(xié)議，用于連接至不同類(lèi)型總線(xiàn)或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間的通信。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)1、Modbus協(xié)議Modbus協(xié)議可以有效地進(jìn)行設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控等任務(wù)。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)1、Modbus協(xié)議自1979年工業(yè)串行鏈路的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)以來(lái)，Modbus協(xié)議使得成千上萬(wàn)的自動(dòng)化設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)通信。目前，對(duì)于簡(jiǎn)單而美觀的Modbus結(jié)構(gòu)的支持仍在不斷增加?；ヂ?lián)網(wǎng)組織已經(jīng)使得在TCP/IP棧上保留系統(tǒng)端口502可以訪(fǎng)問(wèn)Modbus。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)1、Modbus協(xié)議

Modbus是一個(gè)請(qǐng)求/應(yīng)答協(xié)議，它規(guī)定了通過(guò)功能碼提供服務(wù)的方式。Modbus功能碼是Modbus請(qǐng)求/應(yīng)答PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）的組成部分。本文件旨在描述在Modbus事務(wù)處理框架內(nèi)使用的功能碼。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)Modbus通信線(xiàn)2、Profinet協(xié)議Profinet是Profinet國(guó)際組織推出的一種基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)2、Profinet協(xié)議作為一項(xiàng)戰(zhàn)略性的技術(shù)創(chuàng)新，Profinet為自動(dòng)化通信領(lǐng)域提供了一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，包括實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、故障安全和網(wǎng)絡(luò)安全等當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)話(huà)題。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)2、Profinet協(xié)議

而且，作為跨供應(yīng)商的技術(shù)，Profinet可以完全兼容工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，保護(hù)現(xiàn)有投資。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)Profinet架構(gòu)搭建及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫问?、Profinet協(xié)議Profinet是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議EtherNet/IP是一種經(jīng)過(guò)深入研究和開(kāi)發(fā)，由控制網(wǎng)國(guó)際有限公司（ControlNetInternational）的技術(shù)工作組與ODVA（開(kāi)放式DeviceNet供應(yīng)商協(xié)會(huì)）于20世紀(jì)90年代合作設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議EtherNet/IP是一種通信協(xié)議，它建立在通用工業(yè)協(xié)議（CommonIndustrialProtocol，簡(jiǎn)稱(chēng)CIP）的基礎(chǔ)上。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議CIP是一種由ODVA組織支持的開(kāi)放工業(yè)協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于諸如DeviceNet、ControlNet以及EtherNet/IP等串行通信協(xié)議中。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議

美國(guó)工控設(shè)備制造商Rockwell/Allen-Bradley已將EtherNet/IP進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，而其他廠商如Omron也已在其設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對(duì)EtherNet/IP的支持。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議EtherNet/IP已經(jīng)變得越來(lái)越受歡迎，特別是在美國(guó)。盡管EtherNet/IP相較于Modbus具有更為現(xiàn)代化的特點(diǎn)，但仍存在協(xié)議級(jí)別的安全問(wèn)題。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議EtherNet/IP通常通過(guò)TCP/UDP端口44818進(jìn)行通信。此外，EtherNet/IP還使用另一個(gè)TCP/UDP端口，即2222端口。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議

這是為了實(shí)現(xiàn)EtherNet/IP的隱式和顯示兩種消息傳遞方式。顯式消息被稱(chēng)為客戶(hù)端/服務(wù)器消息，而隱式消息通常被稱(chēng)為I/O消息。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)3、EtherNet/IP協(xié)議

通過(guò)使用不同的端口，EtherNet/IP能夠有效地處理不同類(lèi)型的消息傳遞方式，以滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的需求。4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)EtherNet/IP分組結(jié)構(gòu)圖4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)“數(shù)據(jù)采集”這個(gè)術(shù)語(yǔ)涵蓋了眾多的測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域，這些應(yīng)用都需要某種形式的特征描述、監(jiān)控或調(diào)控。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)無(wú)論其應(yīng)用的具體領(lǐng)域是什么，所有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能均在于對(duì)物理參數(shù)（如溫度、壓力、流量等）進(jìn)行測(cè)量，或者根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)來(lái)觸發(fā)特定的動(dòng)作（例如發(fā)出音頻警報(bào)、打開(kāi)燈光等）。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能方框圖測(cè)量硬件包括模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器、數(shù)字輸入和計(jì)數(shù)器。1、模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器作為核心組件，其主要職責(zé)是將從變送器處獲取的直流電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。測(cè)得的電壓可能與特定的溫度、壓力、流量或速度對(duì)應(yīng)。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)盡管模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換技術(shù)存在多種不同的類(lèi)型，但總體上可以將其分為兩類(lèi)：積分和非積分。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)積分非積分積分技術(shù)測(cè)量在指定時(shí)間間隔內(nèi)的輸入值的平均值，這種方法能夠有效地抑制許多噪聲源。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)積分測(cè)量?jī)x而非積分技術(shù)則是在極短的時(shí)間間隔內(nèi)對(duì)輸入信號(hào)（加上噪聲）的瞬時(shí)值進(jìn)行采樣。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2、數(shù)字輸入某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配備了數(shù)字輸入卡，該卡通過(guò)檢測(cè)數(shù)字比特碼型來(lái)判斷外部設(shè)備是否啟動(dòng)。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4通道數(shù)字輸入卡2、數(shù)字輸入數(shù)字輸入卡通常包含8個(gè)、16個(gè)或32個(gè)通道，可用于同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)外部器件。例如，數(shù)字輸入卡可以與操作面板相連接，以確定面板上各種開(kāi)關(guān)的位置。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器卡可用于對(duì)數(shù)字脈沖的數(shù)量（總計(jì)）、持續(xù)時(shí)間（脈沖寬度）或頻率（速率）進(jìn)行計(jì)算。一些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)器卡還具備對(duì)來(lái)自外部器件的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)的功能。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)計(jì)數(shù)器卡控制硬件包括模擬輸出、數(shù)字輸出和控制開(kāi)關(guān)。1、模擬輸出某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含了數(shù)模（D/A）轉(zhuǎn)換器，其功能與A/D轉(zhuǎn)換器相反。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)D/A轉(zhuǎn)換器解析來(lái)自控制硬件的命令，并輸出相應(yīng)的數(shù)字電壓或電流。該輸出將保持在此電平上，直至控制硬件發(fā)出指示要求D/A轉(zhuǎn)換器輸出新值。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8位D/A轉(zhuǎn)換器通過(guò)利用D/A轉(zhuǎn)換器輸出的電壓或電流，可以控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速、閥門(mén)的位置或泵的流速。D/A轉(zhuǎn)換器通常應(yīng)用于需要精確控制外部器件的應(yīng)用場(chǎng)景。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)2、數(shù)字輸出某些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包含數(shù)字輸出卡，該卡解析控制硬件發(fā)出的命令并輸出相應(yīng)的數(shù)字比特碼型。數(shù)字輸出卡通常用于控制燈光，或?qū)?shù)字控制信號(hào)發(fā)送到外部器件。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4通道數(shù)字輸出卡3、控制開(kāi)關(guān)在控制應(yīng)用中，開(kāi)關(guān)卡可用于形成完整的電路，從而為外部的風(fēng)扇、泵或閥門(mén)提供電源。開(kāi)關(guān)卡（通常稱(chēng)為執(zhí)行器）的操作與用于為外部器件供電的燈開(kāi)關(guān)非常類(lèi)似。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)8通道繼電器開(kāi)關(guān)卡

在需要切換高壓和高功率的應(yīng)用中，通常會(huì)使用開(kāi)關(guān)卡來(lái)代替數(shù)字輸出卡。在控制應(yīng)用中使用的開(kāi)關(guān)有以下三種常見(jiàn)類(lèi)型。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)關(guān)切換包括多路復(fù)用器配置和矩陣配置。在低速應(yīng)用中，經(jīng)常使用的機(jī)電開(kāi)關(guān)包括舌簧式繼電器和電樞式繼電器。這些機(jī)電開(kāi)關(guān)的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)是它們能夠切換高電壓和電流電平，但它們的切換速率僅限于每秒幾百個(gè)通道。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)此外，由于這些機(jī)電開(kāi)關(guān)是機(jī)械裝置，它們最終會(huì)磨損。在高速應(yīng)用中，通常會(huì)使用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET）和固態(tài)繼電器等電子開(kāi)關(guān)。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)機(jī)電安全開(kāi)關(guān)除了具有快速切換功能之外，電子開(kāi)關(guān)不包含任何活動(dòng)部件，因此不會(huì)磨損。然而，它們的缺點(diǎn)是通常不能處理高電壓或大電流，并且必須具有高阻抗才能保護(hù)自身避免受到輸入尖峰和瞬態(tài)的影響。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電子開(kāi)關(guān)

多路復(fù)用器配置通常用于將信號(hào)切換到單次測(cè)量?jī)x器中。在多路復(fù)用器配置中，先斷后通開(kāi)關(guān)（即在連接新輸入電路之前，先斷開(kāi)舊輸入電路）被廣泛采用，每次只有一個(gè)信號(hào)被輸送到測(cè)量?jī)x器。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖所示，多路復(fù)用器包括單路、雙路、三路和四路等配置。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多路復(fù)用器配置單路（或單端）多路復(fù)用器主要用于適合采用共地的應(yīng)用。雙路（或差分）多路復(fù)用器主要用于存在差分（高壓和低壓）輸入的應(yīng)用。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)三路（或保護(hù)）多路復(fù)用器主要與保護(hù)萬(wàn)用表配合使用，以提供最佳精度的模擬測(cè)量。四路多路復(fù)用器主要用于變送器的四線(xiàn)測(cè)量，例如需要電流源的電阻溫度檢測(cè)器（RTD）。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

矩陣配置能夠?qū)⒍嗦份斎胄盘?hào)靈活地連接到多路輸出，其開(kāi)關(guān)功能比多路復(fù)用器更加方便。矩陣配置通常用于切換（10MHz以下的）低頻信號(hào)。如圖所示，矩陣以行列方式排列。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)矩陣配置在將來(lái)自變送器的信號(hào)發(fā)送到測(cè)量硬件之前，可以使用信號(hào)調(diào)理功能對(duì)其進(jìn)行放大、衰減、整形或隔離。信號(hào)調(diào)理有助于將信號(hào)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)更容易測(cè)量的形式，有時(shí)甚至能使信號(hào)變得可測(cè)量。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有些數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配備了內(nèi)置的信號(hào)調(diào)理元器件，無(wú)需借助外部信號(hào)調(diào)理元器件，就可以在任意輸入通道上測(cè)量直流電壓、交流電壓、電阻、頻率、電流和溫度。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變送器是一種將物理參數(shù)（如溫度、壓力、流量和應(yīng)力）轉(zhuǎn)換成電氣參數(shù)（如電壓、電流和電阻）的器件。這些電氣參數(shù)隨后被測(cè)量硬件讀取并轉(zhuǎn)換為工程單位。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)例如，在測(cè)量熱電偶時(shí)，測(cè)量硬件會(huì)讀取直流電壓，然后使用數(shù)學(xué)算法將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的溫度。下表展示了不同類(lèi)型的變送器及其相應(yīng)的輸出。4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測(cè)量典型變送器類(lèi)型典型變送器輸出溫度熱電偶0mV至80mVRTD2線(xiàn)或4線(xiàn)電阻，5至500熱敏電阻2線(xiàn)電阻，10至1M壓力固態(tài)開(kāi)關(guān)10Vdc流量旋轉(zhuǎn)類(lèi)型4mA或20mA熱類(lèi)型應(yīng)力電阻元件4線(xiàn)電阻，10至10k事件限位開(kāi)關(guān)0V或5V脈沖序列光學(xué)計(jì)數(shù)器旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字系統(tǒng)狀態(tài)TTL電平4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)加工制造的、可自動(dòng)控制、多用途、需有三軸及以上可編程的固定或可移動(dòng)機(jī)械手。如圖所示，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人正常運(yùn)行，就需要為每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度（即各個(gè)關(guān)節(jié)）配備傳動(dòng)裝置，這些傳動(dòng)裝置構(gòu)成了機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以采用液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)或其組合的綜合系統(tǒng)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（a）液壓傳動(dòng)組成（b）氣動(dòng)系統(tǒng)組成1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)這些驅(qū)動(dòng)方式可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成，如圖所示。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)每個(gè)大部件都包含多個(gè)自由度，共同構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。如果機(jī)身配備了行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果機(jī)身沒(méi)有行走和腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則形成單機(jī)器人臂。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的手臂通常由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接安裝在手腕上的重要部件，它可以是兩只或多只手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)3、感受系統(tǒng)感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有意義的信息。智能傳感器的使用提升了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)3、感受系統(tǒng)人類(lèi)的感受系統(tǒng)在感知外部世界信息方面具有極高的靈敏度。然而，對(duì)于某些特定信息，傳感器在感知和傳遞方面比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更為高效。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)其與外部環(huán)境中設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的關(guān)鍵系統(tǒng)。它將工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成在一起，形成一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)當(dāng)然，也可以將多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成在一起，以執(zhí)行更為復(fù)雜的任務(wù)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)5、人-機(jī)交互系統(tǒng)人-機(jī)交互系統(tǒng)是一種設(shè)備，它允許操作人員參與機(jī)器人的控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系。這包括計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板和危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。這些設(shè)備可以歸納為兩大類(lèi)：指令給定裝置和信息顯示裝置。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)6、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)來(lái)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)6、控制系統(tǒng)如果工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則控制系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；如果具備信息反饋特征，則控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)6、控制系統(tǒng)根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式，控制系統(tǒng)可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)是一種工業(yè)控制裝置，它是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置。它具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)PLC控制器在構(gòu)建PLC控制系統(tǒng)時(shí)，需要將相關(guān)的輸入設(shè)備連接到PLC的輸入端子，將相關(guān)的輸出設(shè)備連接到PLC的輸出端子。此外，還需要通過(guò)通信接口將編寫(xiě)好的程序輸入到PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。如果希望增強(qiáng)PLC的功能，可以將擴(kuò)展單元通過(guò)擴(kuò)展接口與PLC連接。4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)組成框圖1、CPUCPU，也稱(chēng)為中央處理器，是PLC的控制中心。它通過(guò)總線(xiàn)（包括數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)）與存儲(chǔ)器和各種接口進(jìn)行連接，以控制它們有條不紊地工作。4.2.4PLC控制系統(tǒng)1、CPUCPU的性能對(duì)PLC的工作速度和效率產(chǎn)生較大的影響，因此大型PLC通常會(huì)采用高性能的CPU。4.2.4PLC控制系統(tǒng)CPU2、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器的功能是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。PLC通常配有ROM（只讀存儲(chǔ)器）和RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器）兩種存儲(chǔ)器，ROM用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，RAM用來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)程序和程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。4.2.4PLC控制系統(tǒng)2、存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序由廠家編寫(xiě)并固化在ROM存儲(chǔ)器中，用戶(hù)沒(méi)有權(quán)限訪(fǎng)問(wèn)和修改系統(tǒng)程序。系統(tǒng)程序主要包括系統(tǒng)管理程序和指令解釋程序。系統(tǒng)管理程序的功能是管理整個(gè)PLC，確保內(nèi)部各個(gè)電路能夠有條不紊地工作。指令解釋程序的功能是將用戶(hù)編寫(xiě)的程序翻譯成CPU可以識(shí)別和執(zhí)行的程序。4.2.4PLC控制系統(tǒng)2、存儲(chǔ)器用戶(hù)程序是用戶(hù)通過(guò)編程器輸入存儲(chǔ)器的程序，為了方便調(diào)試和修改，通常存儲(chǔ)在RAM中。然而，斷電會(huì)導(dǎo)致RAM中的程序丟失，因此RAM配備了后備電池以保持供電。有些PLC采用EEPROM（電可擦寫(xiě)只讀存儲(chǔ)器）來(lái)存儲(chǔ)用戶(hù)程序。4.2.4PLC控制系統(tǒng)2、存儲(chǔ)器由于EEPROM存儲(chǔ)器可以使用內(nèi)部可用電信號(hào)進(jìn)行擦寫(xiě)，并且在掉電后內(nèi)容不會(huì)丟失，因此采用這種存儲(chǔ)器后可以不需要備用電池。4.2.4PLC控制系統(tǒng)3、輸入/輸出接口輸入/輸出接口，也稱(chēng)為I/O接口或I/O模塊，是PLC與外圍設(shè)備之間的連接部件。PLC通過(guò)輸入接口檢測(cè)輸入設(shè)備的狀態(tài)，以此作為對(duì)輸出設(shè)備控制的依據(jù)，同時(shí)又通過(guò)輸出接口對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行控制。4.2.4PLC控制系統(tǒng)3、輸入/輸出接口PLC的輸入/輸出接口能夠接收的輸入和輸出信號(hào)數(shù)量稱(chēng)為PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，它是PLC的重要指標(biāo)之一。由于PLC外圍設(shè)備提供的信號(hào)電平種類(lèi)繁多，而PLC內(nèi)部CPU只能處理標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)，因此I/O接口需要具備電平轉(zhuǎn)換功能。4.2.4PLC控制系統(tǒng)3、輸入/輸出接口

此外，為了提高PLC的抗干擾能力，I/O接口通常采用光電隔離和濾波功能。另外，為了便于了解I/O接口的工作狀態(tài)，它還配備了狀態(tài)指示燈。4.2.4PLC控制系統(tǒng)4、擴(kuò)展接口為進(jìn)一步提升PLC的性能，增強(qiáng)PLC控制功能，可以通過(guò)擴(kuò)展接口給PLC增接一些專(zhuān)用模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。4.2.4PLC控制系統(tǒng)5、電源PLC一般采用開(kāi)關(guān)電源供電，相較于一般電源，PLC的電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。PLC的電源對(duì)電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值15％的范圍內(nèi)波動(dòng)。有些PLC還可以通過(guò)端子往外提供直流24V穩(wěn)壓電源。4.2.4PLC控制系統(tǒng)6、通信接口PLC配備了通信接口，通過(guò)該接口，PLC可以實(shí)現(xiàn)與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他PLC、計(jì)算機(jī)等設(shè)備的通信。PLC與編程器或?qū)懭肫鬟B接，可以接收由編程器或?qū)懭肫鬏斎氲某绦颉?.2.4PLC控制系統(tǒng)6、通信接口

同時(shí)，PLC還可以與打印機(jī)連接，將過(guò)程信息、系統(tǒng)參數(shù)等信息打印出來(lái)。4.2.4PLC控制系統(tǒng)PLC的通信接口PLC與人機(jī)界面（如觸摸屏）的連接，使得用戶(hù)可以在人際界面上直接操作PLC或監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。PLC與其他PLC的連接，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的控制系統(tǒng)。4.2.4PLC控制系統(tǒng)

同時(shí)，PLC與計(jì)算機(jī)的連接，可以組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。4.2.4PLC控制系統(tǒng)PLC與人機(jī)界面的接口4.2.1工業(yè)網(wǎng)絡(luò)4.2.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)4.2.4PLC控制系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，生產(chǎn)涉及各種各樣的檢驗(yàn)，這些高度重復(fù)性的工作無(wú)法由人眼連續(xù)、穩(wěn)定地進(jìn)行識(shí)別。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中，人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，而采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高檢測(cè)效率，進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。由于產(chǎn)品的需求多樣性，要實(shí)現(xiàn)這些功能就需要視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)輔助圖像采集和分辨。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)為了完成這些任務(wù)，視覺(jué)系統(tǒng)必須將硬件和軟件功能進(jìn)行配合。對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言，一旦硬件搭建完成，軟件便可以根據(jù)硬件獲取的圖像信息進(jìn)行處理。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件由光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集單元、圖像處理單元、交互界面、執(zhí)行單元組成。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分之一，其作用是以適當(dāng)?shù)姆绞綄⒐饩€(xiàn)投射到被測(cè)物體上，輔助視覺(jué)成像，將被測(cè)物體的圖像呈現(xiàn)出來(lái)。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)合適的光源可以?xún)?yōu)化整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的分辨率，提高圖像的清晰度和識(shí)別精度，同時(shí)簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算和處理流程。而不合適的光源則可能導(dǎo)致多種問(wèn)題，例如圖像質(zhì)量下降、誤判和漏檢等。因此，光源是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)優(yōu)質(zhì)的光源不僅可以提供充足的光照，提高目標(biāo)物體的亮度，形成高質(zhì)量的圖像效果，還可以有效克服環(huán)境光的干擾，確保圖像的穩(wěn)定性和清晰度。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭通過(guò)光源將光線(xiàn)投射到被測(cè)物體上，從而將被測(cè)物體的成像目標(biāo)聚焦在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的質(zhì)量將直接影響成像系統(tǒng)的性能。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于鏡頭來(lái)說(shuō)，影響其主要性能的因素包括視場(chǎng)角、光圈、焦距和景深等。相機(jī)則是用來(lái)捕捉圖像的工具，市場(chǎng)上的相機(jī)大多是使用CCD或CMOS傳感器。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集是工業(yè)相機(jī)與PC端通過(guò)圖像采集卡相互連接的過(guò)程。圖像采集卡接收工業(yè)相機(jī)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)PC端的信息需求。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)目前，我國(guó)在圖像采集卡領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)較為成熟。圖像采集卡有以下七個(gè)相關(guān)參數(shù)。采樣頻率（時(shí)鐘、點(diǎn)頻，MHz）：采樣頻率是反映圖像采集卡處理圖像速度和能力的重要指標(biāo)。在進(jìn)行圖像采集時(shí)，需要注意采集卡的采樣頻率是否滿(mǎn)足要求，以確保采集到的圖像能夠滿(mǎn)足特定的應(yīng)用需求。行頻（KHz）：每秒鐘掃描多少行。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)場(chǎng)（幀）頻（Hz，fps）：每秒掃描多少行場(chǎng)（幀）。分辨率：采集卡能支持的最大點(diǎn)陣反映了其分辨率的能力，即所能支持的相機(jī)的最大分辨率。傳輸通道：采集卡能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)相機(jī)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的能力，如2通道、4通道等。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)傳輸速率：指圖像由采集卡到達(dá)內(nèi)存的速度，一般看采集卡的總線(xiàn)類(lèi)型。圖像格式（像素格式）：分為了黑白圖像和彩色圖像，黑白圖像的灰度等級(jí)可分為256級(jí)，即以8位來(lái)表示；而彩色圖像可由RGB(YUV)3種色彩組合而成。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集卡還有額外的附加功能：觸發(fā)功能、燈源控制功能、基本I/O功能、相機(jī)復(fù)位功能、時(shí)序輸出功能、串口通信功能、電源輸出功能等。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像采集卡圖像處理是一種利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)所需結(jié)果的技術(shù)，通常指數(shù)字圖像處理。其主要內(nèi)容包括圖像壓縮、增強(qiáng)和復(fù)原，匹配、描述和識(shí)別三個(gè)部分。常用的圖像處理方法包括圖像變換、圖像編碼、圖像增強(qiáng)、圖像恢復(fù)等。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)1、圖像增強(qiáng)圖像增強(qiáng)是通過(guò)調(diào)整圖像的對(duì)比度、突出圖像中的重要細(xì)節(jié)、改善圖像質(zhì)量的一種技術(shù)。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)1、圖像增強(qiáng)其目的是強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局部特性，將原來(lái)不清晰的圖像變得清晰或強(qiáng)調(diào)某些感興趣的特征，擴(kuò)大圖像中不同物體特征之間的差別，抑制不感興趣的特征，從而改善圖像質(zhì)量、豐富信息量，加強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果，滿(mǎn)足某些特殊分析的需要。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)2、圖像變換由于圖像陣列的規(guī)模很大，直接在空間域中進(jìn)行處理涉及的計(jì)算量非常大。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)2、圖像變換因此，通常采用各種圖像變換的方法，如傅立葉變換、離散余弦變換等間接處理技術(shù)，將空間域的處理轉(zhuǎn)換為變換域處理。這樣做不僅可以減少計(jì)算量，而且可以獲得更有效的處理效果。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)3、邊緣銳化與圖像平滑圖像平滑是一種用于突出圖像的寬大區(qū)域、低頻成分或抑制圖像噪聲和干擾高頻成分的圖像處理方法。它的目的是使圖像亮度平緩漸變，減小突變梯度，從而改善圖像質(zhì)量。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像平滑處理之均值濾波器3、邊緣銳化與圖像平滑圖像邊緣銳化處理主要是通過(guò)加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成清晰的物體邊界，從而達(dá)到將物體從圖像中分離出來(lái)或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來(lái)的目的。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像邊緣銳化4、圖像數(shù)據(jù)編碼壓縮圖像編碼壓縮技術(shù)可以減少描述圖像所需的數(shù)據(jù)量，從而節(jié)省圖像傳輸和處理時(shí)間，并減少所占用的存儲(chǔ)器容量。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4、圖像數(shù)據(jù)編碼壓縮壓縮可以在保持圖像不失真的前提下進(jìn)行，也可以在允許一定失真的條件下進(jìn)行。編碼是壓縮技術(shù)中最重要的方法之一，它在圖像處理技術(shù)中發(fā)展最早且相對(duì)成熟。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)5、圖像分割圖像分割是將圖像中有意義的特征部分提取出來(lái)，這些有意義的特征包括圖像中的邊緣、區(qū)域等。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)5、圖像分割這是進(jìn)一步進(jìn)行圖像識(shí)別、分析和理解的基礎(chǔ)。雖然目前已有不少邊緣提取、區(qū)域分割的方法，但還沒(méi)有一種普遍適用于各種圖像的有效方法。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)6、圖像識(shí)別圖像識(shí)別過(guò)程可以被視為一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，其中主要包括對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理（如增強(qiáng)和復(fù)原），然后進(jìn)行圖像分割和特征提取，最后根據(jù)這些特征進(jìn)行分類(lèi)和判決。4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)4.2.5視覺(jué)系統(tǒng)圖像特征提取感謝大家的聆聽(tīng)！4.3智能控制系統(tǒng)的調(diào)試與安裝4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.2工作站組裝4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.5電氣連接4.3.6數(shù)據(jù)通信4.3智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試是指利用各種檢測(cè)儀器或?qū)Ｓ霉ぞ?，?duì)智能控制系統(tǒng)包括對(duì)服務(wù)器進(jìn)行安裝、配置與調(diào)試。智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試始于設(shè)備進(jìn)場(chǎng)檢測(cè)，是項(xiàng)目施工階段的主要內(nèi)容。4.3.1工作站簡(jiǎn)介智能控制系統(tǒng)安裝和調(diào)測(cè)前，項(xiàng)目組提交項(xiàng)目開(kāi)工報(bào)審相關(guān)資料，包括項(xiàng)目開(kāi)工申請(qǐng)表及其附件(施工進(jìn)度計(jì)劃、現(xiàn)場(chǎng)組織機(jī)構(gòu)及主要人員、施工技術(shù)方案等經(jīng)審批的資料)，并經(jīng)項(xiàng)目監(jiān)理審批同意，下發(fā)開(kāi)工令后，方可進(jìn)行實(shí)施。4.3.1工作站簡(jiǎn)介智能控制系統(tǒng)集成項(xiàng)目在設(shè)備安裝和調(diào)測(cè)過(guò)程應(yīng)遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范的前提下進(jìn)行安裝和調(diào)測(cè)，施工過(guò)程還應(yīng)注意安裝行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和監(jiān)理單位要求編制項(xiàng)目過(guò)程文檔，以符合項(xiàng)目資料驗(yàn)收相關(guān)要求。4.3.1工作站簡(jiǎn)介下面以某工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用平臺(tái)為例，該平臺(tái)分為供料單元、生產(chǎn)質(zhì)檢單元和倉(cāng)儲(chǔ)單元三個(gè)工作站，柜體內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)、交換機(jī)、防火墻、路由器、電源模塊、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器等模塊。4.3.1工作站簡(jiǎn)介本平臺(tái)是服務(wù)于教學(xué)、融合工業(yè)化和信息化、面向加工產(chǎn)業(yè)的教學(xué)系統(tǒng)。在“中國(guó)制造2025”的背景下，其一：集成工業(yè)“智”造領(lǐng)域或先進(jìn)、或廣泛應(yīng)用的技術(shù)和裝備；4.3.1工作站簡(jiǎn)介

其二：利用工業(yè)通信和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)、數(shù)據(jù)云邊協(xié)同，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)裝備制造和信息跨專(zhuān)業(yè)多技術(shù)融合的一體化聯(lián)控；其三：用系統(tǒng)工程學(xué)的原理和方法組織和指導(dǎo)生產(chǎn)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，完成一個(gè)具有輸入和輸出的系統(tǒng)化平臺(tái)。4.3.1工作站簡(jiǎn)介平臺(tái)采用鋁合金型材桌面，噴涂金屬柜體結(jié)構(gòu)，柜體內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)、交換機(jī)、防火墻、路由器、電源模塊、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)、服務(wù)器等模塊。4.3.1工作站簡(jiǎn)介桌面上配有藥瓶供給模塊、填充物供給模塊、皮帶輸送單元、傳感器檢測(cè)與視覺(jué)檢測(cè)單元、分揀單元、三軸模組、立體倉(cāng)庫(kù)、人機(jī)交互模塊等。4.3.1工作站簡(jiǎn)介該設(shè)備主要包括第一工站供料單元、第二工站生產(chǎn)質(zhì)檢單元、第三工站立庫(kù)單元、以及機(jī)架和控制系統(tǒng)等。如所展示的是平臺(tái)的三個(gè)工作站。4.3.1工作站簡(jiǎn)介1、供料單元供料單元由上瓶體裝置、上填充物裝置、傳輸線(xiàn)、阻擋裝置、電源控制盒組成。4.3.1工作站簡(jiǎn)介1、供料單元上瓶體裝置由3個(gè)氣缸、6個(gè)磁性開(kāi)關(guān)及加工件組成；上填充物裝置由2個(gè)氣缸、4個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、一個(gè)真空系統(tǒng)及加工件組成。4.3.1工作站簡(jiǎn)介1、供料單元傳輸線(xiàn)由皮帶、調(diào)速電機(jī)、軸承及加工件組成；阻擋裝置由1個(gè)氣缸、2個(gè)磁性開(kāi)關(guān)及加工件組成；面板上設(shè)有指示燈、啟動(dòng)、停止以及急停按鈕，整體設(shè)計(jì)成獨(dú)立模塊。供料單元的具體尺寸是600mm*600mm*1350mm。4.3.1工作站簡(jiǎn)介1、供料單元上填充物裝置包含有旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸、取料吸真空、填充物有無(wú)檢測(cè)感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)氣缸原位感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)氣缸工作位感應(yīng)器、升降氣缸上感應(yīng)器、升降氣缸下感應(yīng)器等控制信號(hào)。4.3.1工作站簡(jiǎn)介2、生產(chǎn)質(zhì)檢單元加工單元由傳輸線(xiàn)、視覺(jué)檢測(cè)裝置、瓶體固定裝置、三軸取料旋蓋裝置組成。4.3.1工作站簡(jiǎn)介2、生產(chǎn)質(zhì)檢單元傳輸線(xiàn)由皮帶、調(diào)速電機(jī)、軸承及加工件組成；視覺(jué)檢測(cè)裝置由1個(gè)相機(jī)、1個(gè)鏡頭、1個(gè)光源及加工件組成；瓶體固定裝置由1個(gè)氣缸、2個(gè)磁性開(kāi)關(guān)及加工件組成。4.3.1工作站簡(jiǎn)介2、生產(chǎn)質(zhì)檢單元三軸取料旋蓋裝置由三套模組、4個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)氣缸、4個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、3個(gè)光電開(kāi)關(guān)及加工件組成。生產(chǎn)質(zhì)檢單元的具體尺寸是600mm*600mm*1410mm。4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.2工作站組裝4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.5電氣連接4.3.6數(shù)據(jù)通信4.3智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試設(shè)備采用三工作站獨(dú)立發(fā)貨，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后拆卸固定完三個(gè)工作站，需要對(duì)工作站內(nèi)部的電路、氣路及網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行還原。組裝步驟如下：（1）打開(kāi)供料站電氣柜抽屜，保證端子臺(tái)與加工站的端子臺(tái)連接。（2）保證供料站中空壓機(jī)的氣管連接到加工站及倉(cāng)庫(kù)站。4.3.2工作站組裝（3）保證供料站與加工站的對(duì)插頭對(duì)插、網(wǎng)線(xiàn)連接到交換機(jī)上。（4）保證加工站與倉(cāng)儲(chǔ)站的供電插頭插到供料站插座上。4.3.2工作站組裝將三個(gè)工作站組裝完成后，進(jìn)行設(shè)備上電檢查。設(shè)備上電前需保證設(shè)備處于安全環(huán)境下，設(shè)備各電氣柜內(nèi)無(wú)雜物，設(shè)備臺(tái)面無(wú)擺放無(wú)關(guān)物品、各機(jī)械位置處于安全位置，無(wú)人員對(duì)設(shè)備電氣柜進(jìn)行觸摸接觸等。設(shè)備上電后，打開(kāi)空壓機(jī)開(kāi)關(guān)及氣閥，同時(shí)調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，保證氣壓在0.4~0.6之間為佳。4.3.2工作站組裝4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.2工作站組裝4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.5電氣連接4.3.6數(shù)據(jù)通信4.3智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試一般情況，設(shè)備的參數(shù)在出廠時(shí)已設(shè)置好，不需要再額外改動(dòng)。1、電流設(shè)定出廠默認(rèn)輸出峰值電流為4.2A，即SW1、SW2、SW3都撥向off。為實(shí)現(xiàn)不同的輸出峰值電流，可以通過(guò)改變SW1、SW2、SW3的狀態(tài)。4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置輸出峰值電流輸出均值電流SW1SW2SW31.00A0.71Aononon1.46A1.04Aoffonon1.91A1.36Aonoffon2.37A1.69Aoffoffon2.84A2.03Aononoff3.31A2.36Aoffonoff3.76A2.69Aonoffoff4.20A3.00Aoffoffoff步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的電流設(shè)定2、步數(shù)設(shè)定出廠默認(rèn)步數(shù)為12800轉(zhuǎn)，即SW5、SW6、SW7、SW8分別撥向on、off、off、on。為實(shí)現(xiàn)不同的步數(shù)，可以通過(guò)改變SW5、SW6、SW7、SW8的狀態(tài)。4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的步數(shù)設(shè)定步數(shù)/轉(zhuǎn)SW5SW6SW7SW8400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff3、常見(jiàn)問(wèn)題及處理4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置現(xiàn)象可能問(wèn)題解決措施電機(jī)不轉(zhuǎn)電源燈不亮正常供電電流設(shè)定太小根據(jù)電機(jī)額定電流。選擇合適電流擋驅(qū)動(dòng)器已保護(hù)排除故障后，重新上電使能信號(hào)為低此信號(hào)拉高或不接控制信號(hào)問(wèn)題檢查控制信號(hào)的幅值和寬度是否滿(mǎn)足要求電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤電機(jī)線(xiàn)接錯(cuò)任意交換電機(jī)同一相的兩根線(xiàn)（例如A+、A-交換接線(xiàn)位置）電機(jī)線(xiàn)有故障檢查并接對(duì)報(bào)警指示燈亮電機(jī)線(xiàn)接錯(cuò)檢查接線(xiàn)電壓過(guò)高或過(guò)低檢查電源電壓電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器位置不準(zhǔn)信號(hào)受干擾排除干擾屏蔽地未接或未接好可靠接地細(xì)分錯(cuò)誤設(shè)對(duì)細(xì)分電流偏小適當(dāng)加大電流控制信號(hào)問(wèn)題檢查控制信號(hào)是否滿(mǎn)足時(shí)序要求電機(jī)加速時(shí)堵轉(zhuǎn)加速時(shí)間太短適當(dāng)增大加速時(shí)間電機(jī)扭距太小選大扭矩電機(jī)電壓偏低或電流太小適當(dāng)提高電壓或設(shè)置更大的電流4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.2工作站組裝4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.5電氣連接4.3.6數(shù)據(jù)通信4.3智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試電機(jī)不同的功能碼對(duì)應(yīng)不同的功能。例如，當(dāng)功能碼為F-06時(shí)，進(jìn)入電機(jī)速度調(diào)整模式，可以通過(guò)觸摸屏上不同按鍵來(lái)改變電機(jī)速度。其他不同功能碼所代表的功能具體見(jiàn)下表。4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.4調(diào)速電機(jī)電機(jī)功能碼功能碼名稱(chēng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明設(shè)定范圍缺省值更改F-01顯示內(nèi)容1.電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值2.倍率轉(zhuǎn)速設(shè)定值1~21R/WF-02倍率設(shè)定倍率值1.0-999.9倍率轉(zhuǎn)速設(shè)定值=電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值/倍率1.0~999.91.0R/WF-03運(yùn)轉(zhuǎn)控制模式1.正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)2.正轉(zhuǎn)/停機(jī)1~21R/WF-04旋轉(zhuǎn)方式1.允許正反轉(zhuǎn)2.允許正轉(zhuǎn)，禁止反轉(zhuǎn)3.允許反轉(zhuǎn)，禁止正轉(zhuǎn)1~31R/WF-05旋轉(zhuǎn)方向1.不取反2.取反1~21R/WF-06調(diào)速方式1.面板UP/DOWN按鍵調(diào)速2.面板旋鈕調(diào)速3.外部模擬量1~31R/WF-07最高轉(zhuǎn)速F-8（最低轉(zhuǎn)速）~1700限制最高轉(zhuǎn)速，防止超速，發(fā)生損壞F-8~17001400R/W4.3.4調(diào)速電機(jī)電機(jī)功能碼功能碼名稱(chēng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明設(shè)定范圍缺省值更改F-08最低轉(zhuǎn)速90~F-07（最高轉(zhuǎn)速）限制最低轉(zhuǎn)速，防止過(guò)低轉(zhuǎn)速運(yùn)行導(dǎo)致電機(jī)不穩(wěn)定90~F-07120R/WF-09正轉(zhuǎn)啟動(dòng)加速時(shí)間0.1~10.0秒0.1~10.01.0R/WF-10正轉(zhuǎn)停止方式1.自由停止2.快速停止3.緩慢停止1~31R/WF-11正轉(zhuǎn)快速停機(jī)強(qiáng)度F-10=2時(shí)有效，參數(shù)值越大，停止越快1~105R/WF-12正轉(zhuǎn)停止減速時(shí)間0.1~10.0秒（F-10=2時(shí)有效）0.1~10.01.0R/WF-13反轉(zhuǎn)啟動(dòng)加速時(shí)間0.1~10.0秒0.1~10.01.0R/WF-14反轉(zhuǎn)停止方式1.自由停止2.快速停止3.緩慢停止1~31R/WF-15反轉(zhuǎn)停止減速時(shí)間0.1~10.0秒（F-14=3時(shí)有效）0.1~10.01.0R/W若電機(jī)出現(xiàn)故障，屏幕上也會(huì)提示故障碼說(shuō)明故障原因。屏幕上的提示碼會(huì)提示當(dāng)前具體狀態(tài)。不同故障碼和提示碼所代表的設(shè)備狀態(tài)見(jiàn)下表。4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.4調(diào)速電機(jī)電機(jī)故障碼

名稱(chēng)原因處理方式故障碼E.LOC電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障檢查調(diào)速器與電機(jī)的連接：檢查機(jī)械故障E.EEP參數(shù)存儲(chǔ)故障重新上電解除警報(bào)提示碼S.run電機(jī)當(dāng)前處于運(yùn)行狀態(tài)，禁止修改功能碼停機(jī)后修改S.not該按鍵當(dāng)前處于無(wú)效狀態(tài)修改F-04或F-06功能碼S.Err驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前處于故障狀態(tài)清除故障后重試S.loc按鍵當(dāng)前處于上鎖狀態(tài)同時(shí)按下DOWN和ENTER鍵解鎖4.3.1工作站簡(jiǎn)介4.3.2工作站組裝4.3.3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)置4.3.4調(diào)速電機(jī)4.3.5電氣連接4.3.6數(shù)據(jù)通信4.3智能控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試電氣連接是指通過(guò)一定的方式將電源、用電設(shè)備以及保護(hù)裝置等連接起來(lái)，形成一個(gè)完整的電路，以實(shí)現(xiàn)電能的傳輸、分配和保護(hù)。4.3.5電氣連接電氣連接的方式有很多種，包括插頭插座連接、接線(xiàn)端子連接、焊接等。4.3.5電氣連接在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用平臺(tái)中，電氣連接可能涉及各種不同的設(shè)備和系統(tǒng)，如傳感器、執(zhí)行器、控制器等，需要綜合考慮不同設(shè)備的特性、功率、信號(hào)類(lèi)型等因素，選擇合適的連接方式。4.3.5電氣連接同時(shí)，為了保證電氣連接的安全性和可靠性，還需要采取一系列的防護(hù)措施，如加裝保護(hù)裝置、設(shè)置隔離等。下圖是該工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)供料單元和生產(chǎn)質(zhì)檢單元兩個(gè)工作站的接線(xiàn)圖。4.3.5電氣連接4.3.5電氣連接以第二個(gè)工作站生產(chǎn)質(zhì)檢單元為例，X軸是左右移動(dòng)，Y軸是前后移動(dòng)，Z軸是上下移動(dòng)，三個(gè)軸共同控制相機(jī)的移動(dòng)方向。PLC可以通過(guò)發(fā)送指令來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)三個(gè)軸的移動(dòng)。4.3.5電氣連接4.3.5電氣連接加工X軸電路圖4.3.5電氣連接加工Y軸電路圖4.3.5電氣連接加工Z軸電路圖4.3.5電氣連接IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件X00X0急停按鈕蘑菇頭X01X1啟動(dòng)按鈕帶燈綠色X02X2停止按鈕帶燈紅色X03X3瓶子料倉(cāng)檢測(cè)傳感器QF-35N1X04X4填充物料倉(cāng)檢測(cè)傳感器QF-35N1X05X5流水線(xiàn)瓶子位傳感器QF-35N1X06X6流水線(xiàn)填充物位傳感器QF-35N1X07X7

X10X10瓶子取料旋轉(zhuǎn)氣缸原始位

X11X11瓶子取料旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位

X12X12瓶子取料升降氣缸上限

X13X13瓶子取料升降氣缸下限

PLC輸入IO分配表4.3.5電氣連接IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件X14X14瓶子取料夾爪氣缸夾緊位

X15X15瓶子取料夾爪氣缸張開(kāi)位

X16X16填充物取料旋轉(zhuǎn)氣缸原始位

X17X17填充物取料旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)到位

X20X20填充物取料升降氣缸上限

X21X21填充物取料升降氣缸下限

X22X22阻擋氣缸上限

X23X23阻擋氣缸下限

X24X24X軸原點(diǎn)GE-SL671-WX25X25Y軸原點(diǎn)GE-SL671-WX26X26Z軸原點(diǎn)GE-SL671-WPLC輸入IO分配表4.3.5電氣連接IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件X27X27流水線(xiàn)產(chǎn)品到位傳感器QF-35N1X30X30裝配為產(chǎn)品檢測(cè)傳感器QF-35N1X31X31取料上下氣缸上限

X32X32取料上下氣缸下限

X33X33取料夾爪氣缸張開(kāi)位

X34X34取料夾爪氣缸夾緊位

X35X35裝配固定氣缸松開(kāi)位

X36X36裝配固定氣缸固定位

X37X37

X40X40X軸步進(jìn)報(bào)警

X41X41Y軸步進(jìn)報(bào)警

X42X42Z軸步進(jìn)報(bào)警

PLC輸入IO分配表4.3.5電氣連接IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件X43X43旋轉(zhuǎn)C軸步進(jìn)報(bào)警

X200X0急停按鈕蘑菇頭X201X1堆垛機(jī)X軸原點(diǎn)

X202X2堆垛機(jī)Y軸原點(diǎn)

X203X3堆垛機(jī)Z軸原點(diǎn)

X204X4倉(cāng)位11傳感器

X205X5倉(cāng)位12傳感器

X206X6倉(cāng)位13傳感器

X207X7倉(cāng)位14傳感器

X210X10倉(cāng)位21傳感器

X211X11倉(cāng)位22傳感器

X212X12倉(cāng)位23傳感器

X213X13倉(cāng)位24傳感器

X214X14堆垛夾爪限位

PLC輸入IO分配表4.3.5電氣連接IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件X215X15堆垛旋轉(zhuǎn)氣缸原始位放料位X216X16堆垛旋轉(zhuǎn)氣缸到位取料位X217X17流水線(xiàn)產(chǎn)品到位傳感器

PLC輸入IO分配表4.3.5電氣連接PLC輸出IO分配表IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件Y00Y0X軸PUL

Y01Y1Y軸PUL

Y02Y2Z軸PUL

Y03Y3旋轉(zhuǎn)C軸PUL

Y04Y4X軸DIR

Y05Y5Y軸DIR

Y06Y6Z軸DIR

Y07Y7旋轉(zhuǎn)C軸DIR

Y10Y10瓶子取料旋轉(zhuǎn)氣缸

Y11Y11瓶子取料升降氣缸

Y12Y12瓶子取料夾爪氣缸

Y13Y13填充物取料旋轉(zhuǎn)氣缸

Y14Y14填充物取料升降氣缸

Y15Y15填充物取料吸真空

Y16Y16阻擋氣缸

Y17Y17流水線(xiàn)啟停

Y20Y20啟動(dòng)按鈕燈

Y21Y21停止按鈕燈

Y22Y22取料上下氣缸

Y23Y23取料夾爪氣缸

Y24Y24裝配固定氣缸

4.3.5電氣連接PLC輸出IO分配表IO編號(hào)對(duì)接端子定義元器件Y25Y25流水線(xiàn)啟停

Y26Y26

Y27Y27

Y200Y0堆垛機(jī)X軸PUL

Y201Y1堆垛機(jī)Y軸PUL

Y202Y2堆垛機(jī)Z軸PUL

Y203Y3備用

Y204Y4備用

Y205Y5備用

Y206Y6備用

Y207Y7備用

Y210Y10備用

Y211Y11備用

Y21