證券研究報(bào)告汽車零部件科技主線2026年策略報(bào)告：AI

驅(qū)動(dòng)下液冷+機(jī)器人需求爆發(fā)，開啟汽零新增長(zhǎng)曲線二零二五年十二月二日核心結(jié)論?

AI驅(qū)動(dòng)下液冷+機(jī)器人需求爆發(fā)，開啟汽零增長(zhǎng)曲線：AI推動(dòng)算力基礎(chǔ)設(shè)施與智能終端的持續(xù)升級(jí)，AIDC高功率密度場(chǎng)景催生液冷系統(tǒng)成為配套剛需，同時(shí)機(jī)器人由0-1邁向1-10。液冷+機(jī)器人與汽車零部件高度協(xié)同，汽車零部件可圍繞制造端系統(tǒng)總成能力及降本能力，從汽車熱管理延展至數(shù)據(jù)中心液冷，從精密制造延展至機(jī)器人核心零件，形成汽車零部件行業(yè)的“第二/第三增長(zhǎng)曲線”，重塑汽零的業(yè)務(wù)邊界和增長(zhǎng)曲線。?

具備技術(shù)同源、系統(tǒng)集成與降本能力、全球化能力的汽零，將成為AI主線浪潮下的受益者。車企+汽零公司紛紛拓展業(yè)務(wù)邊界，完成“同源制造+場(chǎng)景協(xié)同”布局。機(jī)器人端，車企與汽零企業(yè)的“軟硬協(xié)同”將智能駕駛的大腦能力遷移到具身智能，特斯拉/小鵬/小米將模型+數(shù)據(jù)+算力+供應(yīng)鏈體系遷移至具身智能，液冷/智駕/機(jī)器人共享熱管理、電源、電機(jī)、減速器、傳感器、結(jié)構(gòu)件等零部件產(chǎn)品，汽車Tier1/零部件龍頭將憑借制造一致性、成本控制與系統(tǒng)總成能力成為具身智能/液冷的主線受益者。?

投資建議：液冷逐步進(jìn)入規(guī)?；瘽B透和高景氣兌現(xiàn)階段；隨著特斯拉機(jī)器人V3的定型，板塊進(jìn)入1-10階段，聚焦確定性+具備全球化能力的供應(yīng)鏈：?

機(jī)器人賽道推薦【拓普集團(tuán)】、【中鼎股份】、

【小鵬汽車】、【均勝電子】

、【雙環(huán)傳動(dòng)】、【愛柯迪】

、

【星源卓鎂】

、【旭升集團(tuán)】

。?

液冷賽道推薦【拓普集團(tuán)】、【中鼎股份】

、

【銀輪股份】

、

【飛龍股份】等。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：新興產(chǎn)業(yè)拓展不及預(yù)期；下游需求不及預(yù)期；下游乘用車銷量不及預(yù)；地緣政治不確定性風(fēng)險(xiǎn)增大。2目錄一、

機(jī)器人開啟1-10：特斯拉硬件方案逐步收斂，大腦模型+訓(xùn)練雙輪驅(qū)動(dòng)二、AIDC液冷高景氣：汽零熱管理到數(shù)據(jù)中心液冷本質(zhì)為“技術(shù)同源”三、投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示3一、機(jī)器人開啟1-10：特斯拉硬件方案逐步收斂，大腦模型+訓(xùn)練雙輪驅(qū)動(dòng)核心結(jié)論?

Optimus

V3定型在即，T鏈機(jī)器人開啟1-10。?

特斯拉已形成“硬件架構(gòu)收斂（線性+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、多模態(tài)力觸覺）+大模型/訓(xùn)練基礎(chǔ)”雙輪驅(qū)動(dòng)，年底有望啟動(dòng)百萬級(jí)產(chǎn)線，機(jī)器人開啟1-10。?

OptimusV3定型在即，硬件聚焦確定性標(biāo)的，后續(xù)核心看點(diǎn)在靈巧手+大腦。?

其中靈巧手為“價(jià)值量+技術(shù)迭代”彈性最大單元，技術(shù)路線加速向“腱繩/絲杠復(fù)合傳動(dòng)+高密度驅(qū)動(dòng)+全域觸覺”收斂。?

大腦”決定上限：特斯拉以FSD/數(shù)據(jù)-算力體系遷移至具身智能，端到端與推理模型能力構(gòu)筑護(hù)城河；對(duì)比Figure“Helix（VLA）”、入“算法可用性+訓(xùn)練/推理工程化”驗(yàn)證階段。?

國(guó)內(nèi)機(jī)器人百花齊放，資本進(jìn)展加速。盤古/鴻蒙生態(tài)，2026年將進(jìn)?

國(guó)產(chǎn)鏈具備“成本/制造/快速迭代”優(yōu)勢(shì)，已在絲杠、減速器、傳感器、電機(jī)與關(guān)節(jié)模組形成多點(diǎn)突破；降本路徑明確。?

優(yōu)必選、智元、宇樹等國(guó)產(chǎn)本體公司頻獲訂單，資本進(jìn)展加速，關(guān)注本體公司放量節(jié)奏，供應(yīng)鏈卡位+應(yīng)用放量為核心。51、人形機(jī)器人星辰大海，2026年開啟1-10交易T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

階段1：2022.1-2022.12——概念階段：?

2022年核心事件：Q1、Q2馬斯克持續(xù)提到人形機(jī)器人，6月宣布Optimus

原型機(jī)定檔9月30日AI

Day；9月30日Optimus

原型機(jī)亮相，可完成轉(zhuǎn)身、停止、揮手問候等動(dòng)作。?

階段1主要交易相關(guān)性，基于特斯拉車企事實(shí)，由車企供應(yīng)鏈橫推機(jī)器人，尋找相關(guān)映射標(biāo)的：三花、拓普為核心；其余服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人廠商漲幅可觀，主要可參考鳴志電器、綠的諧波等。圖：2022年核心個(gè)股及指數(shù)漲幅7數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

階段2：2023.1-2023.12——卡位階段：?

2023年核心事件：馬斯克于股東大會(huì)表示人形機(jī)器人將成為特斯拉主要的長(zhǎng)期價(jià)值Optimus持續(xù)迭代；12月Gen

2初次亮相，可拿放雞蛋，宣告產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新階段。；5-9月?

階段2趨勢(shì)確認(rèn)，Optimus能力開始迭代，主要交易產(chǎn)業(yè)進(jìn)展/高壁壘，如執(zhí)行器（份額、訂單）→靈巧手→絲杠。核心個(gè)股：北特科技、昊志機(jī)電、鳴志電器、貝斯特、五洲新春等圖：2023年核心個(gè)股及指數(shù)漲幅8數(shù)據(jù)：東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

階段3：2024.10-至今——聚焦階段：?

2024.10至今核心事件：2024年10月，特斯拉22自由度靈巧手亮相；2025年1月，馬斯克于CES上宣布量產(chǎn)目標(biāo)；2025年10月，Optimus

Gen3定檔26Q1；2025年11月馬斯克薪酬方案獲批。?

此階段分賽道來看，絲杠、減速器、傳感器、輕量化漲幅更好，跑贏大盤；其中靈巧手板塊漲幅斷檔領(lǐng)銜。?

階段3交易核心是機(jī)器人的要求從“動(dòng)起來”向“動(dòng)得好”得過度。我們認(rèn)為，此階段主要交易的主要內(nèi)容有3點(diǎn)：高價(jià)值量、高壁壘、方案更迭，分別對(duì)應(yīng)絲杠、靈巧手、輕量化&傳感器。?

我們認(rèn)為，2026H1高彈性行情將集中于高確定性和高壁壘環(huán)節(jié)公司，從1-10需要看α，沾邊普漲行情短期見頂；當(dāng)產(chǎn)業(yè)明確具體落地應(yīng)用場(chǎng)景，步入從10-100階段時(shí)，行情將快速切換，核心玩家有望擴(kuò)容，β再起。圖：2024.10-2025.11分賽道漲幅復(fù)盤9數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所繪制分賽道指數(shù)說明?

部分細(xì)分賽道存在標(biāo)的重合，主要由于部分賽道如靈巧手由電機(jī)、減速器、絲杠等多部件組成。每日個(gè)股市值總和基準(zhǔn)日個(gè)股市值總和?

指數(shù)計(jì)算方式：?

?

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???%表：指數(shù)說明細(xì)分賽道公司細(xì)分賽道公司細(xì)分賽道公司征和工業(yè)大業(yè)股份南山智尚恒帥股份兆威機(jī)電浙江榮泰德昌電機(jī)控股鳴志電器藍(lán)思科技品茗科技均勝電子五洲新春三聯(lián)鍛造震?？萍茧p林股份恒立液壓北特科技貝斯特斯菱股份綠的諧波精鍛科技中大力德昊志機(jī)電夏廈精密瑞迪智驅(qū)豪能股份藍(lán)黛科技中鼎股份翔樓新材雙環(huán)傳動(dòng)國(guó)茂股份福達(dá)股份三花智控拓普集團(tuán)均勝電子恒立液壓新泉股份鳴志電器兆威機(jī)電禾川科技雷賽智能恒帥股份江蘇雷利匯川技術(shù)步科股份信質(zhì)集團(tuán)靈巧手絲杠減速器雷迪克新坐標(biāo)浙江榮泰嶸泰股份凌云股份安培龍亞普股份東華測(cè)試柯力傳感漢威科技日盈電子秦安股份福萊新材恒勃股份愛柯迪旭升集團(tuán)中研股份沃特股份金發(fā)科技肇民科技福賽科技大腦傳感器總成電機(jī)輕量化10數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?從行情來看，人形機(jī)器人2018年-2024年可橫向?qū)Ρ刃履茉窜?010年-2014年，整體為Pre投資階段，尚未上升至具備熱情的主題投資階段。2015-2018年，新能源車滲透率逐步上升至5%，實(shí)現(xiàn)從0→1但仍處行業(yè)早期，受益于終端供需的顯著變化，行業(yè)掀起主題投資熱潮，可橫向?qū)Ρ?024年底至今人形機(jī)器人階段（出貨量實(shí)現(xiàn)突破，訂單邊際變化顯著，早期應(yīng)用場(chǎng)景開始落地）。圖：新能源汽車+人形機(jī)器人行情復(fù)盤11數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

將新能源滲透率分為三階段來看：?

早期滲透率<5%，板塊高估值主要依賴行業(yè)想象空間，主題投資+沾邊普漲為主調(diào)；?

2017年-2018年，新能源滲透率上升趨勢(shì)明顯，但零部件PE+新能源汽車指數(shù)均下跌，同期EPS基本保持不變，宣告主題投資的告一段落；2018年底-2024H1以來，基本經(jīng)歷了EPS兌現(xiàn)的兩輪小周期，個(gè)體alpha顯現(xiàn)，部分無實(shí)際進(jìn)展的公司退出視野；估值進(jìn)入合理區(qū)間；?

2024H2以來，滲透率>40%，行業(yè)成熟帶來估值回落，但機(jī)器人帶來階段性估值彈性。?

觀點(diǎn)重申：2024年底以來的機(jī)器人處于新能源車2015-2018年水平，2025.10以來可橫向?qū)Ρ?017-2018年的新能源車，因而我們認(rèn)為機(jī)器人也將步入確定性交易階段，沾邊普漲為過去時(shí)。圖：新能源汽車滲透率及汽車零部件PE-TTM復(fù)盤12數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

2025板塊beta于：1）Optimus的邊際變化；2）國(guó)內(nèi)廠商的訂單宣告ToB端的初步落地。?

萬得人形機(jī)器人指數(shù)2025年1-11月漲幅為50.31%，較滬深300的超額收益為+31.83%，整體跑贏大盤。?

從板塊表現(xiàn)及成交體量看，25Q1、25Q3兩個(gè)階段表現(xiàn)較好，前者受益于馬斯克的積極目標(biāo)指引；后者受益于產(chǎn)業(yè)端顯著的邊際變化。圖：2025年至今人形機(jī)器人指數(shù)的股價(jià)復(fù)盤13數(shù)據(jù)：Wind，元宇宙與人工智能三十人論壇，證券時(shí)報(bào)，獵場(chǎng)備忘錄，澎湃新聞，優(yōu)必選科技，人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟，AI工業(yè)，TechWeb，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圈，東吳證券研究所繪制T鏈機(jī)器人板塊復(fù)盤，26年開啟1-10成長(zhǎng)階段?

26Q1，Optimus

V3有望正式發(fā)布，展示“更擬人化運(yùn)動(dòng)+更強(qiáng)靈巧手+更輕量化”設(shè)計(jì)；作為對(duì)外版本的核心樣機(jī)。“百萬臺(tái)/年”產(chǎn)線建設(shè)啟動(dòng)并在年底開車，進(jìn)入節(jié)拍化生產(chǎn)工程驗(yàn)證期；供應(yīng)鏈高垂直整合下的良率/節(jié)拍成為核心點(diǎn)。?

2025-2027年有望伴隨本體量產(chǎn)零部件由“打樣/小批量”轉(zhuǎn)入“模塊化通用件放量”。?

2026年機(jī)器人進(jìn)入1-10成長(zhǎng)階段，聚焦T鏈確定性+頭部玩家技術(shù)進(jìn)展。圖：特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)劃2025年小批量實(shí)現(xiàn)從0→12026-2027年批量實(shí)現(xiàn)從1→102027年以后規(guī)模化實(shí)現(xiàn)從1→100年產(chǎn)數(shù)千臺(tái)年產(chǎn)5-50萬臺(tái)遠(yuǎn)期目標(biāo)年產(chǎn)100萬臺(tái)??Gen

3預(yù)計(jì)于26Q1發(fā)布開始對(duì)外銷售人形機(jī)器人并開始降本??制造數(shù)千臺(tái)供內(nèi)部使用??批量化落地，商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)一步推動(dòng)數(shù)據(jù)采集用于Optimus訓(xùn)練單臺(tái)成本低于2萬美元?百萬/千萬產(chǎn)能儲(chǔ)備14數(shù)據(jù)：電機(jī)新材料，硬AI，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圈，晶揚(yáng)電子，東吳證券研究所繪制國(guó)內(nèi)機(jī)器人百花齊放，資本化進(jìn)程加速?

國(guó)內(nèi)已形成“科技巨頭+車企+本體初創(chuàng)+高校系”的多元格局；產(chǎn)品從工廠“實(shí)訓(xùn)”快速轉(zhuǎn)向“小批量/對(duì)外預(yù)售”，教育/科研與工業(yè)試點(diǎn)雙輪驅(qū)動(dòng)，逐步向通用家服場(chǎng)景探索。?

國(guó)內(nèi)主要關(guān)注：宇樹、智元、優(yōu)必選、小鵬。表：國(guó)內(nèi)機(jī)器人進(jìn)度梳理企業(yè)產(chǎn)品/代際里程碑/訂單技術(shù)亮點(diǎn)商業(yè)化/資本宇樹(Unitree)2024年銷量主要來自高校/科研；與蔚來工廠

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案、激光實(shí)訓(xùn)，揀料配送場(chǎng)景；計(jì)劃IPO+視覺融合；成本/性

春晚群演出圈H1/2、G1等價(jià)比領(lǐng)先IPO輔導(dǎo)完成智元(Agibot)遠(yuǎn)征A系/本體+靈巧手通用具身基座模型（GenieOperator-1），

多方資本關(guān)注、生ViLLA架構(gòu)、多模態(tài)小樣本泛化

態(tài)共建國(guó)內(nèi)多場(chǎng)景研發(fā)測(cè)試推進(jìn)；教育/工業(yè)協(xié)同優(yōu)必選(UBTech)WalkerS/S1/S2Walker人形2025年訂單超8億元；多車企工

全棧技術(shù)與軟硬件系統(tǒng)集成；靈巧手/臂等部件

港股上市，持續(xù)獲廠實(shí)訓(xùn)完善大單驗(yàn)證車-機(jī)協(xié)同路線內(nèi)部孵化加速小鵬Iron車企自用場(chǎng)景試點(diǎn)；宣布進(jìn)入人形機(jī)器人車端智駕/感知算法遷移；工程化能力強(qiáng)15數(shù)據(jù)：宇樹科技官網(wǎng)，智能制造IMS，多鯨，上市風(fēng)云，張通社，智元機(jī)器人官網(wǎng)，NE時(shí)代智能體，產(chǎn)業(yè)智能官，優(yōu)必選官網(wǎng)，優(yōu)必選科技，機(jī)器人AI趣事，東吳證券研究所整理國(guó)內(nèi)機(jī)器人百花齊放，資本化進(jìn)程加速?

2025年為機(jī)器人元年，產(chǎn)業(yè)訂單邊際變化顯著，獲訂單企業(yè)以國(guó)產(chǎn)鏈為主，由優(yōu)必選、智元、宇樹等具身企業(yè)領(lǐng)銜。截至2025年11月28日，優(yōu)必選Walker系列訂單金額已達(dá)13億元。表：2025年以來部分機(jī)器人訂單梳理時(shí)間公司采購(gòu)方采購(gòu)內(nèi)容采購(gòu)金額工業(yè)人形機(jī)器人Walker

S1與人形機(jī)器人2025/4/24優(yōu)必選東風(fēng)柳汽-Walker

C智元機(jī)器人、均普智能(普智機(jī)器人)智元機(jī)器人、宇樹科技優(yōu)必選2025/6/30某智能制造公司50架人形機(jī)器人2825萬元2025/7/112025/7/182025/8/112025/8/202025/8/1中移（杭州）信息技術(shù)有限公司覓億汽車科技有限公司富臨精工人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)優(yōu)必選自研工業(yè)人形機(jī)器人近百臺(tái)遠(yuǎn)征A2-W1.24億元9051.15萬元數(shù)千萬元-智元機(jī)器人天太機(jī)器人樂聚機(jī)器人優(yōu)必選山東未來機(jī)器人等公司北京石景山具身智能人形機(jī)器人10000臺(tái)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心二期具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案機(jī)器人采購(gòu)及安裝8295萬元2.5億元2025/9/3某知名企業(yè)2025/9/4智元機(jī)器人智平方湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳慧智物聯(lián)3101.6110萬元5億元2025/9/112025/9/292025/10/92025/10/152025/10/162025/10/292025/11/42025/11/10超1000臺(tái)具身智能機(jī)器人工業(yè)人形機(jī)器人

Walker

S系列近千臺(tái)智元精靈G2優(yōu)必選天奇股份3000萬元數(shù)億元智元機(jī)器人優(yōu)必選龍旗科技A股某知名上市汽車科技公司廣西具身智能數(shù)據(jù)采集及測(cè)試中心瑞德豐精密技術(shù)以Walker

S2為主3200萬元1.26億元8050萬元-優(yōu)必選涵Walker

S2越疆機(jī)器人越疆機(jī)器人優(yōu)必選具身智能機(jī)器人藍(lán)思科技1000臺(tái)高性能協(xié)作機(jī)器人Walker

S2自貢數(shù)投人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中心1.59億元廣西防城港市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與測(cè)試中心江西九江市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練中心2025/11/212025/11/28優(yōu)必選優(yōu)必選以Walker

S2為主2.64億元1.43億元Walker

S2數(shù)據(jù)：維科網(wǎng)機(jī)器人，AI前哨站。人形機(jī)器人發(fā)布，艾邦機(jī)器人，中國(guó)證券報(bào)，天太機(jī)器人，優(yōu)必選科技，人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟，AGIC國(guó)際通用人工智能大會(huì)，高工機(jī)器人，NE時(shí)代智能體，金汐硬科技，東吳證券研究所整理162、特斯拉硬件方案逐步收斂，引領(lǐng)行業(yè)進(jìn)展特斯拉引領(lǐng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入工程化驗(yàn)證期?

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，大模型深度賦能成為人形機(jī)器人智能化的核心引擎。特斯拉機(jī)器人持續(xù)迭代，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，2026年進(jìn)入關(guān)鍵量產(chǎn)階段。圖：海外頭部人形機(jī)器人進(jìn)展維度技術(shù)要點(diǎn)手/自由度商業(yè)化路徑價(jià)格/定位時(shí)間線Gen2手11DoF→Gen3手22DoF；全指觸覺、足底力/矩自研執(zhí)行器/傳感器；FSD視覺/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)遷移；大規(guī)模制造導(dǎo)向2025“數(shù)千臺(tái)”內(nèi)部；2026對(duì)外交付；百萬產(chǎn)線2025內(nèi)部→2026外售/大線；2030年百萬臺(tái)/年目標(biāo)長(zhǎng)期目標(biāo)＜$20k/臺(tái)；Tesla

Optimus可租可售發(fā)布VLA大模型Helix，雙機(jī)協(xié)作，BMW場(chǎng)景測(cè)試，目標(biāo)大規(guī)模制造靈活上肢操作，目標(biāo)與BMW合作驗(yàn)證，未公布終極售價(jià)；B端Figure（01/02/03）1X（EVE/NEO）提升協(xié)作與泛化；細(xì)

BotQ工廠規(guī)劃；估值/2025-2027量產(chǎn)推進(jìn)先行節(jié)隨版本迭代融資高增長(zhǎng)從商用安防/物流轉(zhuǎn)向家用NEO，強(qiáng)調(diào)人機(jī)

強(qiáng)調(diào)觸覺/視覺融合，

家用場(chǎng)景先行；與多共處、安全與可清潔

面向家務(wù)/陪伴等家庭

資本/大廠合作、自研柔性外殼，自研Redwood

VLA模型家用友好和安全、家

2025后家庭場(chǎng)景滲透庭任務(wù)導(dǎo)向

加速任務(wù)VLA模型18數(shù)據(jù)：芝能看科技，機(jī)器覺醒時(shí)代，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圈，中國(guó)汽車博覽，喬智說，人形機(jī)器人發(fā)布，電子發(fā)燒友網(wǎng)，1X官網(wǎng)，東吳證券研究所整理特斯拉引領(lǐng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入工程化驗(yàn)證期?

特斯拉機(jī)器人持續(xù)迭代，26年OptimusV3生產(chǎn)，27年將開始生產(chǎn)V4.0。特斯拉計(jì)劃在加州弗里蒙特工廠建立一條年產(chǎn)能達(dá)100萬臺(tái)的人形機(jī)器人生產(chǎn)線，同時(shí)在德州建立一條年產(chǎn)能1000萬臺(tái)的產(chǎn)線，并逐步推進(jìn)億級(jí)規(guī)模。圖：特斯拉人形機(jī)器人迭代歷程時(shí)間/版本關(guān)鍵變化備注AIDay首秀，提出以通用任務(wù)為目標(biāo)的仿人形路徑2021/8

概念公布“Tesla

Bot/Optimus”構(gòu)想發(fā)布，計(jì)劃復(fù)用FSD軟硬件與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃采用FSDSoC與自研致動(dòng)器，確立大規(guī)模2022/9

原型（Bumblebee）2023/3

Gen1發(fā)布可獨(dú)立行走、抓?。蛔匝袌?zhí)行器/傳感器路線確立穩(wěn)定行走/操作任務(wù)，工廠應(yīng)用設(shè)想初現(xiàn)制造的工程化目標(biāo)展示任務(wù)執(zhí)行，邁向“有用性”驗(yàn)證行走速度+30%、減重10kg（~73→~63kg）；11-DoF靈巧手、指尖觸覺、足底力/矩；頸

輕量化與力觸覺顯著提升，邁向精細(xì)操作2023/12

Gen2發(fā)布部2DoF；外觀收斂與穩(wěn)定控制感知-導(dǎo)航-動(dòng)作聯(lián)動(dòng)增強(qiáng)，“有用任務(wù)”2024/10

能力迭代2024/11

靈巧手迭代2025

年（規(guī)劃）自主抓取/放置/分類，復(fù)雜地形與避障、自動(dòng)充電等；新手部“22DoF”曝光“22DoF”手可完成接球等高精度操作能力增強(qiáng)靈巧手成為最大增量單元，觸覺覆蓋擴(kuò)大低規(guī)模“手工+工裝”到節(jié)拍化生產(chǎn)過渡，量產(chǎn)工藝爬坡弗里蒙特試點(diǎn)產(chǎn)線制造，“若干千臺(tái)”內(nèi)部使用；構(gòu)建1k/月→10k/月→100k/月產(chǎn)線代際2026

年（展望）V3公布與百萬臺(tái)產(chǎn)線建設(shè)啟動(dòng)、對(duì)外交付開啟預(yù)計(jì)Q1發(fā)布V319數(shù)據(jù)：快思慢想研究院，機(jī)器覺醒時(shí)代，人形機(jī)器人聯(lián)盟，Realmoses，全球機(jī)器人自動(dòng)化，中國(guó)汽車博覽，左兜進(jìn)右兜，電機(jī)新材料，東吳證券研究所整理特斯拉人形機(jī)器人硬件進(jìn)入技術(shù)收斂階段?

從硬件維度來看，Optimus

V3的定型和發(fā)布初步完成了硬件從0到1的過程，是商業(yè)化落地的前置條件。特斯拉機(jī)器人硬件逐步收斂，為人形機(jī)器人商業(yè)化量產(chǎn)提供技術(shù)方向。圖：特斯拉機(jī)器人軟硬件迭代圖20數(shù)據(jù)：MarsCarsChipsDips，機(jī)器覺醒時(shí)代，人形機(jī)器人聯(lián)盟，東吳證券研究所繪制絲杠：身體滾柱絲杠+手部滾珠方案，效率逐步提升?

絲杠大致可分為：1）行星滾柱絲杠：應(yīng)用于高精度、高承載領(lǐng)域；2）滾珠絲杠：滾珠絲杠傳動(dòng)效率高；3）梯形絲杠：技術(shù)水平成熟，但精度較低。?

以特斯拉Optimus方案為例：軀干驅(qū)動(dòng)采用行星滾柱絲杠以承受高負(fù)載沖擊，而靈巧手使用微型滾珠絲杠，后者不采用滾柱絲杠的原因主要出于降本考慮。表：三種絲杠對(duì)比參數(shù)名稱梯形絲杠滾珠絲杠行星滾柱絲杠摩擦方式滑動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦滾動(dòng)摩擦自鎖性傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)速有，與導(dǎo)程角大小和工作面粗糙無，需加裝制動(dòng)裝置無，需加裝制動(dòng)裝置24%-26%90%-96%較高，摩擦力較小時(shí)可達(dá)

90%慢，滑動(dòng)摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，一般轉(zhuǎn)速

較快，點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦熱效應(yīng)小，

快，線接觸滾動(dòng)摩擦熱效應(yīng)小且承不超過

3000RPS額定轉(zhuǎn)速在3000-5000RPS載力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速可達(dá)

6000RPS導(dǎo)程精度使用壽命相對(duì)體積承載能力微進(jìn)給低，品質(zhì)參差不齊較高，通常為毫米級(jí)高，通常為微米級(jí)長(zhǎng)，滾動(dòng)摩擦損傷小，保持清潔、

很長(zhǎng)，是滾珠絲杠的

10

倍以上，短，滑動(dòng)摩擦對(duì)元器件的損傷大潤(rùn)滑即可荷載運(yùn)動(dòng)可達(dá)

1000

萬次以上-中等最小大大非常大可實(shí)現(xiàn)，滾珠運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)力矩小非常小難以實(shí)現(xiàn)，滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)存在爬行現(xiàn)象

可實(shí)現(xiàn)，滾珠運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)力矩小噪音稍大工作要求低的場(chǎng)景高較小需要精密傳動(dòng)的場(chǎng)景超60%應(yīng)用領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)化率高負(fù)載、高精度、工作惡劣的場(chǎng)景處于起步階段21數(shù)據(jù)：觀研報(bào)告網(wǎng)，《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，智焊君，東吳證券研究所繪制減速器：諧波/擺線仍在探索，國(guó)內(nèi)行星方案降本顯著?

人形機(jī)器人早期為諧波+行星。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中，諧波和行星減速器早期被國(guó)內(nèi)外廠商混合使用，如特斯拉Optimus

Gen2需要12個(gè)行星減速器和14個(gè)諧波減速器。部分廠商如Figure為全諧波方案，宇樹科技G1為全行星方案。?

擺線針輪減速器是基于諧波和行星的又一新方案，其具備高負(fù)載、高精度的特點(diǎn)，我們認(rèn)為有望在人形肩部、腰部、下肢髖關(guān)節(jié)等大關(guān)節(jié)部位實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。?

國(guó)內(nèi)精密齒輪&軸承廠商具備技術(shù)和設(shè)備協(xié)同性，有望加速實(shí)現(xiàn)降本。國(guó)內(nèi)廠商用于齒輪、軸的生產(chǎn)設(shè)備都能與機(jī)器人減速器的生產(chǎn)設(shè)備通用，資金投入較少，擴(kuò)產(chǎn)速度較快。國(guó)產(chǎn)諧波減速器產(chǎn)品價(jià)格約為800-2000元（海外1500-3000元）；行星減速器500-1500元，國(guó)產(chǎn)已實(shí)現(xiàn)較好替代。表：不同型號(hào)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案圖：PEEK材料打造的擺線減速器22數(shù)據(jù)：智能制造IMS，時(shí)空周期，天南AI茶館，視豆機(jī)器人，SZKOMO科盟創(chuàng)新機(jī)器人，中國(guó)證券報(bào)，kerry-talk機(jī)器人，東吳證券研究所整理傳感器：六維力壁壘高空間廣，傳感器向多模態(tài)發(fā)展?

機(jī)器人傳感器主要可分為四類：力傳感器、視覺傳感器、位覺傳感器、觸覺傳感器。?

力傳感器分為一維/三維/六維，價(jià)值量在傳感器中最高。六維力精度更高，是主流力傳感器方案，以特斯拉Optimus為例，手腕+腳踝各配備2個(gè)。MIR睿工業(yè)預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)六維力出貨量或?qū)⒊偃f臺(tái)。?

視覺傳感器可由激光、RGB攝像頭、相機(jī)組成，國(guó)內(nèi)廠商如智元、宇樹等多采用激光+攝像頭/相機(jī)的組合；特斯拉以視覺方案為主。?

位覺傳感器主要指IMU，單體用量較少。人形機(jī)器人通常采用中高端IMU，以滿足姿態(tài)控制的高精度需求。?

觸覺傳感器主要有MEMS和電子皮膚2個(gè)方案，前者多用于指尖，后者憑柔性特質(zhì)覆蓋更廣。表：人形機(jī)器人各類傳感器對(duì)比傳感器類型具體分類功能案例成本實(shí)時(shí)感知力和力矩信息，實(shí)現(xiàn)高精度交互、環(huán)境

特斯拉Optimus

采用28個(gè)一維力/力矩+4個(gè)六維力（手腕+腳踝）

六維力成本為力傳感器一維/三維/六維適應(yīng)性及安全控制宇樹H1主要依賴基礎(chǔ)的一維力傳感器或完全省略力傳感器1~3萬元特斯拉Optimus

Gen2采用多目立體視覺或iToF方案；激光/RGB攝視覺傳感器位覺傳感器觸覺傳感器負(fù)責(zé)環(huán)境感知、物體識(shí)別和避障等功能宇樹H1則采用Intel

RealSenseD435(深度相機(jī))+LIVOX-MID360激

0.3-3萬元的組合像頭/相機(jī)光負(fù)責(zé)測(cè)量角速度與加速度，保障機(jī)器人行走、越障時(shí)的姿態(tài)穩(wěn)定優(yōu)必選Walker

S2和波士頓動(dòng)力Atlas各配備1個(gè)IMU；宇樹H1和Agility

Digit各配備1個(gè)IMUIMU50-3000

美元MEMS、柔性

實(shí)現(xiàn)物體表面紋理識(shí)別、壓力分布監(jiān)測(cè)和溫度感（電子皮膚）

知等功能，使機(jī)器人能夠更自然地與環(huán)境互動(dòng)特斯拉Optimus

Gen2每個(gè)指尖配置了觸覺傳感器開普勒K2單手配備96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器數(shù)千元23數(shù)據(jù)：柔性電子與傳感器，智能感知工程，智元官網(wǎng)，航凱微電，MIR睿工業(yè)，東吳證券研究所整理靈巧手：技術(shù)方案未定型，自由度進(jìn)一步提升?

特斯拉靈巧手已實(shí)現(xiàn)兩代更迭，22個(gè)自由度為繩驅(qū)方案，未來仍有變化。2024年11月Optimus

靈巧手更新并展示，靈巧手從單手11個(gè)自由度→22個(gè)自由度。其中，結(jié)構(gòu)變化點(diǎn)有：?

1）電機(jī)：1.單手電機(jī)數(shù)量從Gen1的6個(gè)，提高到Gen3的13-17個(gè)；2.電機(jī)位置從手掌內(nèi)移至小臂里，手掌的厚度顯著減??；3.電機(jī)種類從只有空心杯電機(jī)，到空心杯電機(jī)+無刷有齒槽電機(jī)（成本比空心杯更低，但體積也更大）。?

2）傳動(dòng)：1.Gen3預(yù)計(jì)新增44根絲杠，取代此前設(shè)計(jì)的蝸輪蝸桿，進(jìn)而提高負(fù)載能力；2.從蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)升級(jí)為腱繩驅(qū)動(dòng)，小臂的電機(jī)+絲杠這一執(zhí)行單元工作、帶動(dòng)腱繩驅(qū)動(dòng)末端關(guān)節(jié)；?

3）感知：觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)了手指及手掌全覆蓋；觸覺有望升級(jí)為視觸覺感知方案。圖：22自由度靈巧手拆解圖：第一代到即將發(fā)布的第三代特斯拉靈巧手的方案變化24數(shù)據(jù)：星河頻率，機(jī)器人之春，東吳證券研究所整理國(guó)內(nèi)外靈巧手技術(shù)路線梳理?

國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠方案基本收斂至電驅(qū)動(dòng)+高自由度；傳動(dòng)方式各異和傳感器方案各異，但后者已有向多模態(tài)感知發(fā)展的趨勢(shì)。公司產(chǎn)品自由度手指數(shù)量驅(qū)動(dòng)方式傳動(dòng)技術(shù)傳感器配置手部攝像機(jī)視覺+1140個(gè)ITPU觸覺DexH13

GEN2164空心杯電機(jī)傳感單元帕西尼DexH5

GEN1Dex3-112720433空心杯電機(jī)-空心杯電機(jī)396個(gè)ITPU觸覺感知單元33個(gè)壓力傳感器齒輪齒輪宇樹科技Dex5-194個(gè)觸覺傳感器RH56BFX6655微型伺服電缸微型伺服電缸連桿連桿-因時(shí)機(jī)器人RH56DFTP6個(gè)力傳感器+5-17個(gè)觸覺傳感器6個(gè)陣列式觸覺壓力傳感器+手腕六優(yōu)必選WalkerS1DH116411155--維力矩傳感器雷賽智能空心杯電機(jī)絲杠6個(gè)觸覺傳感器DexHand021195空心杯電機(jī)腱傳動(dòng)位置+指尖觸覺+力覺靈巧智能特斯拉DexHand021Pro第二代靈巧手221155空心杯電機(jī)腱傳動(dòng)位置+指尖/指腹/手掌感知空心杯電機(jī)

蝸輪蝸桿+腱傳動(dòng)空心杯電機(jī)+觸覺傳感器第三代靈巧手225絲杠+腱傳動(dòng)觸覺傳感器+集成AI視覺無刷有齒槽數(shù)據(jù)：各公司官網(wǎng)，機(jī)器人新時(shí)代，機(jī)器人大講堂，AI行研局，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，東吳證券研究所靈巧手：零部件&主機(jī)廠紛紛布局，國(guó)內(nèi)廠商有望成為降本主力?

在國(guó)內(nèi)供應(yīng)商賦能下，靈巧手價(jià)格有望最終降到2萬元以內(nèi)：?

以特斯拉Optimus

最新一代靈巧手為例，測(cè)算靈巧手價(jià)格預(yù)計(jì)超6萬元：1）17個(gè)主動(dòng)自由度匹配17個(gè)空心杯電機(jī)或無刷有齒槽電機(jī)，以Maxon商城售價(jià)為基準(zhǔn)測(cè)算總價(jià)值量為3.4萬元；2）22個(gè)總自由度對(duì)應(yīng)22根絲杠，單價(jià)1000元測(cè)算得總價(jià)值量為2.2萬元；3）22個(gè)總自由度若匹配單向拉力僅需22根腱繩（最高88根），總價(jià)值量在1100元左右（高端產(chǎn)品需要6600元）；4）觸覺感受器若以手為計(jì)算單位，整體包覆后假設(shè)價(jià)格為4000元左右。?

從遠(yuǎn)期目標(biāo)來看，靈巧手成本預(yù)計(jì)在1.5萬元左右，對(duì)應(yīng)電機(jī)單價(jià)為500元/個(gè)，微型絲杠單價(jià)為200元/個(gè)，分別降本75%、80%。?

國(guó)內(nèi)靈巧手廠商降本顯著：1）兆威機(jī)電17自由度靈巧手售價(jià)在5萬元左右（發(fā)售價(jià)12.8萬元）；2）因時(shí)機(jī)器人靈巧手價(jià)格在2-5萬元不等；3）靈心巧手20自由度靈巧手售價(jià)為5萬元左右，6自由度僅需6666元。表：靈巧手價(jià)值量拆分，規(guī)模量產(chǎn)后價(jià)格下降幅度預(yù)計(jì)較為顯著分類驅(qū)動(dòng)零部件空心杯電機(jī)/無刷有齒槽電機(jī)微型絲杠（滾珠/滾柱）腱繩單手用量（個(gè)/根）

單價(jià)（元）

總價(jià)值量（元）

降本后單價(jià)（元）

降本后價(jià)值量（元）1722222000100050340002200011005002002085004400440傳動(dòng)傳動(dòng)觸覺感受指尖MEMS/電子皮膚合計(jì)40004000150015001484061100數(shù)據(jù)：Maxon，愛采購(gòu)，各公司京東自營(yíng)旗艦店，自由的星辰，星河頻率，東吳證券研究所263.未來方向：AI賦能人形機(jī)器人大腦，模型+訓(xùn)練雙輪驅(qū)動(dòng)大腦決定機(jī)器人智能上限與泛化能力?

人形機(jī)器人由大腦+小腦+肢體組成：大腦以AI大模型為核心，完成對(duì)多源傳感信息的理解與推理，進(jìn)行任務(wù)級(jí)交互、規(guī)劃與決策，并向“小腦”下發(fā)可執(zhí)行策略。?

具身大腦的模塊化：感知模塊（視覺/觸覺/聽覺融合）、決策模塊（語義理解/意圖推理/世界建模）、行動(dòng)模塊（接收指令/執(zhí)行動(dòng)作）、反饋模塊（人機(jī)交互與動(dòng)作優(yōu)化），形成“感知-決策-行動(dòng)-反饋”閉環(huán)。?

大腦是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵瓶頸與核心價(jià)值所在：基于多模態(tài)大模型的“具身大腦”承載任務(wù)級(jí)交互、環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與決策控制，決定機(jī)器人智能上限與泛化能力。當(dāng)前人形機(jī)器人正從Lv1向Lv2探索，大腦是實(shí)現(xiàn)跨越的核心。圖：人形機(jī)器人組成圖：人形機(jī)器人發(fā)展等級(jí)28數(shù)據(jù)：中國(guó)信通院《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》，Datawhale，東吳證券研究所大腦算法——機(jī)器人的"靈魂"競(jìng)賽?

目前，“大腦”技術(shù)主要有三條主流路徑并行探索，技術(shù)路線并行演進(jìn)：?

大腦+小腦分層技術(shù)路線是當(dāng)前成熟的主流路線，雖存在信息損失，但可以先行積累數(shù)據(jù)，為訓(xùn)練端到端奠定基礎(chǔ)；?

端到端VLA模式采用單一模型，可解決分層技術(shù)中的信息損失問題，但如何以低成本獲取真機(jī)數(shù)據(jù)是主要難題；?

世界模型與端到端的一維表示不同，其直接通過空間感知數(shù)據(jù)進(jìn)行物理規(guī)律推演，是對(duì)真實(shí)世界的高維認(rèn)知建模，但研究尚處于早期，但為最前沿的探索方向，表：“大腦”技術(shù)路線分類技術(shù)路線介紹代表公司以多模態(tài)大模型作"大腦"負(fù)責(zé)高層決策，專門

北京通用人工智能研究院(通研院)，其與宇樹科技、樂大腦+小腦分層技術(shù)路線的"小腦"模型處理運(yùn)動(dòng)控制聚等發(fā)起"通智大腦聯(lián)盟"智平方(AI2

Robotics)是此路徑的全球開拓者和領(lǐng)跑者，其原創(chuàng)自研的全域全身具身大模型GOVLA，在空間智能、全身控制和復(fù)雜任務(wù)推理方面全球領(lǐng)先。采用單一模型直接實(shí)現(xiàn)從感知到動(dòng)作的端到端學(xué)習(xí)端到端VLA模式旨在構(gòu)建對(duì)物理世界的完整建模，通過預(yù)測(cè)未

代表公司有美國(guó)的Physical

Intelligence和Skild

AI、來狀態(tài)優(yōu)化決策，是最前沿的探索方向

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（“WoW”世界模型）世界模型技術(shù)路線29：硅星人Pro，瓏的具身劇場(chǎng)，科技豐臺(tái)，Myautotime，智能涌現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，財(cái)聯(lián)社，機(jī)器覺醒時(shí)代，天南AI茶館，東吳證券研究所數(shù)據(jù)大腦算法——機(jī)器人的"靈魂"競(jìng)賽?

從大腦水平可以將機(jī)器人公司分為三類：1）本體制造+自研大模型，以特斯拉、小鵬等為首；2）只涉及本體制造的機(jī)器人公司，大腦選擇對(duì)外合作，如傅利葉應(yīng)用商湯的SenseNova

V6

Omni；3）大模型公司，不涉及機(jī)器人本體制造，但與本體公司合作，如OpenAI等。?

具身智能大模型（機(jī)器人大腦）賽道技術(shù)商業(yè)化加速，海外

Figure、英偉達(dá)，國(guó)內(nèi)c、智元機(jī)器人在“視覺

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語言

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動(dòng)作”

架構(gòu)上成共識(shí)，驅(qū)動(dòng)行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證向商業(yè)化落地躍遷，重塑機(jī)器人領(lǐng)域價(jià)值分配邏輯。圖：機(jī)器人公司分類30數(shù)據(jù)：Aiden的硬科技行研，機(jī)器覺醒時(shí)代，東吳證券研究所繪制大腦算法——機(jī)器人的"靈魂"競(jìng)賽?

人形機(jī)器人所用模型基本都需要基于大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)+真機(jī)數(shù)據(jù)共同訓(xùn)練；故而車企如特斯拉、小鵬等在此階段具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。表：部分公司大模型介紹公司大模型發(fā)布時(shí)間模型類型訓(xùn)練數(shù)據(jù)類型谷歌RT-22023年7月VLA大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)+機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)1）系統(tǒng)S1：機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)；2）系統(tǒng)S2：大規(guī)FigureAI英偉達(dá)HelixGROOT

N1ERA-422025年2月2025年3月2024年12月2025年1月2025年3月2025年11月2025年11月VLA模互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練：真是機(jī)器人演示數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)（Omniverse生成）以及互聯(lián)網(wǎng)上的人類視頻數(shù)據(jù)VLA1）預(yù)訓(xùn)練：大規(guī)?；ヂ?lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)；2）后訓(xùn)練：星動(dòng)紀(jì)元銀河通用智元機(jī)器人小鵬汽車特斯拉VLA少部分真機(jī)數(shù)據(jù)1）預(yù)訓(xùn)練：大規(guī)模仿真合成數(shù)據(jù)；2）后訓(xùn)練：少GraspVLAGO-1VLA部分真機(jī)數(shù)據(jù)1）VLM模型：大規(guī)模的互聯(lián)網(wǎng)圖像和文本數(shù)據(jù)；2）專家模塊1：大量人類操作和跨本體操作視頻；3）專家模塊2：機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)VLA世界大模型（VLT+VLM+VLA）LLM第二代VLA大模型Grok

4.1近一億視頻訓(xùn)練數(shù)據(jù)1）大規(guī)模互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)（X平臺(tái)）；2）汽車行駛中收集的真實(shí)數(shù)據(jù)；3）機(jī)器人實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)；4）

小規(guī)模自主采集的第一人稱數(shù)據(jù)31數(shù)據(jù)：機(jī)器覺醒時(shí)代，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)，信安社群，智駕和機(jī)器人前瞻局，東吳證券研究所整理汽車→機(jī)器人，本質(zhì)為AI同源+反哺?

特斯拉汽車和機(jī)器人十分類似，均為基于視覺的人工智能系統(tǒng)：?

從硬件端看：汽車傳感器為8個(gè)攝像頭、機(jī)器人為頭部攝像頭；FSD基于AI4芯片，未來將過渡到AI5，而Optimus也將搭載AI5芯片。?

從數(shù)據(jù)端看：汽車在收集完車隊(duì)上傳的真實(shí)世界數(shù)據(jù)后需要進(jìn)行仿真來合成新數(shù)據(jù)；對(duì)于Optimus來說，無論是實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景收集的真實(shí)數(shù)據(jù)還是人工采集的第一人稱數(shù)據(jù)，均可用于重新渲染一個(gè)全新的家庭、工業(yè)環(huán)境，并從中訓(xùn)練學(xué)習(xí)。?

從訓(xùn)練端看：訓(xùn)練智駕和訓(xùn)練Optimus均以強(qiáng)化學(xué)習(xí)為主，針對(duì)給定場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)千次的加速訓(xùn)練。?

從推理端看：FSD與Optimus共享幾乎相同的推理框架，將傳感器數(shù)據(jù)分發(fā)給合適的

AI

模塊，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作（物理行為）或交互（認(rèn)知或語言推理）。圖：特斯拉數(shù)據(jù)打包與管線（左）、推理框架（右）32數(shù)據(jù)：具身紀(jì)元，東吳證券研究所汽車→機(jī)器人，本質(zhì)為AI同源+反哺?

小鵬汽車跨界做機(jī)器人，底層邏輯與特斯拉相同：超強(qiáng)的軟硬件技術(shù)積累。?

1

）

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本

質(zhì)

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XNGP

的VLA+VLM的橫向遷移；2）從硬件端看：IRON搭載的攝像頭、、芯片均可復(fù)用小鵬汽車硬件；3）從模型訓(xùn)練看：XNGP均依托于小鵬的“云端模型工廠”，其算力儲(chǔ)備達(dá)10EFLOPS；IRON依托于廣州具身智能數(shù)據(jù)工廠，結(jié)合汽車/自動(dòng)駕駛積累數(shù)據(jù)。?

無論是特斯拉還是小鵬汽車，架構(gòu)統(tǒng)一+資源復(fù)用對(duì)于汽車和機(jī)器人來說均能取得“1+1>2”的功效：機(jī)器人與汽車本質(zhì)均為物理AI，但機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更為精細(xì)復(fù)雜，其成果最終將反哺智能汽車的智駕系統(tǒng)；且車企工廠為機(jī)器人提供天然實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，在加速機(jī)器人應(yīng)用落地的同時(shí)也加速自身工業(yè)升級(jí)的進(jìn)程。圖：小鵬機(jī)器人與汽車同源圖：小鵬機(jī)器人實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景33數(shù)據(jù)：

NE時(shí)代智能體，WelcomingANNA養(yǎng)老機(jī)器人用戶群，Mbot具身智能實(shí)驗(yàn)室，南方日?qǐng)?bào)，東吳證券研究所二、AIDC液冷高景氣：汽零熱管理到數(shù)據(jù)中心液冷本質(zhì)為“技術(shù)同源”核心結(jié)論?

液冷由傳統(tǒng)散熱的局限性顯現(xiàn)與政策端共同推動(dòng)：1）AI算力需求爆發(fā)，無法滿足高功率機(jī)柜的散熱需求且直接水側(cè)散熱對(duì)地理位置要求高；2）我國(guó)要求2025年新建數(shù)據(jù)中心PUE低于1.3，風(fēng)冷已無法滿足要求。此外冷板液冷和單相浸沒液冷較風(fēng)冷可以分別降低15%和8%的成本，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯。?

液冷市場(chǎng)規(guī)模廣闊，散熱零部件價(jià)值量高：根據(jù)高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)數(shù)據(jù)中心液冷溫控市場(chǎng)規(guī)模約160億元，至2030年市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)1100億元。以應(yīng)用冷板式液冷的GB200為例，其散熱核心零部件為冷板、CDU、Manifold、UQD，價(jià)值量總和可達(dá)近10萬美元。?

汽零企業(yè)跨界進(jìn)入液冷，本質(zhì)為“技術(shù)同源”：車端水冷零部件如泵/管/閥/冷卻器/換熱器等與數(shù)據(jù)中心散熱核心部件水泵、閥、冷板、熱交換器等技術(shù)路線相差無幾。且在規(guī)?；a(chǎn)能力和成本控制能力下，有望通過成本優(yōu)勢(shì)打破海外企業(yè)壟斷，切入頭部AIDC及液冷總成廠商供應(yīng)鏈。35AIDC高景氣度，打開汽零熱管理企業(yè)新增量?

液冷的興起是傳統(tǒng)散熱的局限性顯現(xiàn)和政策端共同推動(dòng)的結(jié)果：?

傳統(tǒng)散熱局限性：AI算力需求爆發(fā)帶動(dòng)數(shù)據(jù)中心單機(jī)柜功率密度增大，風(fēng)冷已無法滿足散熱要求，且風(fēng)冷+直接水側(cè)對(duì)于地理位置要求較高；?

政策端：我國(guó)要求2025年起新建數(shù)據(jù)中心PUE低于1.3，“東數(shù)西算”節(jié)點(diǎn)低于1.25，風(fēng)冷+水冷背板PUE基本都無法滿足要求。?

千億市場(chǎng)空間：根據(jù)高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)數(shù)據(jù)中心液冷溫控市場(chǎng)規(guī)模約160億元，未來3-5年，數(shù)據(jù)中心溫控系統(tǒng)液冷滲透率有望提升至30%-40%，至2030年市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)1100億元。圖：中國(guó)數(shù)據(jù)中心液冷市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖：?jiǎn)螜C(jī)柜密度和冷卻方式36數(shù)據(jù)：《中國(guó)液冷數(shù)據(jù)中心發(fā)展白皮書》，高工產(chǎn)研儲(chǔ)能研究所（GGII），AIOT大數(shù)據(jù)，電力電子實(shí)驗(yàn)室，東吳證券研究所AIDC高景氣度，打開汽零熱管理企業(yè)成長(zhǎng)空間?

液冷數(shù)據(jù)中心產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件，主要包括冷卻液、CDU、接頭、電磁閥、TANK、maniflod等；中游為液冷數(shù)據(jù)中心，可分為浸沒式和冷板式（噴淋式暫無數(shù)據(jù)中心批量化應(yīng)用案例）；下游應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)、金融、電信、能源、生物等領(lǐng)域。圖：液冷板塊上下游產(chǎn)業(yè)鏈37數(shù)據(jù)：，AI芯片與散熱，東吳證券研究所繪制AIDC高景氣度，打開汽零熱管理企業(yè)新增量?

液冷降本顯著，冷板液冷優(yōu)勢(shì)明顯：數(shù)據(jù)中心TCO（全生命周期投資成本）=數(shù)據(jù)中心初始投資成本CAPEX+數(shù)據(jù)中心運(yùn)維費(fèi)OPEX。?

根據(jù)奕信通科技對(duì)位于華東地區(qū)的風(fēng)冷模型(水冷冷水機(jī)組+精密空調(diào))、冷板液冷模型(冷板液冷+間接蒸發(fā)冷卻)和浸沒模型(單相浸沒液冷+氟化液)的TCO

測(cè)算可知，冷板液冷和單相浸沒液冷較風(fēng)冷可以分別降低15%和8%的成本。表：散熱方式成本對(duì)比冷卻方式風(fēng)冷（元

/kW）冷板液冷（元

/kW）單相浸沒（元

/kW）初始投資成本

CAPEX機(jī)電配套設(shè)施土建工程170005000160003000255003500室外電力工程

+能源工藝評(píng)價(jià)CAPEX

總計(jì)400020002000260002100031000運(yùn)維費(fèi)用

OPEXOPEX

（含水費(fèi)、電費(fèi)）795685665生命周期十年OPEX總計(jì)TCO總計(jì)95400121400-8220010320015%798001108008%相對(duì)風(fēng)冷降本38數(shù)據(jù)：CDCC，奕信通科技，東吳證券研究所AIDC高景氣度，打開汽零熱管理企業(yè)新增量?

以冷板式為例，其散熱核心原理為：CDU（冷卻液分配單元）將冷卻液泵入主歧管，使其流經(jīng)計(jì)算托盤和交換托盤的冷板（覆蓋在CPU和GPU上），吸收熱量后經(jīng)回流歧管回到CDU進(jìn)行降溫。?

以GB200為例，液冷四大核心件為：?

Cold

Plates（冷板）：捕獲熱的核心組件，將服務(wù)器中

GPU

等高發(fā)熱部件產(chǎn)生的熱量精準(zhǔn)且高效地傳遞給內(nèi)部流動(dòng)的冷卻液；單價(jià)650美金，45塊共計(jì)價(jià)值量2.93萬

美元。?

CDU（冷卻液分配單元）：由水箱、泵、板式換熱器組成，機(jī)組性能由后二者決定；單柜ASP約為3萬美元。?

Manifold（分配歧管）：為冷板式液冷回路中連接

CDU

與服務(wù)器冷板的關(guān)鍵分配樞紐；單柜ASP約為2.8萬美元。?

UQD（通用快插接頭）：連接管路與冷板、manifold與機(jī)架，保證高流量和無溢出；單價(jià)80美元，126對(duì)/柜對(duì)應(yīng)約1萬美元。圖：GB200/300機(jī)架布局圖：GB200散熱模組拆解39數(shù)據(jù)：云帆熱管理，零氪1+1，深圳市賽姆烯金科技有限公司，熱管理博覽會(huì)，More

Than

Semi，麥麥網(wǎng)液冷產(chǎn)業(yè)鏈，東吳證券研究所AIDC高景氣度，打開汽零熱管理企業(yè)新增量?

從汽零熱管理到數(shù)據(jù)中心液冷，技術(shù)同源+規(guī)?；圃炷芰κ呛诵钠凭贮c(diǎn)：?

車端熱管理與液冷技術(shù)同源：車端水冷零部件如泵/管/閥/冷卻器/換熱器等與數(shù)據(jù)中心液冷所需的水泵、閥、冷板、熱交換器等技術(shù)路線相差無幾。?

成本優(yōu)勢(shì)有望加速中國(guó)液冷出海：歐美日韓企業(yè)仍主導(dǎo)全球超80%的液冷市場(chǎng)份額，汽零企業(yè)的規(guī)?；赡芰εc成熟供應(yīng)商體系賦能的強(qiáng)成本控制能力適應(yīng)順應(yīng)降本需求，有望借此切入頭部廠商的供應(yīng)鏈。?

汽零企業(yè)中：【拓普集團(tuán)】已獲15億元液冷訂單，向、A客戶、NVIDIA、META及各企業(yè)客戶和各數(shù)據(jù)中心提供商，對(duì)接推廣相關(guān)的產(chǎn)品；【飛龍股份】已獲中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)客戶及金運(yùn)科技小量液冷用電子水泵訂單。圖：汽零與液冷橫向?qū)Ρ葘?duì)比維度汽車零部件（熱管理領(lǐng)域）算力中心液冷供應(yīng)鏈技術(shù)協(xié)同與市場(chǎng)機(jī)會(huì)泵、閥、冷板、管路、控制器等核心

同樣需要泵、閥、冷板、控制器等，

汽車熱管理的技術(shù)積累可直接應(yīng)用于技術(shù)基礎(chǔ)部件的研發(fā)與量產(chǎn)能力技術(shù)原理相通液冷系統(tǒng)開發(fā)AI芯片功耗破千瓦，風(fēng)冷達(dá)到散熱極

算力中心液冷是從0到1的確定趨勢(shì)，市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)核心部件供應(yīng)鏈生態(tài)業(yè)務(wù)模式電動(dòng)車滲透率提升、整車智能化發(fā)展限，液冷成為必然選擇市場(chǎng)處于爆發(fā)前夜。熱交換器、冷卻管線、完整的熱管理

快換接頭(UQD)、歧管、冷卻分配單

汽車零部件企業(yè)可重點(diǎn)攻堅(jiān)如快換接解決方案元(CDU)、液冷機(jī)柜頭(UQD)

等關(guān)鍵部件成熟的

Tier1、Tier

2供應(yīng)商體系，國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈憑借成本、服務(wù)與快速響應(yīng)優(yōu)勢(shì)，替代空間廣闊市場(chǎng)由海外巨頭主導(dǎo)，行業(yè)集中度高規(guī)?；a(chǎn)與成本控制能力強(qiáng)面向整車廠（OEM），項(xiàng)目周期長(zhǎng)，

面向數(shù)據(jù)中心運(yùn)營(yíng)商、服務(wù)器廠商、

為汽車零部件企業(yè)開辟了第二戰(zhàn)場(chǎng)，訂單穩(wěn)定

芯片公司（如NVIDIA）

客源分散，增長(zhǎng)潛力大40數(shù)據(jù)：，各公司公告，零氪1+1，東吳證券研究所三、投資建議及風(fēng)險(xiǎn)提示25投資建議?

2026年人形機(jī)器人板塊進(jìn)入從1→10突破，T/HW/NV等多條主線共振，特斯拉OptimusGen

3定檔26Q1，開啟量產(chǎn)，供應(yīng)鏈進(jìn)入確定性交易階段，核心環(huán)節(jié)如下：?

1、高價(jià)值量、高確定性的Tier

1

環(huán)節(jié)（執(zhí)行器、靈巧手），綁定人形機(jī)器人頭部玩家，推薦【拓普集團(tuán)】，關(guān)注【三花智控】、【恒立液壓】、【浙江榮泰】；?

2、格局好、高壁壘、需國(guó)產(chǎn)化降本的Tier

2

環(huán)節(jié)（諧波減速器、絲杠、力矩傳感器），個(gè)股彈性大，關(guān)注【綠的諧波】

、【斯菱股份】

、【恒立液壓】

、【北特科技】

、【震?？萍肌?/p>

、【雙林股份】

、【豪能股份】、【貝斯特】等；?

3、技術(shù)升級(jí)、變化較大的環(huán)節(jié)（靈巧手、傳感器）：關(guān)注【恒帥股份】

、【岱美股份】

、【兆威機(jī)電】、【偉創(chuàng)電氣】、【亞普股份】等；?

4、輕量化材料升級(jí)，確定性強(qiáng)：推薦【愛柯迪】、【星源卓鎂】、【旭升集團(tuán)】，關(guān)注【恒勃股份】

。?

5、整機(jī)環(huán)節(jié)：推薦【小鵬汽車】。?

2025年車企液冷早期布局基本完成，部分企業(yè)已獲訂單，主要核心玩家為汽車熱管理汽零，推薦【拓普集團(tuán)】、【中鼎股份】

、

【銀輪股份】

、

【飛龍股份】等。42“機(jī)器人&液冷賽道”首選【拓普集團(tuán)

】?

推薦邏輯：1、Tier

0.5配套模式持續(xù)推進(jìn)，深度綁定國(guó)際大客戶、賽力斯、小米、比亞迪、蔚來、理想和吉利極氪等優(yōu)質(zhì)客戶，充分受益全球新能源汽車發(fā)展；2、持續(xù)推進(jìn)平臺(tái)化戰(zhàn)略，擴(kuò)充產(chǎn)品線，汽車業(yè)務(wù)擁有8大系列產(chǎn)品，單車配套金額約3萬元；3、機(jī)器人執(zhí)行器卡位核心客戶，市場(chǎng)空間廣闊；4、拓展液冷，與機(jī)器人等的應(yīng)用訂單達(dá)15億元。、NVIDIA等客戶積極對(duì)接，截至2025H1，熱管理在液冷、?

2026年核心增量：公司廣泛綁定各大新能源汽車客戶，充分受益于全球新能源滲透率持續(xù)提升。國(guó)際大客戶、賽力斯、小米、理想等客戶銷量增長(zhǎng)及后續(xù)新車型將貢獻(xiàn)公司2026年的核心收入增量；2026年機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)從1-10，公司布局早+技術(shù)儲(chǔ)備扎實(shí)，有望充分受益。?

盈利預(yù)測(cè)：2025-2027年歸母凈利潤(rùn)的預(yù)測(cè)為28.13億元、36.98億元、46.50億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游客戶銷量不及預(yù)期；新項(xiàng)目開拓不及預(yù)期；原材料價(jià)格上漲超預(yù)期。表：拓普集團(tuán)核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）43數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人&液冷賽道”首選【中鼎股份】?

推薦邏輯：公司熱管理系統(tǒng)主業(yè)與液冷技術(shù)同源。公司子公司中鼎流體及中鼎智能熱系統(tǒng)，已推出系列化液冷機(jī)組、浸沒式液冷機(jī)組；超算中心熱管理領(lǐng)域主要產(chǎn)品為CDU(冷液分配裝置)、冷板、管路等液冷系統(tǒng)產(chǎn)品。2025年11月，中鼎智能熱系統(tǒng)成為國(guó)內(nèi)某兩家液冷系統(tǒng)集成商液冷假負(fù)

載的供應(yīng)商，預(yù)計(jì)項(xiàng)目總金額約為1,500萬元，實(shí)現(xiàn)從0-1突破。?

2026年核心增量：1）空懸滲透率提高下，公司空懸業(yè)務(wù)將廣泛受益；2）液冷業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)從0-1突破，2026年有望再進(jìn)一程；3）公司與傅利葉、逐際動(dòng)力等多家頭部機(jī)器人主機(jī)廠及零部件廠商簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，通過安徽睿思博公司、星匯傳感等子公司在關(guān)節(jié)總成、諧波減速器、行星減速器、力覺傳感器等產(chǎn)品上完成產(chǎn)業(yè)布局，2026將充分受益于人形機(jī)器板塊的從1-10。?

盈利預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)公司2025-2027年歸母凈利潤(rùn)分別為17.48、18.91、21.19億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游乘用車行業(yè)銷量不及預(yù)期；新能源滲透率不及預(yù)期；新興業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期。表：中鼎股份核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）中鼎股份（億元）營(yíng)業(yè)收入2021A125.778.91%22.51%15.23%3.05%6.54%4.63%1.01%9.652022A148.5218.09%20.87%13.74%2.69%5.94%4.43%0.69%9.642023A172.4416.11%21.95%14.11%2.83%5.76%4.54%0.98%11.312024A188.549.33%22.82%13.63%2.34%5.64%4.48%1.16%12.522025E217.3815.30%21.97%12.70%2.30%5.58%4.44%0.38%17.482026E247.0313.64%22.21%12.72%2.29%5.57%4.43%0.43%18.912027E270.119.35%22.40%12.69%2.27%5.56%4.42%0.44%21.19YOY毛利率期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY95.96%7.67%-0.10%6.49%17.34%6.56%10.63%6.64%39.63%8.04%8.21%7.66%12.06%7.85%歸母凈利率44數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”首選【小鵬汽車】?

推薦邏輯：機(jī)器人與智能車都是物理AI，具備技術(shù)同源性。小鵬在車端的積累可以充分賦能人形機(jī)器人制造，包括硬件、軟件、云端算力等。此外，小鵬工廠+門店為機(jī)器人提供完美實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景，有望加速小鵬Iron的迭代。我們認(rèn)為，小鵬是中國(guó)的“特斯拉”。?

2026年核心增量：規(guī)?；?yīng)逐步顯現(xiàn)，第二代VLA將于26Q1推送至Ultra車型和全新智駕Robo版本的推出將進(jìn)一步加強(qiáng)公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；圖靈芯片以獲得大眾定點(diǎn)，2026有望實(shí)現(xiàn)扭虧為盈；機(jī)器人方面，2026年底IRON將率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。?

盈利預(yù)測(cè)：2025-2027年歸母凈利潤(rùn)的預(yù)測(cè)為-13.62、53.60、95.20億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：終端乘用車需求不及預(yù)期；新興產(chǎn)業(yè)開拓不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險(xiǎn)。表：小鵬汽車核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）小鵬汽車（億元）營(yíng)業(yè)收入2022A268.5527.95%11.50%40.87%18.73%6.18%19.42%-3.45%(91.39)-87.92%-34.03%2023A306.7614.23%1.47%13.97%0.00%2024A408.6633.22%14.30%13.28%0.00%2025E785.4392.20%18.27%21.78%11.50%0.00%11.50%-1.22%(13.62)76.48%-1.73%2026E1402.0678.51%18.21%14.43%7.00%0.00%8.00%-0.57%53.60493.62%3.82%2027E2009.8643.35%18.47%13.40%6.80%YOY毛利率期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY0.00%0.00%0.00%7.00%-0.40%95.2077.60%4.74%17.20%-3.23%(103.76)-13.53%-33.82%15.80%-2.52%(57.90)44.19%-14.17%歸母凈利率45數(shù)據(jù)：Wind，小鵬汽車公眾號(hào)，財(cái)經(jīng)涂鴉，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”首選【均勝電子】?

推薦邏輯：公司汽車電子、智能座艙、智能駕駛等業(yè)務(wù)與機(jī)器人具有較強(qiáng)的技術(shù)協(xié)同性。當(dāng)前公司已發(fā)布機(jī)器人胸腔及底盤總成、頭部總成、肢體總成等解決方案；與智元圍繞“大小腦”達(dá)成合作并；子公司與阿里云達(dá)成合作，基于通義千問全系列全尺寸模型，打造具先進(jìn)認(rèn)知、決策與交互能力的機(jī)器人智能體。?

2026年核心增量：1）25Q1-Q3累計(jì)新獲訂單全生命周期總金額已達(dá)

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億元，增長(zhǎng)基盤穩(wěn)固，部分訂單2026年步入量產(chǎn)；2）2026年機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從1-10，公司所處賽道格局好，產(chǎn)品具備稀缺性，有望充分受益。?

盈利預(yù)測(cè)：2025-2027年歸母凈利潤(rùn)的預(yù)測(cè)為16.13、19.45、23.18億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游乘用車銷量不及預(yù)期；新興產(chǎn)業(yè)開拓不及預(yù)期；新能源滲透率不及預(yù)期。表：均勝電子核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）均勝電子（億元）營(yíng)業(yè)收入2021A456.70-4.64%11.63%15.91%2.59%6.05%5.14%2.13%2022A497.939.03%11.96%11.74%1.70%4.78%4.30%0.96%3.942023A557.2811.92%15.09%12.31%1.42%4.73%4.56%1.60%10.832024A558.640.24%16.22%12.66%1.05%5.51%4.63%1.48%9.602025E674.2620.70%16.56%12.77%1.40%5.20%4.80%1.37%16.132026E728.208.00%16.82%12.48%1.40%5.20%4.80%1.08%19.452027E781.727.35%17.20%12.41%1.40%5.20%4.80%1.01%23.18YOY毛利率期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY(37.53)-709.13%-8.22%-110.50%0.79%174.79%1.94%-11.33%1.72%67.98%2.39%20.58%2.67%19.13%2.96%歸母凈利率46數(shù)據(jù)：Wind，公司公告，均勝電子公眾號(hào)，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”優(yōu)選【雙環(huán)傳動(dòng)】?

推薦邏輯：公司主業(yè)為電驅(qū)齒輪龍頭，與機(jī)器人用減速器、齒輪等在技術(shù)和設(shè)備上具有較強(qiáng)協(xié)同性，子公司環(huán)動(dòng)科技深耕機(jī)器人用精密減速器，已逐步實(shí)現(xiàn)3-1000KG工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器的全覆蓋，并已配套國(guó)內(nèi)一線機(jī)器人客戶。?

2026年核心增量：下游新能源滲透率提升推動(dòng)公司新能源齒輪持續(xù)增長(zhǎng)+民生齒輪持續(xù)增長(zhǎng)。?

盈利預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)公司2025-2027年歸母凈利潤(rùn)分別為12.69億元、15.40億元、18.66億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：新能源乘用車銷量不及預(yù)期；原材料價(jià)格波動(dòng)影響；新業(yè)務(wù)開拓不及預(yù)期。表：雙環(huán)傳動(dòng)核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）雙環(huán)傳動(dòng)（億元）營(yíng)業(yè)收入2021A53.9147.13%19.53%11.83%1.30%4.25%3.97%2.31%3.262022A68.382023A80.742024A87.812025E94.642026E111.8518.19%27.51%10.85%1.05%4.10%5.25%0.45%15.402027E131.6517.70%27.90%10.75%1.00%4.10%5.20%0.45%18.66YOY毛利率26.84%21.08%10.85%1.02%4.44%4.35%1.04%5.8218.08%22.24%10.27%1.01%4.08%4.75%0.43%8.168.76%25.01%10.59%0.98%3.99%5.19%0.43%10.247.77%27.13%10.96%1.10%4.10%5.30%0.46%12.69期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY536.98%6.05%78.37%8.51%40.26%10.11%25.42%11.66%23.95%13.41%21.37%13.77%21.11%14.17%歸母凈利率47數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”優(yōu)選【愛柯迪】?

推薦邏輯：鋁合金小件全球龍頭，積極擴(kuò)展大件業(yè)務(wù)。全球化持續(xù)推進(jìn)，墨西哥二期工廠年內(nèi)投產(chǎn)，持續(xù)探索歐洲產(chǎn)能建設(shè)。并購(gòu)卓爾博，依托副總經(jīng)理在機(jī)器人領(lǐng)域的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有望開啟業(yè)務(wù)多元化發(fā)展。?

2026年核心增量：鋁合金中小件穩(wěn)定增長(zhǎng)+特斯拉和理想項(xiàng)目放量；墨西哥二期工廠25H1投產(chǎn)，經(jīng)半年爬坡后將進(jìn)一步加碼公司業(yè)績(jī)。?

盈利預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)公司2025-2027年歸母凈利潤(rùn)分別為11.90、14.86、17.78億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游乘用車行業(yè)銷量不及預(yù)期；鋁壓鑄行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇超預(yù)期；鋁合金原材料價(jià)格上漲超預(yù)期。表：愛柯迪核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）愛柯迪（億元）營(yíng)業(yè)收入2021A32.062022A42.6533.05%27.77%10.15%1.49%5.88%4.81%-2.04%6.49109.29%15.21%2023A59.572024A67.462025E84.9525.92%27.00%11.08%0.70%5.23%5.00%0.15%11.902026E102.4220.57%27.00%10.52%0.63%5.00%4.75%0.14%14.862027E117.7915.00%27.13%9.19%0.57%4.45%4.03%0.14%17.7819.61%15.09%YOY毛利率23.75%26.32%17.30%1.35%7.50%5.75%2.69%3.1039.67%29.09%10.58%1.44%5.40%4.71%-0.97%9.1313.24%27.65%11.78%0.78%5.41%5.16%0.42%9.40期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY-27.24%9.67%40.84%15.33%2.86%13.93%26.67%14.01%24.89%14.51%歸母凈利率48數(shù)據(jù)：Wind，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”優(yōu)選【星源卓鎂】?

推薦邏輯：我們認(rèn)為，鎂合金電磁屏蔽效能/散熱能力強(qiáng)、較鋁合金質(zhì)輕的特點(diǎn)更適配機(jī)器人輕量化結(jié)構(gòu)件；而公司為鎂合金領(lǐng)域先行者，其半固態(tài)技術(shù)的前瞻儲(chǔ)備及產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證有望助力公司橫向拓展機(jī)器人業(yè)務(wù)，開拓第二增長(zhǎng)曲線。截至2025年11月4日，公司已獲得鎂合金動(dòng)力總成殼體項(xiàng)目定點(diǎn)33.84億元，且公司已發(fā)行可轉(zhuǎn)債，募資4.5億元用于擴(kuò)產(chǎn)，增長(zhǎng)基盤穩(wěn)固。?

2026年核心增量：部分承接的鎂合金產(chǎn)品訂單開啟量產(chǎn)交付，從平均年化金額來看，增量顯著，公司將進(jìn)入業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)期。?

盈利預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)公司2025-2027年歸母凈利潤(rùn)分別為0.78、1.54、2.30億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游乘用車行業(yè)銷量不及預(yù)期；新項(xiàng)目獲取不及預(yù)期；鎂合金價(jià)格波動(dòng)超出預(yù)期。表：星源卓鎂核心財(cái)務(wù)指標(biāo)及預(yù)測(cè)（單位：億元）星源卓鎂（億元）營(yíng)業(yè)收入2021A2.192022A2.712023A3.522024A4.092025E4.582026E9.392027E12.97YOY毛利率25.88%42.53%16.27%2.64%7.21%5.10%1.32%0.5423.56%37.30%12.80%2.85%6.11%5.57%-1.72%0.5630.16%35.68%12.26%2.81%6.48%5.62%-2.66%0.8016.01%35.95%13.19%3.04%6.27%5.21%-1.34%0.8012.19%34.95%12.72%3.16%6.52%5.42%-2.38%0.78104.82%31.93%12.63%2.85%5.87%4.88%-0.96%1.5497.65%16.36%38.13%32.25%12.08%2.68%5.52%4.59%-0.70%2.30期間費(fèi)用率銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率歸母凈利潤(rùn)YOY-10.89%24.49%4.82%20.78%42.42%22.74%0.31%19.66%-3.28%16.95%49.54%17.71%歸母凈利率49數(shù)據(jù)：Wind，氫鎂科技，公司公告，東吳證券研究所預(yù)測(cè)“機(jī)器人賽道”優(yōu)選【旭升集團(tuán)】?

推薦邏輯：鋁合金輕量化龍頭，在壓鑄、鍛造、擠壓三大主流鋁合金成型工藝全面布局，深度綁定北美大客戶。此外，在車端業(yè)務(wù)以外，公司積極拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域輕量化業(yè)務(wù)，和頭部客戶持續(xù)深入合作。國(guó)際化層面，公司墨西哥工廠已投產(chǎn)，泰國(guó)工廠已動(dòng)工，全球化戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)。?

2026年核心增量：1）儲(chǔ)能業(yè)務(wù)繼續(xù)25年為爆發(fā)期，26年將繼續(xù)向上貢獻(xiàn)增量；2）轉(zhuǎn)債強(qiáng)贖完成，公司26年將輕裝上陣；3）25.6墨西哥工廠投產(chǎn)，產(chǎn)能釋放落地；4）機(jī)器人輕量化產(chǎn)品獲定點(diǎn)，2026年機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從1→10后公司將廣泛收益。?

盈利預(yù)測(cè)：預(yù)計(jì)公司2025-2027年歸母凈利潤(rùn)分別為4.55、5.56、6.83億元。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：下游乘用車行業(yè)銷量不