變頻與伺服控制技術(shù)認(rèn)識交流伺服驅(qū)動器主講教師：簡彥洪

二、

交流伺服驅(qū)動器安裝與配線Pag

1本講主要內(nèi)容

一、交流伺服驅(qū)動器特點與構(gòu)造

三、

交流伺服驅(qū)動器面板操作Page

2伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器、伺服放大器，是用來控制伺服電動機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流電動機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。要求（1）調(diào)速范圍寬（2）定位精度高（3）有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性（4）快速響應(yīng)，無超調(diào)（5）低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)（6）可靠性高一、

交流伺服驅(qū)動器特點與構(gòu)造

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3一、

交流伺服驅(qū)動器特點與構(gòu)造

以臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器為例電源指示燈：若指示燈亮，表示驅(qū)動器內(nèi)尚有高電壓控制電路電源：L1c、L2c供給單相100~230VAC,50/60Hz電源主電路電源：R、S、T連在電源AC200~230V50/60Hz電源主電路輸出：與電機(jī)電源接頭U、V、W連接，不可與主回路電源連接，連接錯誤時易造成驅(qū)動器損毀制動電阻連接端子：（1）使用外部制動電阻時，P、C端接電阻，P、D端開路

（2）使用內(nèi)部制動電阻時，P、C端開路，P、D端需短路顯示部：由5位數(shù)七段LED顯示伺服狀態(tài)或報警信息I/O接口：與PLC或其他上位機(jī)控制器連接編碼器接口：與伺服電機(jī)編碼器連接通信接口：RS485和RS232接口，可以與上位機(jī)和電腦通信接地端子100W-1.5KW伺服用200-230V單相或三相電源防止過電流損壞驅(qū)動器故障發(fā)生時斷開伺服驅(qū)動器的電源，可伺服驅(qū)動器報警輸出控制抑制干擾制動電阻：外部電阻接P和C，P和D開路；內(nèi)部電阻時，P和D短路，P和C開路。伺服電機(jī)CN3連接計算機(jī)MODBUS通信，ASD-Soft軟件設(shè)參數(shù)、調(diào)機(jī)、控制CN1可以通過端子連接運動控制器、PLC、HMI等上位機(jī)控制。CN2連接伺服電機(jī)編碼器二、交流伺服驅(qū)動器安裝與配線

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4以臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器為例Pag

4二、交流伺服驅(qū)動器安裝與配線

驅(qū)動器與電機(jī)的連線不能拉緊。固定驅(qū)動器時，必須在每個固定處確實鎖緊。安裝方向必須依規(guī)定，否則會造成故障。為了使冷卻循環(huán)效果良好，安裝交流伺服驅(qū)動器時，其上下左右與相鄰的物品與擋板（墻）必須保持足夠的空間，否則會造成故障。交流伺服驅(qū)動器在安裝時其吸排氣孔不可封住，也不可顛倒放置，否則會造成故障。Pag

5三、交流伺服驅(qū)動面板操作以臺達(dá)ASDA-B2伺服驅(qū)動器為例名稱顯示器5組七段顯示器用于顯示監(jiān)視值、參數(shù)值及設(shè)定值電源指示燈主電源回路電容量的充電顯示MODE鍵切換監(jiān)視模式/參數(shù)模式/異常顯示，在編輯模式時，按“MODE”鍵可跳轉(zhuǎn)到參數(shù)模式SHIFT鍵參數(shù)模式下可改變?nèi)航M碼；編輯模式下閃爍漢字左移可用于修正較高的設(shè)定漢字值；監(jiān)視模式下可切換高/低位數(shù)顯示UP鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值DOWN鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值SET鍵顯示及儲存設(shè)定值。監(jiān)視模式下可切換為十/十六進(jìn)制顯示；在參數(shù)模式下，按SET鍵可進(jìn)入編