認識FX5UPLC和三菱變頻器通信專用指令

PLC與通信方式控制三菱變頻器啟停和運行速度，除了使用MODBUS-RTU通信協(xié)議外，還可以使用三菱變頻器（計算機鏈接）協(xié)議。三菱FX5U系列PLC提供6條變頻器通信專用指令，它們分別是運行控制指令（IVDR）、運行監(jiān)視指令（IVCK）、參數(shù)讀取指令（IVRD）、參數(shù)寫入指令（IVWR）、參數(shù)成批寫入指令（IVBWR）、多個指令（IVMC）。一、指令介紹PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動、停止等）進行控制，這種操作稱為運行狀態(tài)的控制。（1）變頻器運行狀態(tài)的控制（IVDR）指令解讀：當觸點接通時，按照指令代碼S2把通道n連接的S1號變頻器的運行設(shè)定值S3寫入到該變頻器中。d占用3個點。S1:從站站號范圍十進制：0～31十六進制：H0～H1FS2:指令代碼S3:運行設(shè)定值運行控制指令操作說明寫入內(nèi)容指令代碼（S2）操作數(shù)解釋（S3）通信方向操作形式通道號設(shè)定頻率值HED設(shè)定值，單位0.01Hz

PLC↓變頻器

寫操作

CH1↓K1

設(shè)定運行狀態(tài)

HFA(8bit)

H1

→

停止運行H2

→

正轉(zhuǎn)運行H4

→

反轉(zhuǎn)運行H8

→

低速運行H10

→中速運行H20

→高速運行H80

→點動運行

設(shè)定運行模式

HFB（4bit）H0

→網(wǎng)絡模式H1

→外部模式H2

→

PU模式n:通信信道FX5UCPU模塊可以使用內(nèi)置RS-485端口、通信板、通信適配器，連接最多4通道的串行端口。三菱PLC通信控制硬件接口串行口選件位置延長距離內(nèi)置RS-485端口通道1內(nèi)置于CPU模塊中，不需要擴展設(shè)備50m以下通信板FX5-485-BD通道2由于可以內(nèi)置在CPU模塊中，所以安裝面積不變，為集成型50m以下通信適配器FX5-485ADP通道3、通道4在CPU模塊的左側(cè)安裝通信適配器1200m以下注：按由近到遠的順序?qū)PU模塊分配通道3、通道4。IVDR指令應用控制要求：X0接通時，控制1號站變頻器正轉(zhuǎn)運行，運行頻率為30Hz；X1接通時，控制1號站變頻器停止運行。X0接通，寫入正轉(zhuǎn)運行指令和，30Hz的運行頻率；X1接通，寫入停止運行指令和0Hz的運行頻率程序解讀：（2）變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)視（IVCK）PLC采用通信方式對變頻器的運行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等）進行采集，這種操作稱為運行狀態(tài)監(jiān)視。指令解讀：當觸點接通時，按照指令代碼S2把通道n連接的S1號變頻器的運行運行監(jiān)視數(shù)據(jù)讀到PLC的數(shù)據(jù)存儲器d1中。d2占用3個點。（2）變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)視（IVCK）運行監(jiān)視指令操作說明讀取內(nèi)容指令代碼（S2）操作數(shù)解釋（S3）通信方向操作形式通道號輸出頻率值H6F當前值，單位0.01Hz

變頻器↓

PLC

讀操作

CH1↓K1輸出電流值H70當前值，單位0.01A輸出電壓值H71當前值，單位0.1V

運行狀態(tài)監(jiān)視

H7A(8bit)

b0=1，H1；RUN（變頻器運行中）b1=1，H2；正轉(zhuǎn)中b2=1，H4；反轉(zhuǎn)中b3=1，H8；頻率到達b4=1，H10；過載報警b5=1，-b6=1，H40；頻率檢測b7=1，H80；異常停止IVCK指令應用控制要求：X0接通時，控制1號站變頻器正轉(zhuǎn)運行，運行頻率為30Hz；X1接通時，控制1號站變頻器停止運行。監(jiān)視上述變頻器的運行狀態(tài)。當例1中的X0接通時，監(jiān)視到D0中有數(shù)據(jù)3000，表示變頻器輸出頻率為30Hz，監(jiān)視到D2中有數(shù)據(jù)1270，表示變頻器輸出電壓為127V。同時PLC指示燈Y1、Y2點亮。X1接通時，監(jiān)視到D0、D2中有數(shù)據(jù)0，同時PLC指示燈Y1、Y2熄滅。程序解讀：（3）變頻器參數(shù)的讀?。↖VRD）PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時間、減速時間、載波頻率、運行模式等）的設(shè)定值進行讀取，這種操作稱為參數(shù)讀取。指令解讀：當觸點接通時，PLC從通道n連接的S1號變頻器中讀取S2參數(shù)的設(shè)定值，并把該值存入PLC的數(shù)據(jù)存儲單元d1中。IVRD指令應用讀取變頻器上限頻率的下限頻率的設(shè)定值。（4）變頻器參數(shù)的寫入（IVWR）PLC采用通信方式對變頻器參數(shù)的設(shè)定值進行寫入，這種操作稱為參數(shù)寫入。例如，寫入加/減速時間的設(shè)定值、修改點動頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫保護等。指令解讀：當觸點接通時，PLC向通道n連接的S1號變頻器中寫入S2參數(shù)的設(shè)定值S3。IVWR指令應用控制要求：當按下啟動按鈕X0時，1號變頻器正轉(zhuǎn)運行在35HZ、加速時間為1s、減速時間為2s；按鈕X1控制1號變頻器停止運行。如果加速/減速時間不是整數(shù)時，用通信指令則無法寫入，需要手動在操作面板上進行設(shè)置。（5）變頻器參數(shù)成批寫入(IVBWR)

參數(shù)寫入指令在每次執(zhí)行時只運行寫入一個參數(shù)，在需要一次寫入多個參數(shù)的情況下，使用該指令就顯得力不從心了。

變頻器參數(shù)成批寫入指令不但可以一次寫入多個參數(shù)，而且連參數(shù)的編號也不需要連續(xù)。只需要將參數(shù)的編號和參數(shù)的寫入值依次存入PLC指定的存儲區(qū)中即可。

在PLC執(zhí)行完該指令后，各參數(shù)的寫入值就會被寫入變頻器對應的參數(shù)中。（5）變頻器參數(shù)成批寫入(IVBWR)指令解讀：當觸點接通時，PLC向通道n連接的S1號變頻器中寫入以S3為首地址的參數(shù)表內(nèi)的S2個設(shè)定值。（5）變頻器參數(shù)成批寫入(IVBWR)

在使用變頻器參數(shù)成批寫入指令時，每個參數(shù)都必須占用兩個存儲單元，并且這兩個存儲單元是有專門分工的：前一個存儲單元用來存儲參數(shù)的編號；后一個存儲單元用來存儲參數(shù)的寫入值。

S3:參數(shù)成批寫入?yún)?shù)表表存儲器對應關(guān)系描述舉例示范S3=Dn參數(shù)編號1操作要求：設(shè)定Pr.1的參數(shù)值為50Hz（D200）=1S（3+1）=D（n+1）參數(shù)編號1的寫入值（D201）=50S（3+2）=D（n+2）參數(shù)編號2操作要求：設(shè)定Pr.2的參數(shù)值為10Hz（D202）=2S（3+3）=D（n+3）參數(shù)編號2的寫入值（D203）=10S（3+4）=D（n+4）參數(shù)編號3操作要求：設(shè)定Pr.7的參數(shù)值為6s（D204）=7S（3+5）=D（n+5）參數(shù)編號3的寫入值（D205）=6S（3+6）=D（n+6）