(2025年)無人機(jī)理論模擬考試題含參考答案一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例實施細(xì)則》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，無需滿足的條件是：A.遠(yuǎn)離人群密集區(qū)域B.保持視距內(nèi)飛行（≤500米）C.飛行高度不超過真高120米D.無需進(jìn)行實名登記2.四軸無人機(jī)在穩(wěn)定懸停時，若前側(cè)兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速突然降低，無人機(jī)將出現(xiàn)的運(yùn)動趨勢是：A.向后傾斜B.向前傾斜C.向左偏航D.向右偏航3.以下哪種氣象條件最可能導(dǎo)致無人機(jī)動力系統(tǒng)散熱不良？A.溫度-15℃，濕度30%B.溫度35℃，濕度85%C.溫度15℃，風(fēng)速5m/sD.溫度25℃，能見度5km4.某多旋翼無人機(jī)標(biāo)稱最大抗風(fēng)等級為6級（風(fēng)速10.8-13.8m/s），在實際飛行中，當(dāng)遇到持續(xù)7級風(fēng)（13.9-17.1m/s）時，最合理的操作是：A.加速飛行突破風(fēng)區(qū)B.降低飛行高度利用地面效應(yīng)C.立即返航或?qū)ふ艺诒螀^(qū)域D.切換至手動模式調(diào)整姿態(tài)5.關(guān)于無人機(jī)電池管理，以下表述錯誤的是：A.鋰電池長期存放應(yīng)保持40%-60%電量B.充電時環(huán)境溫度應(yīng)控制在5-40℃C.單次飛行后需待電池冷卻至室溫再充電D.電池鼓包但未破損時仍可繼續(xù)使用6.超視距（BVLOS）飛行時，無人機(jī)與操控者之間的通信鏈路失效，按照2025年技術(shù)規(guī)范，系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的動作是：A.原地懸停等待信號恢復(fù)B.按預(yù)設(shè)航線繼續(xù)飛行C.自動返航至起飛點D.下降至50米高度尋找信號7.以下哪種飛行場景屬于“特殊空域”，需提前72小時向空域管理部門申請飛行計劃？A.城市公園（非管制區(qū)）內(nèi)進(jìn)行航測B.軍事管理區(qū)周邊5公里范圍C.海拔3000米以下的山區(qū)巡檢D.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)外10公里的農(nóng)田測繪8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是：A.測量高度與氣壓B.監(jiān)測加速度與角速度C.定位地理坐標(biāo)D.計算電池剩余電量9.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)側(cè)風(fēng)環(huán)境下著陸時，為避免側(cè)滑，正確的操作是：A.保持機(jī)頭正對風(fēng)向，側(cè)移降落B.調(diào)整機(jī)頭朝向風(fēng)來向，使機(jī)體側(cè)傾抵消風(fēng)力C.加速下降縮短著陸時間D.切換至手動模式關(guān)閉自穩(wěn)功能10.某植保無人機(jī)在噴灑作業(yè)時，出現(xiàn)藥液噴灑不均勻的故障，最可能的原因是：A.飛控GPS信號弱B.噴頭堵塞或泵壓不穩(wěn)定C.電池電壓不足D.遙控器天線方向錯誤11.根據(jù)《無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理辦法（2025修訂）》，申請視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照的最低年齡要求是：A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲12.無人機(jī)在300米高度飛行時，遇到突發(fā)強(qiáng)上升氣流，正確的應(yīng)對措施是：A.關(guān)閉動力讓無人機(jī)自由下落B.增大油門保持高度，同時降低飛行速度C.立即切換至手動模式俯沖脫離D.開啟緊急拋載功能（如有）減輕重量13.以下關(guān)于無人機(jī)避障系統(tǒng)的描述，正確的是：A.激光雷達(dá)避障在雨霧天氣中性能不受影響B(tài).雙目視覺避障依賴環(huán)境光線，夜間效果差C.超聲波避障適用于50米以上的遠(yuǎn)距離探測D.所有避障系統(tǒng)均可完全替代人工觀察14.某固定翼無人機(jī)在滑跑起飛時，出現(xiàn)偏航現(xiàn)象，可能的原因是：A.機(jī)翼兩側(cè)升力不均（如一側(cè)結(jié)冰）B.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩反作用C.方向舵舵面卡滯D.以上均可能15.無人機(jī)飛行日志需至少保存的時長為：A.1年B.2年C.3年D.5年二、多項選擇題（每題3分，共15分，多選、錯選不得分，少選得1分）1.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是：A.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)未經(jīng)批準(zhǔn)飛行B.在軍事管理區(qū)上空500米外飛行C.超視距飛行未申請通信鏈路許可D.微型無人機(jī)在人群頭頂10米高度飛行2.影響無人機(jī)續(xù)航時間的主要因素包括：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.飛控系統(tǒng)的計算功耗3.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組成部分包括：A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控主板4.無人機(jī)在夜間飛行時，需滿足的安全要求有：A.安裝可見度≥3公里的防撞燈B.保持與地面障礙物水平距離≥50米C.飛行高度不超過真高50米D.操控者需佩戴夜視設(shè)備5.以下關(guān)于無人機(jī)實名登記的說法，正確的是：A.空機(jī)重量＞0.25kg的無人機(jī)必須登記B.登記信息變更需在15個工作日內(nèi)更新C.未登記的無人機(jī)不得在適飛空域飛行D.登記標(biāo)志應(yīng)粘貼在無人機(jī)明顯位置三、判斷題（每題1分，共10分，正確填“√”，錯誤填“×”）1.無人機(jī)飛行時，操控者只需關(guān)注遙控器信號強(qiáng)度，無需觀察無人機(jī)實際位置。（）2.植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥時，應(yīng)逆風(fēng)向作業(yè)以避免藥液漂移至非目標(biāo)區(qū)域。（）3.固定翼無人機(jī)的升力主要由發(fā)動機(jī)推力直接提供。（）4.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時，因空氣密度降低，電機(jī)需輸出更大功率維持升力。（）5.超視距飛行時，必須配備至少一名觀測員輔助操控者觀察環(huán)境。（）6.鋰電池過度放電（電壓＜3.0V/Cell）會導(dǎo)致不可逆的容量損失。（）7.無人機(jī)飛行中遇到強(qiáng)電磁干擾時，GPS信號可能丟失，但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）仍可短期維持定位。（）8.微型無人機(jī)（≤0.25kg）在任何情況下都無需遵守飛行高度限制。（）9.多旋翼無人機(jī)的“炸機(jī)”通常指因故障導(dǎo)致的失控墜落。（）10.無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試僅包含理論考核，無需實操測試。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述無人機(jī)適飛空域與管制空域的劃分依據(jù)，并列舉3類需特別申請的管制空域。2.解釋多旋翼無人機(jī)“懸停穩(wěn)定性”的影響因素，至少說明3個關(guān)鍵參數(shù)。3.列舉無人機(jī)起飛前需檢查的5項核心內(nèi)容（設(shè)備與環(huán)境）。4.當(dāng)無人機(jī)在飛行中突發(fā)“低電量報警”（剩余電量＜20%），簡述應(yīng)執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。五、案例分析題（共25分）【背景】2025年5月，某測繪公司使用中型無人機(jī)（空機(jī)重量8kg，最大起飛重量12kg）在A市郊區(qū)開展1:1000地形圖測繪。飛行前，操控員僅通過手機(jī)APP查詢了當(dāng)日天氣預(yù)報（晴，風(fēng)速3-4級），未向空域管理部門提交飛行計劃。飛行至第15分鐘時，無人機(jī)突然進(jìn)入某軍用雷達(dá)站上空（距離雷達(dá)站3公里，真高200米），觸發(fā)警報；同時因電池低溫導(dǎo)致電壓驟降，無人機(jī)失控撞向附近高壓線，造成局部停電。問題：1.分析此次飛行中存在的違規(guī)行為（至少4項）。（10分）2.針對“電池低溫導(dǎo)致電壓驟降”的故障，說明起飛前應(yīng)采取的預(yù)防措施及飛行中的應(yīng)對方法。（8分）3.若無人機(jī)撞高壓線后起火，操控員應(yīng)立即執(zhí)行哪些應(yīng)急操作？（7分）參考答案一、單項選擇題1.D（微型無人機(jī)仍需實名登記）2.B（前側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，前側(cè)升力減小，機(jī)首下沉向前傾斜）3.B（高溫高濕影響散熱）4.C（超出抗風(fēng)等級應(yīng)規(guī)避）5.D（鼓包電池必須停用）6.C（通信失效優(yōu)先返航）7.B（軍事管理區(qū)周邊屬特殊空域）8.B（IMU測量加速度與角速度）9.B（側(cè)風(fēng)著陸需調(diào)整機(jī)頭抵消側(cè)風(fēng)）10.B（噴灑系統(tǒng)故障）11.B（16周歲）12.B（增大油門對抗上升氣流）13.B（視覺避障依賴光線）14.D（多因素可能）15.C（保存3年）二、多項選擇題1.ACD（軍事管理區(qū)外5公里需具體評估）2.ABCD（均影響續(xù)航）3.ABC（飛控主板屬航電系統(tǒng)）4.AB（夜間高度限制通常為真高120米，無需夜視設(shè)備）5.ABCD（均符合2025規(guī)定）三、判斷題1.×（需同時觀察）2.×（應(yīng)順風(fēng)向）3.×（升力由機(jī)翼氣流差產(chǎn)生）4.√（空氣密度低需更大功率）5.√（超視距需觀測員）6.√（過度放電損傷電池）7.√（INS可短期維持）8.×（需遵守高度限制）9.√（炸機(jī)指失控墜落）10.×（需實操考核）四、簡答題1.劃分依據(jù)：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以真高120米、管制機(jī)場周邊范圍、軍事/政治敏感區(qū)域等為界。需特別申請的管制空域：機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)、軍事管理區(qū)、核電站上空、城市中心區(qū)、國境線附近等（列舉3類即可）。2.影響因素：①飛控PID參數(shù)（影響姿態(tài)調(diào)整速度）；②電機(jī)響應(yīng)速度（決定升力調(diào)整及時性）；③螺旋槳動平衡（不平衡會導(dǎo)致振動干擾）；④環(huán)境風(fēng)速（強(qiáng)風(fēng)破壞穩(wěn)定）；⑤電池電壓穩(wěn)定性（電壓波動影響電機(jī)功率輸出）（答3個即可）。3.核心檢查內(nèi)容：①無人機(jī)外觀（結(jié)構(gòu)無破損、螺旋槳緊固）；②電池電量（≥80%）及電壓一致性；③飛控傳感器校準(zhǔn)（指南針、IMU）；④遙控器與無人機(jī)信號連接（RSSI值≥-80dBm）；⑤環(huán)境風(fēng)速（≤抗風(fēng)等級）、障礙物距離（≥50米）、天氣（無降水、無強(qiáng)電磁干擾）（答5項即可）。4.低電量報警操作流程：①立即終止任務(wù)，切換至返航模式；②檢查返航路徑是否存在障礙物（如無，保持當(dāng)前高度返航）；③若剩余電量不足以返航，選擇就近平坦區(qū)域（無人群、無障礙物）迫降；④下降過程中保持低功耗飛行（降低速度、高度）；⑤著陸后關(guān)閉電源，檢查電池狀態(tài)。五、案例分析題1.違規(guī)行為：①未提前申請飛行計劃（進(jìn)入軍事雷達(dá)站附近屬特殊空域需審批）；②未評估飛行區(qū)域潛在風(fēng)險（未核查軍事設(shè)施位置）；③電池低溫風(fēng)險未采取預(yù)防措施（如預(yù)熱）；④未使用專業(yè)空域查詢工具（僅依賴天氣預(yù)報）；⑤中型無人機(jī)（＞4kg）未按規(guī)定報備飛行計劃（答4項即可）。2.預(yù)防措施：①起飛前對電池進(jìn)行預(yù)熱（使用保溫袋或加熱貼，溫度升至20℃以上）；②選擇低溫環(huán)境適用的電池（如-20℃耐低溫電池）；③飛行前測試電池電壓（確保滿電且各電芯電壓差＜0.05V）。應(yīng)對方法：①立即降低飛行