2025年高職第三學(xué)年（汽車電子技術(shù)）汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)檢修測試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）本大題共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中，用于檢測車輛前方障礙物的傳感器主要是（）A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器2.以下哪種自動駕駛輔助功能可以在車輛行駛中自動保持與前車的安全距離（）A.自適應(yīng)巡航控制B.自動泊車C.車道保持輔助D.盲點(diǎn)監(jiān)測3.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)的核心控制單元是（）A.發(fā)動機(jī)控制單元B.車身控制模塊C.自動駕駛域控制器D.變速器控制單元4.激光雷達(dá)在自動駕駛輔助系統(tǒng)中的主要作用是（）A.檢測車輛周圍的光線強(qiáng)度B.測量車輛的行駛速度C.精確繪制車輛周圍的三維環(huán)境地圖D.接收衛(wèi)星信號確定車輛位置5.當(dāng)自動駕駛輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，車輛儀表盤上通常會顯示（）A.綠色指示燈B.黃色警告燈C.紅色故障燈D.藍(lán)色提示燈6.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)工作頻段一般在（）A.2.4GHzB.5GHzC.77GHzD.900MHz7.自適應(yīng)巡航控制功能在車輛減速時(shí)，主要通過（）來實(shí)現(xiàn)A.增加發(fā)動機(jī)燃油噴射量B.減少發(fā)動機(jī)燃油噴射量C.控制剎車系統(tǒng)D.降低變速器擋位8.車道保持輔助系統(tǒng)通過（）來識別車道線A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭D.超聲波傳感器9.以下關(guān)于汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)的說法，錯(cuò)誤的是（）A.可以完全替代駕駛員B.能提高行車安全性C.不同車型的輔助系統(tǒng)功能可能有所差異D.需要定期進(jìn)行系統(tǒng)檢測和維護(hù)10.自動泊車功能在尋找合適停車位時(shí)，主要依靠（）A.車輛自身的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B.傳感器檢測周圍環(huán)境C.駕駛員手動操作D.衛(wèi)星定位系統(tǒng)11.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中，用于檢測車輛側(cè)面盲區(qū)的傳感器是（）A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.攝像頭+超聲波傳感器D.以上都不是12.當(dāng)自動駕駛輔助系統(tǒng)檢測到駕駛員注意力不集中時(shí)，可能會采取的措施是（）A.發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員B.自動接管車輛控制權(quán)C.降低車速D.關(guān)閉系統(tǒng)13.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要目的是（）A.提高傳感器的使用壽命B.降低傳感器成本C.提高系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性D.減少傳感器數(shù)量14.自適應(yīng)巡航控制功能在車輛加速時(shí)，主要通過（）來實(shí)現(xiàn)A.增加發(fā)動機(jī)燃油噴射量B.減少發(fā)動機(jī)燃油噴射量C.控制剎車系統(tǒng)D.提高變速器擋位15.車道保持輔助系統(tǒng)在車輛偏離車道時(shí)，會通過（）來糾正車輛行駛方向A.直接控制方向盤B.給駕駛員發(fā)出震動提醒C.控制車輛的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)D.以上都不對16.自動泊車功能在停車過程中，車輛會自動調(diào)整（）A.車速、轉(zhuǎn)向和擋位B.僅車速和轉(zhuǎn)向C.僅轉(zhuǎn)向和擋位D.僅車速17.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中的高精度地圖主要用于（）A.顯示車輛位置B.規(guī)劃最佳行駛路線C.檢測道路障礙物D.接收衛(wèi)星信號18.當(dāng)車輛處于自動駕駛輔助模式時(shí)，駕駛員應(yīng)該（）A.完全放松，無需關(guān)注路況B.隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛控制權(quán)C.可以進(jìn)行其他無關(guān)操作D.只需要關(guān)注車速19.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中的傳感器校準(zhǔn)主要是為了（）A.使傳感器外觀更美觀B.提高傳感器的靈敏度C.確保傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性D.延長傳感器的工作時(shí)間20.以下哪種自動駕駛輔助功能可以在車輛行駛中自動調(diào)整車速以適應(yīng)彎道（）A.自適應(yīng)巡航控制B.自動泊車C.彎道速度控制D.盲點(diǎn)監(jiān)測第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）本大題共5小題，每小題2分。1.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)主要包括傳感器、______、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分。2.激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收______來感知周圍環(huán)境。3.自適應(yīng)巡航控制功能通常結(jié)合______和車速傳感器來實(shí)現(xiàn)車輛的速度調(diào)節(jié)。4.車道保持輔助系統(tǒng)的攝像頭一般安裝在車輛的______位置。5.自動泊車功能可分為______自動泊車和垂直自動泊車兩種類型。（二）簡答題（共20分）本大題共4小題，每小題5分。1.簡述汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)的工作原理。2.汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中傳感器數(shù)據(jù)融合的方法有哪些？3.當(dāng)自適應(yīng)巡航控制功能失效時(shí)，可能有哪些原因？4.如何正確使用汽車自動駕駛輔助系統(tǒng)中的自動泊車功能？（三）分析題（共15分）閱讀以下材料，回答問題。材料：一輛配備自動駕駛輔助系統(tǒng)的汽車在行駛過程中，自適應(yīng)巡航控制功能突然出現(xiàn)異常，車速無法按照設(shè)定值穩(wěn)定行駛。1.請分析可能導(dǎo)致自適應(yīng)巡航控制功能異常的原因。（8分）2.針對這些可能的原因，應(yīng)如何進(jìn)行排查和解決？（7分）（四）案例分析題（共10分）材料：某品牌汽車在高速公路上行駛時(shí)，車道保持輔助系統(tǒng)突然啟動，車輛自動糾正行駛方向，但駕駛員發(fā)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向力度較大，感覺不太自然。1.請分析車道保持輔助系統(tǒng)啟動但轉(zhuǎn)向力度異常的可能原因。（5分）2.如果你是維修人員，應(yīng)采取哪些步驟來解決這個(gè)問題？（5分）（五）綜合應(yīng)用題（共5分）假設(shè)你是一名汽車維修技師，遇到一輛汽車的自動駕駛輔助系統(tǒng)出現(xiàn)故障，儀表盤上的故障指示燈亮起。請簡述你將如何進(jìn)行故障診斷和維修。答案：1.B2.A3.C4.C5.B6.C7.C8.C9.A10.B11.C12.A13.C14.A15.C16.A17.B18.B19.C20.C填空題答案：1..控制器2.激光束3.毫米波雷達(dá)4.前擋風(fēng)玻璃上方5.平行簡答題答案：1.毫米波雷達(dá)通過發(fā)射毫米波信號，并接收反射回來的信號。根據(jù)信號的時(shí)間延遲和多普勒頻移等信息，計(jì)算目標(biāo)物體的距離、速度和角度等參數(shù)，從而感知車輛周圍的環(huán)境。2.主要方法有加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。加權(quán)平均法是將多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單加權(quán)平均；卡爾曼濾波法利用系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程，對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來融合多傳感器數(shù)據(jù)。3.可能原因有毫米波雷達(dá)故障、車速傳感器故障、控制模塊故障、軟件問題、傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確、線路連接問題等。4.首先將車輛行駛到合適的停車位附近，按下自動泊車按鈕。然后根據(jù)系統(tǒng)提示，控制好車速，等待系統(tǒng)搜索到合適車位。當(dāng)系統(tǒng)提示開始泊車時(shí)，駕駛員只需監(jiān)控車輛狀態(tài)，必要時(shí)隨時(shí)接管控制權(quán)。泊車過程中要注意周圍環(huán)境，避免發(fā)生碰撞。分析題答案：1.可能原因有：毫米波雷達(dá)故障，無法準(zhǔn)確檢測前方車輛距離和速度；車速傳感器故障，提供錯(cuò)誤的車速信息；控制模塊故障，不能正確處理數(shù)據(jù)并發(fā)出控制指令；軟件程序出錯(cuò)，導(dǎo)致巡航控制邏輯混亂；傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確；線路連接松動或斷路，影響信號傳輸。2.排查步驟：檢查毫米波雷達(dá)外觀是否損壞，用專業(yè)設(shè)備檢測其信號輸出；檢查車速傳感器線路和信號；讀取控制模塊故障碼，分析故障原因；重新校準(zhǔn)傳感器；檢查相關(guān)線路連接情況。解決方法：更換故障的傳感器或控制模塊；修復(fù)線路問題；對軟件進(jìn)行升級或修復(fù)程序錯(cuò)誤。案例分析題答案：1.可能原因有：車道保持輔助系統(tǒng)的攝像頭校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致識別車道線偏差；轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)故障，使得轉(zhuǎn)向力度異常；控制模塊參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，影響了系統(tǒng)的正常工作。2.步驟：首先重新校準(zhǔn)攝像頭，確保