農(nóng)業(yè)植保機器人操作技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.農(nóng)業(yè)植保機器人按作業(yè)功能可分為噴藥型、施肥型、______型等。2.植保機器人常用的衛(wèi)星導航方式是______導航。3.植保機器人作業(yè)時，藥液霧滴直徑通?？刂圃赺_____微米左右。4.植保機器人電池的核心參數(shù)包括容量、電壓和______。5.用于檢測作物病蟲害的常見傳感器是______傳感器。6.植保機器人作業(yè)前需校準的關鍵參數(shù)是位置和______。7.植保機器人噴藥系統(tǒng)的核心部件是______泵。8.植保機器人作業(yè)應避開風速大于______級的天氣。9.植保機器人避障常用的傳感器是______雷達。10.植保機器人作業(yè)后需清理______系統(tǒng)，防止藥液殘留。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.植保機器人作業(yè)前，無需檢查的電池狀態(tài)是（）A.剩余電量B.溫度C.生產(chǎn)日期D.電壓一致性2.噴藥型植保機器人距作物冠層的最佳作業(yè)高度是（）A.0.5-1mB.1.5-2mC.2.5-3mD.3-4m3.不受衛(wèi)星信號遮擋影響的導航方式是（）A.GPSB.RTKC.視覺導航D.GNSS4.植保機器人作業(yè)中出現(xiàn)藥液泄漏，首先應（）A.繼續(xù)作業(yè)B.立即停機C.調(diào)整參數(shù)D.遠程轉(zhuǎn)向5.植保機器人電池充電的適宜環(huán)境溫度是（）A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃6.精準識別作物病蟲害的核心技術是（）A.機器視覺B.溫度檢測C.濕度檢測D.壓力檢測7.植保機器人路徑規(guī)劃的首要目標是（）A.覆蓋全面B.速度最快C.距離最短D.電量最少8.植保機器人作業(yè)后，藥液箱應使用（）清洗A.清水B.農(nóng)藥稀釋液C.機油D.酒精9.不屬于植保機器人作業(yè)安全要求的是（）A.遠離人群B.避開高壓線C.酒后作業(yè)D.佩戴防護裝備10.RTK導航的作業(yè)精度通常為（）A.厘米級B.米級C.分米級D.十米級三、多項選擇題（共10題，每題2分）1.植保機器人的主要作業(yè)場景包括（）A.大田作物B.果園C.溫室D.城市綠化2.植保機器人常用避障傳感器有（）A.激光雷達B.超聲波傳感器C.紅外傳感器D.溫度傳感器3.作業(yè)前需檢查的植保機器人機械部件是（）A.噴桿B.螺旋槳C.藥液管D.導航模塊4.影響植保機器人作業(yè)效果的因素有（）A.風速B.作物密度C.藥液濃度D.導航精度5.植保機器人日常維護內(nèi)容包括（）A.清理噴藥系統(tǒng)B.檢查電池C.校準傳感器D.更換新電池6.植保機器人的導航方式有（）A.GNSSB.視覺導航C.激光SLAMD.慣性導航7.作業(yè)安全防護措施包括（）A.佩戴口罩B.穿防護服C.在人群中作業(yè)D.遠離高壓線8.作物長勢監(jiān)測常用傳感器是（）A.光譜傳感器B.圖像傳感器C.壓力傳感器D.濕度傳感器9.噴藥系統(tǒng)的組成部分有（）A.藥液箱B.導航模塊C.噴咀D.隔膜泵10.作業(yè)后需記錄的信息有（）A.作業(yè)面積B.藥液用量C.電池電量D.故障情況四、判斷題（共10題，每題2分）1.植保機器人作業(yè)風速越大效果越好。（）2.RTK導航需基站實現(xiàn)厘米級精度。（）3.作業(yè)后無需清理藥液箱。（）4.視覺導航不受光線影響。（）5.電池可過充過放。（）6.噴量與作業(yè)速度成反比。（）7.作業(yè)應避開雨天。（）8.激光雷達避障精度比超聲波高。（）9.作業(yè)前無需校準航向。（）10.機器視覺可識別病蟲害。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述植保機器人作業(yè)前的準備步驟。答案：①機械檢查：噴桿、螺旋槳/行走輪、藥液管是否完好；②電子檢查：電池電量≥80%、傳感器校準、遙控器信號；③藥液準備：按比例稀釋并過濾后加入藥液箱；④參數(shù)設置：作業(yè)速度1-3m/s、飛行高度0.5-1m、噴量；⑤環(huán)境檢查：避開3級以上大風、雨天、高壓線，確認無障礙物。2.植保機器人常見故障及簡單處理方法？答案：①電池不足：立即返回充電；②藥液泄漏：停機檢查噴管接頭，更換破損件；③導航丟失：切換視覺導航，開闊區(qū)域重新校準GNSS；④避障失效：清理傳感器遮擋物，重啟；⑤噴藥不均：檢查泵壓力，調(diào)整噴咀角度或更換堵塞件。3.如何根據(jù)作物類型選作業(yè)參數(shù)？答案：①大田作物（小麥、玉米）：速度1.5-2.5m/s，高度0.8-1.2m，霧滴100-150μm；②果園（柑橘、蘋果）：速度0.5-1m/s，高度距樹冠0.5m，霧滴150-200μm；③溫室作物（蔬菜）：速度1-2m/s，高度0.5-0.8m，霧滴80-120μm；④長勢密則增加噴量。4.作業(yè)后維護要點？答案：①清理：清水沖洗藥液箱、噴管、噴咀；②機械檢查：擦拭螺旋槳/行走輪，檢查噴桿變形；③電子維護：斷開電池，陰涼干燥處存放，校準傳感器；④記錄：登記作業(yè)面積、藥液用量、故障；⑤存放：通風干燥處，電池充滿電存放。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何提高丘陵果園植保機器人作業(yè)效率？答案：①導航融合：GNSS+視覺+激光SLAM，解決遮擋；②機械優(yōu)化：履帶底盤（抓地力強），折疊升降噴桿；③路徑規(guī)劃：沿等高線作業(yè)，減少爬坡；④參數(shù)調(diào)整：速度0.5-1m/s，噴桿角度覆蓋樹冠兩側(cè)；⑤精準作業(yè)：長勢傳感器識別病蟲害，減少無效噴藥。2.植保機器人作業(yè)對環(huán)境的影響及應對？答案：①正面：減少人工接觸，精準噴藥降低30%農(nóng)藥用量；②負面：鋰電池廢棄污染、藥液殘留；③應對：①電池回收體系；②使用低毒生物農(nóng)藥，徹底清理設備；③提高導航精度減少重復噴藥；④分類處理廢棄部件；⑤培訓操作員環(huán)保意識。答案一、填空題1.巡檢2.GNSS（或GPS）3.100-200（或150）4.能量密度5.光譜（或圖像）6.航向7.隔膜8.39.激光10.噴藥二、單項選擇題1.C2.