2025年工業(yè)機器人編程調(diào)試服務(wù)協(xié)議甲方（委托方）：[填寫委托方公司全稱]法定代表人：[填寫]注冊地址：[填寫]聯(lián)系人：[填寫]聯(lián)系電話：[填寫]電子郵箱：[填寫]乙方（服務(wù)方）：[填寫服務(wù)方公司全稱]法定代表人：[填寫]注冊地址：[填寫]聯(lián)系人：[填寫]聯(lián)系電話：[填寫]電子郵箱：[填寫]鑒于甲方擁有[填寫機器人數(shù)量]臺[填寫機器人品牌及型號]工業(yè)機器人，并希望聘請乙方提供編程與調(diào)試服務(wù)，使該機器人能夠完成[簡要描述任務(wù)，如：物料搬運、產(chǎn)品裝配等]任務(wù)；乙方具備相應(yīng)的技術(shù)能力和服務(wù)經(jīng)驗。根據(jù)《中華人民共和國民法典》及相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，甲乙雙方經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條服務(wù)內(nèi)容與范圍1.1服務(wù)內(nèi)容：乙方為甲方提供[填寫機器人品牌及型號]工業(yè)機器人的編程與調(diào)試服務(wù)，具體包括但不限于：（1）根據(jù)甲方提供的工藝需求和工作流程，進(jìn)行機器人運動軌跡規(guī)劃與路徑優(yōu)化；（2）編寫和調(diào)試機器人控制程序，實現(xiàn)[詳細(xì)列出需要實現(xiàn)的功能點，如：精確抓取工件、沿指定路徑移動、與輸送線/其他設(shè)備同步等]；（3）配置和調(diào)試機器人與[列出配合設(shè)備，如：PLC系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、傳感器、氣動單元等]的通訊與交互邏輯；（4）進(jìn)行機器人運行精度、穩(wěn)定性及安全性的測試與驗證；（5）提供調(diào)試完成后的機器人基本操作使用說明及維護(hù)建議；（6）根據(jù)甲方要求，配合進(jìn)行[如：操作人員]的初步操作培訓(xùn)。1.2服務(wù)范圍：服務(wù)范圍涵蓋甲方指定地點[填寫詳細(xì)服務(wù)地點，如：XX工廠XX車間XX工位]內(nèi)上述機器人的編程與調(diào)試工作，直至機器人能夠獨立、穩(wěn)定、安全地完成預(yù)定任務(wù)，并通過甲方的最終驗收。第二條服務(wù)期限與時間安排2.1服務(wù)期限：本協(xié)議項下的服務(wù)自[填寫服務(wù)開始日期年月日]起，至[填寫服務(wù)結(jié)束日期年月日]止，共計[填寫服務(wù)天數(shù)]天。2.2時間安排：（1）第一階段：現(xiàn)場勘查與需求確認(rèn)，預(yù)計[填寫天數(shù)]天，于[填寫日期]前完成。（2）第二階段：程序編寫與初步調(diào)試，預(yù)計[填寫天數(shù)]天，于[填寫日期]前完成。（3）第三階段：聯(lián)調(diào)與精度優(yōu)化，預(yù)計[填寫天數(shù)]天，于[填寫日期]前完成。（4）第四階段：最終測試與驗收，預(yù)計[填寫天數(shù)]天，于[填寫日期]前完成。實際服務(wù)時間將根據(jù)機器人的安裝狀態(tài)、甲方提供的配合程度、現(xiàn)場環(huán)境條件等因素調(diào)整，雙方應(yīng)及時溝通確認(rèn)。乙方應(yīng)在服務(wù)開始前[填寫提前天數(shù)]日向甲方提供詳細(xì)的服務(wù)進(jìn)度計劃。第三條服務(wù)地點與條件3.1服務(wù)地點：本協(xié)議項下的服務(wù)均在甲方位于[填寫詳細(xì)服務(wù)地點]的場所內(nèi)進(jìn)行。3.2甲方責(zé)任：甲方應(yīng)確保服務(wù)地點具備安全、整潔的工作環(huán)境，并滿足以下條件：（1）提供穩(wěn)定可靠的工業(yè)電源，電壓[填寫電壓]伏，容量滿足機器人及配合設(shè)備需求，并配備獨立的急停按鈕；（2）提供機器人操作和維護(hù)所需的空間，包括機器人本體、臂展活動范圍、工具安裝空間及人員操作空間；（3）提供機器人運行所需的工作臺面或基座，其承重和尺寸滿足要求；（4）提供與機器人通訊連接的網(wǎng)絡(luò)接口或相關(guān)線路；（5）確保服務(wù)期間現(xiàn)場人員了解安全操作規(guī)程，并指定[填寫指定聯(lián)系人姓名及職務(wù)]作為現(xiàn)場協(xié)調(diào)對接人；（6）配合乙方獲取必要的安全許可或操作權(quán)限；（7）提供所需的原材料、工件樣品、工藝圖紙等技術(shù)資料。第四條服務(wù)費用與支付方式4.1服務(wù)費用：本協(xié)議項下的服務(wù)總費用為人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。該費用包含但不限于程序開發(fā)、調(diào)試、測試、技術(shù)文件編寫以及本協(xié)議第一條約定的服務(wù)內(nèi)容所發(fā)生的人工成本、所需工具及耗材費用（非易耗品由甲方承擔(dān)除外）。4.2支付方式：（1）本協(xié)議簽訂后[填寫天數(shù)]日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費用的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整），作為預(yù)付款。（2）機器人完成初步調(diào)試并通過甲方階段性確認(rèn)后[填寫天數(shù)]日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費用的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。（3）機器人通過甲方最終驗收合格后[填寫天數(shù)]日內(nèi)，甲方應(yīng)向乙方支付服務(wù)總費用的[填寫百分比]%，即人民幣[填寫金額]元（大寫：[填寫大寫金額]整）。（4）支付方式：甲方通過銀行轉(zhuǎn)賬方式將款項支付至乙方以下賬戶：開戶名稱：[填寫乙方開戶名]開戶銀行：[填寫乙方開戶行]銀行賬號：[填寫乙方銀行賬號]（5）如因乙方原因?qū)е路?wù)未能按約定完成并驗收合格，乙方應(yīng)退還甲方已支付但尚未提供相應(yīng)服務(wù)的費用。第五條雙方權(quán)利與義務(wù)5.1乙方的權(quán)利與義務(wù)：（1）按照協(xié)議約定，按時、按質(zhì)完成服務(wù)內(nèi)容，確保服務(wù)成果符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)規(guī)范；（2）指派具備相應(yīng)資格和經(jīng)驗的服務(wù)工程師提供現(xiàn)場服務(wù)，并遵守甲方的現(xiàn)場管理規(guī)定；（3）確保服務(wù)過程中使用的軟件、工具等均為合法有效版本；（4）對服務(wù)過程中接觸到的甲方商業(yè)秘密和技術(shù)信息承擔(dān)保密義務(wù)，未經(jīng)甲方書面同意，不得向任何第三方泄露；（5）配合甲方進(jìn)行服務(wù)成果的驗收工作；（6）提供調(diào)試完成后所需的機器人操作使用說明（電子版或紙質(zhì)版[填寫份數(shù)]份）及基本的維護(hù)保養(yǎng)建議。5.2甲方的權(quán)利與義務(wù)：（1）有權(quán)監(jiān)督乙方服務(wù)過程，對乙方服務(wù)人員的工作提出合理化建議；（2）按照協(xié)議約定，按時向乙方支付服務(wù)費用；（3）按照本協(xié)議第三條約定，提供必要的服務(wù)場地、電源、設(shè)備接口及其他配合條件；（4）指定一名現(xiàn)場協(xié)調(diào)聯(lián)系人，負(fù)責(zé)與乙方溝通協(xié)調(diào)，提供必要的技術(shù)資料和工作指導(dǎo)；（5）確保服務(wù)現(xiàn)場人員了解并遵守安全操作規(guī)程，為乙方服務(wù)人員提供必要的安全防護(hù)用品；（6）按照協(xié)議約定，及時確認(rèn)階段性工作成果，并參與最終驗收；（7）對乙方服務(wù)人員因故意或重大過失造成的甲方財產(chǎn)損失，有權(quán)要求乙方承擔(dān)賠償責(zé)任。第六條驗收標(biāo)準(zhǔn)與程序6.1驗收標(biāo)準(zhǔn)：（1）機器人能夠按照編程要求，準(zhǔn)確、穩(wěn)定地執(zhí)行預(yù)定任務(wù)；（2）機器人運行精度、速度、重復(fù)定位精度等性能指標(biāo)達(dá)到合同約定或設(shè)備出廠標(biāo)準(zhǔn)；（3）機器人與配合設(shè)備的通訊與交互功能正常，協(xié)同工作流暢；（4）安全保護(hù)功能（如急停、限位等）有效可靠；（5）乙方提供的技術(shù)文件內(nèi)容完整、清晰、準(zhǔn)確。6.2驗收程序：（1）最終驗收在機器人連續(xù)穩(wěn)定運行[填寫小時數(shù)]小時或完成[填寫數(shù)量]個循環(huán)任務(wù)后進(jìn)行；（2）乙方負(fù)責(zé)演示機器人執(zhí)行關(guān)鍵任務(wù)的過程，并提交調(diào)試報告、操作手冊等相關(guān)文件；（3）甲方在收到驗收申請后[填寫天數(shù)]日內(nèi)組織相關(guān)人員進(jìn)行驗收；（4）驗收合格的，甲方應(yīng)在驗收單上簽字確認(rèn)；驗收不合格的，甲方應(yīng)書面說明不合格原因，乙方應(yīng)在[填寫天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行整改，直至驗收合格為止。整改次數(shù)不超過[填寫次數(shù)]次，若超過，雙方應(yīng)協(xié)商處理方案。第七條保密條款7.1甲乙雙方應(yīng)對在合作過程中獲悉的對方的商業(yè)秘密（包括但不限于技術(shù)信息、工藝流程、經(jīng)營數(shù)據(jù)、客戶信息、未公開的財務(wù)數(shù)據(jù)等）承擔(dān)保密義務(wù)。未經(jīng)對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用該等商業(yè)秘密。7.2本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而失效，持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[填寫年數(shù)]年。7.3任何一方因法律規(guī)定或行政命令要求披露對方商業(yè)秘密的，可不承擔(dān)保密義務(wù)，但應(yīng)立即通知對方，并盡力配合對方采取合理措施以減少泄露范圍和影響。第八條知識產(chǎn)權(quán)歸屬8.1乙方在履行本協(xié)議過程中獨立開發(fā)或修改的程序代碼、技術(shù)文檔等知識產(chǎn)權(quán)，除非雙方另有書面約定，歸乙方所有。8.2甲方提供的原始需求、設(shè)計圖紙等技術(shù)資料，其知識產(chǎn)權(quán)歸甲方所有。乙方在服務(wù)中使用甲方資料，僅為履行本協(xié)議之目的。8.3調(diào)試完成并驗收合格的機器人程序及相關(guān)技術(shù)文件，其知識產(chǎn)權(quán)歸屬[雙方協(xié)商確定，如：歸甲方所有，乙方保留復(fù)制和學(xué)習(xí)權(quán)利；或歸乙方所有，但甲方有權(quán)免費使用等，需明確]。第九條責(zé)任承擔(dān)與風(fēng)險劃分9.1乙方保證其提供的服務(wù)符合相關(guān)法律法規(guī)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并盡力保證服務(wù)質(zhì)量和機器人運行的穩(wěn)定性、安全性。因乙方服務(wù)人員的故意或重大過失導(dǎo)致甲方財產(chǎn)損失（包括但不限于設(shè)備損壞、生產(chǎn)中斷等），乙方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任，但賠償金額不超過本協(xié)議約定的服務(wù)總費用。9.2因甲方提供的場地、電源、設(shè)備接口等不符合要求，或甲方未能提供必要的配合而導(dǎo)致服務(wù)延誤或無法完成，乙方不承擔(dān)責(zé)任。因不可抗力（如戰(zhàn)爭、自然災(zāi)害、政府行為等）導(dǎo)致的服務(wù)中斷或未能完成，雙方互不承擔(dān)責(zé)任，但應(yīng)及時通知對方，并采取措施減少損失。9.3乙方服務(wù)人員在服務(wù)過程中應(yīng)注意自身安全及甲方財產(chǎn)安全，如因個人原因發(fā)生意外，由乙方自行負(fù)責(zé)處理。甲方應(yīng)確保服務(wù)現(xiàn)場符合安全要求，并對乙方人員在甲方現(xiàn)場的人身安全提供必要的保障。第十條爭議解決凡因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向[選擇一項：甲方所在地/乙方所在地/服務(wù)地]有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。第十一條協(xié)議的生效、變更與終止11.1本協(xié)議自甲乙雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。11.2對本協(xié)議的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方書面同意。11.3本協(xié)議在服務(wù)期限屆滿且費用結(jié)清，或雙方協(xié)商一致，或因本協(xié)議約定的解除條件出現(xiàn)時終止。第十二條法律適用與不可抗力12.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。12.2因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議無法履行或部分無法履行的，雙方應(yīng)互不承擔(dān)違約責(zé)任。遭受不可抗力一方應(yīng)立即通知對方，并在合理期限內(nèi)提供不可抗力發(fā)生的有效證明文件，雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力影響程度，協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除協(xié)議。第十三條通知與送達(dá)13.1本協(xié)議項下的所有通知、文件等均應(yīng)以書面形式（包括但不限于信函、傳真、電子郵件）發(fā)送至本協(xié)議首部列明的地址