圖5-1為該設(shè)計(jì)的整個(gè)流程圖：圖5-SEQ圖5-\*ARABIC1程序流程圖第六章程序調(diào)試與運(yùn)行6.1程序調(diào)試與運(yùn)行操作面板與PLC接線完成后，用計(jì)算機(jī)把程序上傳至PLC上進(jìn)行調(diào)試。通過調(diào)試可以檢驗(yàn)程序是否有誤以及各功能模塊間連接是否正常。另外，PLC系統(tǒng)在調(diào)試過程中需要斷電，還需定期對PLC接線端口進(jìn)行檢查，避免接觸不良等問題影響PLC設(shè)備正常使用。6.2實(shí)際操作中出現(xiàn)的問題與處理辦法1.當(dāng)自檢按鍵被按下時(shí)電動機(jī)反轉(zhuǎn)、小車后退，小車到達(dá)初始限位開關(guān)時(shí)不停止。處理辦法：檢查PLC接線觸點(diǎn)發(fā)現(xiàn)并無松動，檢查軌道上的初始限位開關(guān)發(fā)現(xiàn)初始限位開關(guān)松動。固定好初始位置限位開關(guān)后再次按下自檢按鍵，小車回到初始限位開關(guān)。2.當(dāng)使用兩個(gè)5V電源供電時(shí)，前進(jìn)與后退指示燈不亮。處理辦法：檢查PLC面板，面板顯示Y10,Y11有輸出。使用單獨(dú)電源給指示燈供電時(shí)指示燈正常亮起，遂在控制電路板上增加一個(gè)12V的電源端口，使其單獨(dú)向指示燈供電，問題解決。3.當(dāng)使用緊急停止功能模塊時(shí)，按下緊急停止按鍵后再次運(yùn)行設(shè)備，設(shè)備控制系統(tǒng)失靈。我借助M8034特殊輔助繼電器來讓所有的輸出都停止，但是當(dāng)故障解除并且設(shè)備正常運(yùn)行后控制系統(tǒng)無反應(yīng)，不能繼續(xù)工作。處理辦法：檢查緊急停止功能模塊M8034，當(dāng)模塊啟動、自鎖后模塊會使所有輸出停止并保持。這時(shí)考慮使用自檢開關(guān)的常閉，用其斷開M8034輔助繼電器后，問題解決。6.3改進(jìn)空間與未來展望此次畢業(yè)設(shè)計(jì)受外部因素影響以及自己的理論知識水平有限，只實(shí)現(xiàn)了自動運(yùn)輸送料的功能，沒有添加更符合現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需求的功能。通過完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我總結(jié)了幾個(gè)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)和可以改進(jìn)的幾個(gè)方面:1.沒有對工廠進(jìn)行實(shí)地考察，不了解當(dāng)代工業(yè)需求，對系統(tǒng)整體了解不夠全面2.論文中對PLC編程軟件介紹不夠全面，只介紹了部分編程方法3.設(shè)計(jì)中沒有將操作面板模塊化，調(diào)試時(shí)不方便3.可以添加控制面板，對出料量進(jìn)行可視化控制。根據(jù)物料的種類不同調(diào)節(jié)出料口的大小，節(jié)省時(shí)間4.可以將系統(tǒng)各部分按照功能分離開，先對各部分進(jìn)行調(diào)試，最后進(jìn)行組裝5.可以添加通信模塊，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)該模塊通過顯示器報(bào)警并自動開啟緊急停止程序。待生產(chǎn)環(huán)境允許人員進(jìn)入后工作人員進(jìn)行維護(hù)、更換等操作參考文獻(xiàn)[1]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2012.12[2]張萬忠，劉明芹.電器與PLC控制技術(shù)［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[3]李乃夫.可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)［M］.北京：中國輕工業(yè)出版社,2002[4]王兆義.編程控制器實(shí)用技術(shù)［M］.機(jī)械工業(yè)出版社,1996[5]陳立定.電氣控制與可編程控制器［M］.華南理工大學(xué)出版社，2004.05[6]李俊秀，趙黎明.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006[7]王立權(quán),王宗義,王淑鈞,徐偉.可編程控制器原理及應(yīng)用［M］.哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2004[8]閻治安，蘇少平，崔新藝.電機(jī)學(xué)［M］.西安交通大學(xué)出版社，2016.08[9]楊青杰.三菱FX系列PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南［M］.機(jī)械工業(yè)出版社，2008.04[10]齊蓉.最新可編程控制器教程［M］.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2000[11]曹承志.電機(jī)、拖動與控制［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[12]廖常初.以轉(zhuǎn)換為中心的PLC順序控制［J］.電氣時(shí)代，2004[13]徐愛均.STC15增強(qiáng)型8051單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用［M］.北京：電子工業(yè)出版社，2014.9[14]周繼明，彭解華，江世明.傳感技術(shù)與應(yīng)用［M］.湖南：中南大學(xué)出版社,2009.02[15]齊叢謙,王士蘭.PLC技術(shù)及應(yīng)用［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000[1