2026年自動駕駛面試題及答案一、單選題（共5題，每題2分）1.題目：在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器融合的主要目的是什么？A.提高計算效率B.降低功耗C.提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性D.減少硬件成本答案：C解析：傳感器融合通過整合多種傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等）的數(shù)據(jù)，可以彌補(bǔ)單一傳感器的局限性，提升對環(huán)境的感知精度和可靠性，尤其在復(fù)雜天氣或光照條件下。2.題目：自動駕駛汽車在遇到緊急情況時，優(yōu)先采用哪種決策策略？A.延遲反應(yīng)以避免誤判B.優(yōu)先保護(hù)乘客安全C.優(yōu)先保護(hù)行人安全D.模擬人類駕駛員的猶豫行為答案：B解析：自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計原則通常是以乘客安全為首要目標(biāo)，其次是行人安全。雖然法規(guī)和倫理存在爭議，但主流算法會優(yōu)先考慮車輛內(nèi)部乘員的生命安全。3.題目：在城市自動駕駛場景中，V2X（車聯(lián)萬物）技術(shù)的主要作用是什么？A.提高車輛續(xù)航里程B.實現(xiàn)車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛或行人的實時通信C.增強(qiáng)自動駕駛系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)能力D.降低網(wǎng)絡(luò)延遲答案：B解析：V2X技術(shù)通過無線通信實現(xiàn)車與外部環(huán)境的交互，提升交通效率和安全性，例如提前預(yù)警危險、協(xié)同通行等。4.題目：自動駕駛系統(tǒng)中，SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的核心挑戰(zhàn)是什么？A.降低傳感器成本B.提高定位精度和地圖實時更新能力C.增加計算資源消耗D.減少數(shù)據(jù)傳輸量答案：B解析：SLAM技術(shù)需要在動態(tài)環(huán)境中實時定位車輛并構(gòu)建地圖，這對算法的魯棒性和計算效率要求極高，尤其是在城市復(fù)雜場景下。5.題目：自動駕駛汽車在城市道路行駛時，最容易受到哪種干擾？A.GPS信號弱B.攝像頭眩光C.毫米波雷達(dá)的穿透性差D.車聯(lián)網(wǎng)通信中斷答案：B解析：城市道路光照條件多變，攝像頭容易受到眩光、反光等干擾，影響視覺識別的準(zhǔn)確性。二、多選題（共5題，每題3分）1.題目：自動駕駛系統(tǒng)中的感知模塊通常包含哪些傳感器？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波傳感器E.GPS模塊答案：A、B、C、D解析：感知模塊依賴多種傳感器融合，攝像頭用于視覺識別，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)用于測距和目標(biāo)檢測，超聲波傳感器用于近距離避障，GPS用于定位。2.題目：自動駕駛系統(tǒng)中的決策規(guī)劃模塊需要考慮哪些因素？A.交通規(guī)則B.車輛動力學(xué)限制C.其他車輛行為預(yù)測D.乘客偏好E.路況實時變化答案：A、B、C、E解析：決策規(guī)劃模塊需考慮交通法規(guī)、車輛性能、環(huán)境動態(tài)變化及周圍車輛行為，乘客偏好通常不作為核心輸入。3.題目：自動駕駛系統(tǒng)在高速公路場景下，需要哪些功能支持安全行駛？A.自適應(yīng)巡航控制（ACC）B.自主車道保持（LKA）C.緊急制動系統(tǒng)（AEB）D.車道偏航預(yù)警（LWA）E.自動泊車功能答案：A、B、C、D解析：高速公路場景主要依賴ACC、LKA、AEB和LWA等功能，自動泊車功能在高速場景下不適用。4.題目：自動駕駛系統(tǒng)中的冗余設(shè)計包括哪些方面？A.多傳感器融合備份B.雙電源系統(tǒng)C.備用制動系統(tǒng)D.獨立計算單元E.車載網(wǎng)絡(luò)冗余答案：A、B、C、D、E解析：冗余設(shè)計旨在確保系統(tǒng)在單點故障時仍能安全運(yùn)行，包括傳感器、電源、制動、計算和網(wǎng)絡(luò)等多方面?zhèn)浞荨?.題目：自動駕駛汽車在城市道路測試時，需要特別注意哪些安全風(fēng)險？A.交叉路口沖突B.非機(jī)動車干擾C.行人突然橫穿D.車輛通信中斷E.道路施工區(qū)域答案：A、B、C、D、E解析：城市道路環(huán)境復(fù)雜，交叉路口、非機(jī)動車、行人、通信中斷及施工區(qū)域均可能導(dǎo)致安全風(fēng)險。三、簡答題（共4題，每題5分）1.題目：簡述自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器標(biāo)定過程及其重要性。答案：傳感器標(biāo)定是指通過實驗或算法確定傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)）的內(nèi)部參數(shù)（如畸變系數(shù)）和外部參數(shù)（如坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系），確保多傳感器數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確對齊。標(biāo)定的重要性在于：-提高多傳感器融合的精度，避免數(shù)據(jù)錯位；-優(yōu)化感知算法的準(zhǔn)確性，減少誤識別；-提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。2.題目：自動駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對惡劣天氣（如暴雨、霧霾）的影響？答案：惡劣天氣對自動駕駛系統(tǒng)的主要影響包括：-攝像頭能見度降低；-激光雷達(dá)信號衰減；-毫米波雷達(dá)受干擾。應(yīng)對措施包括：-多傳感器融合，利用激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)補(bǔ)充視覺信息；-優(yōu)化算法以適應(yīng)低能見度環(huán)境；-提前預(yù)警并降低車速，避免緊急制動。3.題目：自動駕駛系統(tǒng)中，仿真測試與實車測試的區(qū)別是什么？答案：-仿真測試：在虛擬環(huán)境中模擬各種場景，成本低、效率高，適合算法開發(fā)和快速驗證，但無法完全模擬真實世界的隨機(jī)性；-實車測試：在真實道路上進(jìn)行測試，能夠驗證系統(tǒng)在真實環(huán)境中的性能，但成本高、風(fēng)險大，且受法規(guī)限制。兩者需結(jié)合使用，仿真優(yōu)先，實車驗證。4.題目：自動駕駛系統(tǒng)中的“功能安全”和“信息安全”分別指什么？答案：-功能安全（ISO26262）：通過設(shè)計、測試和冗余措施，確保系統(tǒng)在失效時仍能保持安全狀態(tài)，例如故障診斷和降級運(yùn)行；-信息安全（ISO/SAE21434）：保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)免受網(wǎng)絡(luò)攻擊，包括數(shù)據(jù)加密、入侵檢測和通信隔離等，防止黑客控制車輛或竊取數(shù)據(jù)。四、論述題（共2題，每題10分）1.題目：論述自動駕駛系統(tǒng)在城市自動駕駛場景下的挑戰(zhàn)及應(yīng)對策略。答案：城市自動駕駛場景的挑戰(zhàn)包括：-環(huán)境復(fù)雜性：道路標(biāo)志不清、行人/非機(jī)動車行為不可預(yù)測、施工區(qū)域多變；-交通規(guī)則差異：不同城市法規(guī)不同，系統(tǒng)需具備自適應(yīng)能力；-傳感器局限性：攝像頭易受光照影響，激光雷達(dá)在弱光下性能下降；-網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險：易受黑客攻擊，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。應(yīng)對策略包括：-多傳感器融合：結(jié)合攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，提升感知魯棒性；-強(qiáng)化學(xué)習(xí)：通過大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，適應(yīng)復(fù)雜場景；-V2X技術(shù)：實現(xiàn)車與環(huán)境的實時通信，提前預(yù)警危險；-網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計：采用加密通信、入侵檢測等措施，確保系統(tǒng)安全。2.題目：論述自動駕駛系統(tǒng)對汽車電子電氣架構(gòu)提出的新要求。答案：自動駕駛系統(tǒng)對電子電氣架構(gòu)提出以下新要求：-高性能計算平臺：需支持多傳感器數(shù)據(jù)處理、AI算法運(yùn)行，要求計算單元具備高算力和低延遲；-冗余設(shè)計：關(guān)鍵系統(tǒng)（如感知、制動）需備份，確保故障時安全運(yùn)行；-車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：需支持高速、可靠的通信，例如以太網(wǎng)替代CAN總線，并設(shè)計冗余網(wǎng)絡(luò)；-