團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

噴涂機(jī)器人

編制說明

《噴涂機(jī)器人》

標(biāo)準(zhǔn)起草編制組

二〇二四年十二月

一、工作簡(jiǎn)況

（一）任務(wù)來源

根據(jù)2020年全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，大力推動(dòng)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化戰(zhàn)略，持續(xù)

深化標(biāo)準(zhǔn)化工作改革，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升引領(lǐng)高質(zhì)量發(fā)展的能力。

依據(jù)《中華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》，以及《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》相關(guān)規(guī)

定，中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)決定立項(xiàng)，四川滕洋智能科技有限公司等相

關(guān)單位共同制定《噴涂機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。于2024年11月20日，中國(guó)

中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了《噴涂機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知，正式立項(xiàng)。

（二）編制背景、目的、意義和必要性

1、背景

隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的不斷進(jìn)步，噴涂機(jī)器人技術(shù)得到了快速

發(fā)展。噴涂機(jī)器人能夠顯著提高噴涂作業(yè)的效率和質(zhì)量，減少人工噴涂

帶來的不均勻、浪費(fèi)等問題。在汽車制造、家具制造等眾多行業(yè)中，噴

涂作業(yè)是不可或缺的一環(huán)。這些行業(yè)對(duì)噴涂質(zhì)量、效率和環(huán)保性的要求

越來越高，推動(dòng)了噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。盡管噴涂機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)相

對(duì)成熟，但市場(chǎng)上仍存在產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊、性能差異大等問題。這主

要是由于缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

2、目的和意義

目的如下：

（1）統(tǒng)一技術(shù)要求：通過團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編制，可以明確噴涂機(jī)器人的

技術(shù)要求，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能參數(shù)、控制系統(tǒng)等方面，確保市場(chǎng)上的

噴涂機(jī)器人產(chǎn)品具有一致性和可比性。

（2）提高產(chǎn)品質(zhì)量：團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)有助于企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保噴涂

機(jī)器人能夠滿足市場(chǎng)需求和監(jiān)管要求。這有助于提升整個(gè)行業(yè)的形象和

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競(jìng)爭(zhēng)力。

（3）推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新：團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定可以為企業(yè)提供技術(shù)創(chuàng)新的方

向和動(dòng)力，推動(dòng)噴涂機(jī)器人技術(shù)的不斷升級(jí)和進(jìn)步。

意義如下：

（1）規(guī)范市場(chǎng)秩序：通過制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，可以規(guī)范噴涂機(jī)器人的生

產(chǎn)和銷售行為，防止劣質(zhì)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，維護(hù)消費(fèi)者權(quán)益。

（2）促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展：團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定有助于推動(dòng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的

健康發(fā)展，提高整個(gè)產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和技術(shù)水平。

（3）提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力：制定與國(guó)際接軌的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，有助于提升我

國(guó)噴涂機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)產(chǎn)品出口和國(guó)際化發(fā)展。

3、必要性

（1）滿足市場(chǎng)需求：隨著市場(chǎng)對(duì)噴涂機(jī)器人需求的不斷增加，制定

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)可以更加靈活地滿足市場(chǎng)需求，為消費(fèi)者提供多樣化的選擇。

（2）推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新：團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)可以為企業(yè)提供技術(shù)創(chuàng)新的方向和動(dòng)

力，推動(dòng)噴涂機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和升級(jí)。

（3）增強(qiáng)行業(yè)凝聚力：通過團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，可以增強(qiáng)行業(yè)

內(nèi)企業(yè)的凝聚力和合作意愿，共同推動(dòng)噴涂機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

綜上所述，噴涂機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的編制對(duì)于規(guī)范市場(chǎng)秩序、提高產(chǎn)

品質(zhì)量、推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義和必要性。這有助于提

升我國(guó)噴涂機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

（三）標(biāo)準(zhǔn)編制過程

1、組建起草小組，前期調(diào)研

為保證標(biāo)準(zhǔn)編制工作的順利開展、提高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量和實(shí)用性，由標(biāo)

準(zhǔn)編制起草單位和相關(guān)技術(shù)專家、標(biāo)準(zhǔn)化專家共同組建了標(biāo)準(zhǔn)起草小組，

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負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。通過制訂工作方案，標(biāo)準(zhǔn)起草小組進(jìn)一步明確

了目標(biāo)要求、工作思路、人員分工和工作進(jìn)度等。標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)當(dāng)前

的噴涂機(jī)器人涉及的相關(guān)技術(shù)、設(shè)計(jì)內(nèi)容等進(jìn)行了調(diào)研，搜集了眾多相

關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、文獻(xiàn)、技術(shù)指標(biāo)、案例等資料，就其中的重點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行逐

一討論，并系統(tǒng)分析、評(píng)價(jià)申報(bào)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的可行性及必要性。

2、確定標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)，形成草案

起草小組結(jié)合前期的調(diào)研和資料，開展了多次內(nèi)部研討會(huì)，形成標(biāo)

準(zhǔn)大綱，并邀請(qǐng)了專家和相關(guān)企業(yè)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，對(duì)《噴涂機(jī)器

人》的標(biāo)準(zhǔn)編制工作重點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)制定依據(jù)和編制原則等形成了共識(shí)，同

時(shí)完成標(biāo)準(zhǔn)草案稿的撰寫，并在小組內(nèi)部對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案的內(nèi)容進(jìn)行初步審

查，依據(jù)相關(guān)意見進(jìn)行修改、完善。

3、形成征求意見稿，征求意見

標(biāo)準(zhǔn)起草小組對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改完善，根據(jù)收集到的意見反饋，

包括調(diào)整基本原則內(nèi)容、修改錯(cuò)誤用詞和格式等，在反復(fù)討論和論證的

基礎(chǔ)上，修改形成了《噴涂機(jī)器人》（征求意見稿）。

（四）主要起草單位

四川滕洋智能科技有限公司等。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

（一）編制原則

1、嚴(yán)格按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件

的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草；

2、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)法律法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策要求；

3、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)具有科學(xué)性、先進(jìn)性、經(jīng)濟(jì)性，切實(shí)可行。

（二）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

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1、范圍

本文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的術(shù)語和定義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)

則以及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等方面的要求。

本文件適用于工業(yè)生產(chǎn)中各類利用自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)的機(jī)器

人設(shè)備，包括但不限于汽車制造、家具生產(chǎn)、機(jī)械加工等行業(yè)中用于表

面噴涂處理的噴涂機(jī)器人。

2、規(guī)范性引用文件

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T4208-2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技

術(shù)條件

GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T17421.5-2015機(jī)床檢驗(yàn)通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定

GB/T38177-2019數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)

GB/T39004-2020工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范

GB/T39590.1-2020機(jī)器人可靠性第1部分：通用導(dǎo)則

JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

3、術(shù)語和定義

為便于對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的理解與執(zhí)行，本章節(jié)規(guī)定了噴涂機(jī)器人涉及的術(shù)語

和定義。

4、型號(hào)命名

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文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的型號(hào)命名。

5、技術(shù)要求

文件闡述了噴涂機(jī)器人的技術(shù)要求。

6、試驗(yàn)方法

文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的試驗(yàn)方法。

7、檢驗(yàn)規(guī)則

文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的檢驗(yàn)規(guī)則。

8、試驗(yàn)方法

文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的檢驗(yàn)規(guī)則。

9、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存

文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人的標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、貯存。

三、主要試驗(yàn)和情況分析

結(jié)合國(guó)內(nèi)外的行業(yè)測(cè)試和企業(yè)內(nèi)部管控項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

暫不涉及。

五、預(yù)期達(dá)到的效益（經(jīng)濟(jì)、效益、生態(tài)等），對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的

作用的情況

本標(biāo)準(zhǔn)編制、宣貫和實(shí)施，將會(huì)促進(jìn)本行業(yè)及本公司產(chǎn)品的銷售及

管理規(guī)范化和升級(jí)，預(yù)計(jì)將會(huì)增加公司的銷售業(yè)績(jī)及經(jīng)營(yíng)安全，對(duì)于行

業(yè)生態(tài)也會(huì)有可持續(xù)的促進(jìn)作用，對(duì)于本行業(yè)的發(fā)展也會(huì)提供前進(jìn)方向。

六、與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，是噴涂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的重要一環(huán)，滿足《中

華人民共和國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化法》和《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理規(guī)定》的相關(guān)要求，符合現(xiàn)

行法律法規(guī)和上級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，符合安全性要求及有關(guān)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求。

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七、重大意見分歧的處理依據(jù)和結(jié)果

暫無。

八、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，供社會(huì)各界自愿使用。

九、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

1、本標(biāo)準(zhǔn)由四川滕洋智能科技有限公司負(fù)責(zé)牽頭組織制定工作計(jì)

劃，邀請(qǐng)同行相關(guān)公司等參與標(biāo)準(zhǔn)的制定，深入本行業(yè)，調(diào)查了解噴涂

機(jī)器人技術(shù)要求，完成標(biāo)準(zhǔn)的制定。

2、通過制定標(biāo)準(zhǔn)操作手冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)口袋書等標(biāo)準(zhǔn)宣貫材料并發(fā)放

給標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施單位，加強(qiáng)經(jīng)營(yíng)主體對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)識(shí)；在區(qū)域范圍內(nèi)開展標(biāo)準(zhǔn)

宣貫會(huì)，深入本行業(yè)開展一對(duì)一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施指導(dǎo)等形式，使企業(yè)了解標(biāo)準(zhǔn)、

熟悉標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)；通過電視、報(bào)紙、雜志、信息平臺(tái)、微信公眾號(hào)

等媒體平臺(tái)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)宣傳，并通過網(wǎng)絡(luò)留言的方式完成標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施反饋意

見收集。

3、加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施反饋。對(duì)在標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中發(fā)現(xiàn)的問題及提出的意

見，要進(jìn)行深入探討和