《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》課件-4.3.1 PLC的IO地址分配_第1頁
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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試四01控制方案設(shè)計(jì)

02元器件的選型

03程序設(shè)計(jì)與調(diào)試項(xiàng)目四步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試

程序設(shè)計(jì)與調(diào)試03教學(xué)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）I/O地址的分配；（2）PLC的軟件編程及程序上載；（3）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置；2.技能目標(biāo)（1）編程軟件的應(yīng)用能力；（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置與設(shè)備調(diào)試能力；（3）系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與分析能力。3.素質(zhì)目標(biāo)（1）嚴(yán)謹(jǐn)、全面、高效、負(fù)責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析。4.3.1PLC的I/O地址分配本項(xiàng)目I/O地址分配包含輸入、輸出兩個(gè)部分

輸入信號(hào)為來自按鈕/開關(guān)等主令信號(hào)，主要包括：步進(jìn)電機(jī)常開接通按鈕、常閉斷開按鈕、冷卻液通斷開關(guān)、急停信號(hào)常開觸點(diǎn)和步進(jìn)電機(jī)正反向移動(dòng)信號(hào)常開按鈕；

輸出信號(hào)主要包括：輸出到步進(jìn)電機(jī)和冷卻電機(jī)的中間繼電器的控制信號(hào)，輸出到步進(jìn)電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器）的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，輸出到反應(yīng)系統(tǒng)工作狀態(tài)的指示燈的信號(hào)。4.3.1PLC的I/O地址分配序號(hào)輸入名稱輸入地址序號(hào)輸出名稱輸出地址1進(jìn)給電機(jī)上電I0.01接通步進(jìn)電機(jī)Q0.02進(jìn)給電機(jī)斷電I0.12接通冷卻電機(jī)Q0.13冷卻電機(jī)接通I0.23脈沖Q0.24急停I0.34方向Q0.35正向移動(dòng)I0.45機(jī)床正常燈Q0.4

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