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文檔簡介

伺服電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試五01控制方案設(shè)計

02元器件的選型

03程序設(shè)計與調(diào)試項目五伺服電機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試

元器件的選型02任務(wù)2元器件的選型1.知識目標（1）伺服電動機的分類，結(jié)構(gòu)，原理，性能指標；（2）伺服驅(qū)動器的原理與應(yīng)用；2.技能目標（1）伺服電動機及驅(qū)動器的分析與選型能力；（2）斷路器分析與選型能力；（3）繼電器、接觸器分析與選項能力；（4）變壓器，開關(guān)電源，按鈕與指示燈的選型能力；3.素質(zhì)目標（1）嚴謹、全面、高效、負責(zé)的職業(yè)素質(zhì)；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風(fēng)；（3）善于自學(xué)、善于歸納分析；

5.2.3伺服電動機的機械特性及控制1、交流伺服電動機交流伺服電動機負載轉(zhuǎn)矩一定時，可以通過調(diào)節(jié)控制電壓的大小或相位改變轉(zhuǎn)速。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：（1）幅值控制（2）相位控制（3）幅相控制本項目討論幅值控制。5.2.3伺服電動機的機械特性及控制幅值控制左圖為幅值控制接線圖，兩相繞組接同一電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相位差90°，改變電阻R，即改変控制電壓Uc，可得到右圖不同電壓的機械特性曲線。在一定負載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電機的轉(zhuǎn)速就越高，不同的控制電壓對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。幅值控制接線圖

不同控制電壓下的n=f（T）曲線5.2.3伺服電動機的機械特性及控制2、直流伺服電動機他勵式直流伺服電動機與他勵直流電動機的機械特性公式相同，即由上式可知，由于電樞控制具有響應(yīng)迅速，機械特性硬，調(diào)速特性線性度好的優(yōu)點，在實際生產(chǎn)中大都采用電樞控制方式（永磁式伺服電動機，只能采用電樞控制）5.2.3伺服電動機的機械特性及控制2、直流伺服電動機直流伺服電動機n=f（T）曲線（Uf=常數(shù)）圖示直流伺服電機機械特性曲線為平行直線，理想空載轉(zhuǎn)速與控制電壓成正比，啟動轉(zhuǎn)矩與控制電壓成正比，機械特性為下垂直線，啟動轉(zhuǎn)矩是最大轉(zhuǎn)矩。一定負載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通Φ不變時

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