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文檔簡介

伺服電機運動控制系統(tǒng)的調試五01控制方案設計

02元器件的選型

03程序設計與調試項目五伺服電機運動控制系統(tǒng)的調試

程序設計與調試03任務3程序設計與調試1.知識目標（1）I/O地址的分配；（2）PLC的軟件編程及程序下載；（3）交流伺服驅動器的參數(shù)設置；（4）系統(tǒng)調試。2.技能目標（1）編程軟件的應用能力；（2）交流伺服驅動器參數(shù)的設置與設備調試能力；（3）系統(tǒng)聯(lián)調與分析能力。3.素質目標（1）嚴謹、全面、高效、負責的職業(yè)素質；（2）查閱資料、勤于思考、勇于探索的良好作風；（3）善于自學、善于歸納分析。

5.3.3程序調試與下載一、創(chuàng)建項目項目視圖中：項目→新建。創(chuàng)建項目并命名為“電機控制”二、硬件組態(tài)“電機控制”項目中：添加新設備→選擇適配的plc并創(chuàng)建。完成硬件。

雙擊PLC對PLC的脈沖及地址進行設置，地址與實際匹配。注：PWM脈沖適用于溫度，流量等等（PWM為脈寬可調的脈沖）PTO脈沖適用于位移，運動控制（PTO脈沖為占空比50%的固定脈沖）此處我們選擇PTO5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載添加工藝對象-軸，并組態(tài)

添加軸，對電機進行組態(tài)。5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載組態(tài)軸，根據(jù)實際情況設置電機參數(shù)（注意細分，脈沖當量，回原點）5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載5.3.3程序調試與下載下載5.3.

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