2025年中職第一學(xué)年（電子技術(shù)應(yīng)用）工業(yè)機器人調(diào)試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人的核心部件不包括以下哪一項？（）A.控制器B.示教器C.傳感器D.電機2.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機器人重復(fù)到達同一目標位置的精確程度B.機器人在不同任務(wù)中的定位精度C.機器人運動速度與定位精度的關(guān)系D.機器人負載變化時的定位精度3.工業(yè)機器人常用的編程語言不包括（）。A.梯形圖B.關(guān)節(jié)坐標運動指令C.笛卡爾坐標運動指令D.邏輯運算指令4.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用傳感器？（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.溫度傳感器D.力傳感器5.工業(yè)機器人的運動控制方式主要有（）。A.點位控制和連續(xù)軌跡控制B.速度控制和加速度控制C.位置控制和力度控制D.開環(huán)控制和閉環(huán)控制6.工業(yè)機器人的工作空間是指（）。A.機器人能夠到達的所有空間范圍B.機器人有效工作的空間范圍C.機器人最大運動速度下的工作空間D.機器人負載最大時的工作空間7.工業(yè)機器人的自由度是指（）。A.機器人關(guān)節(jié)的活動數(shù)量B.機器人能夠?qū)崿F(xiàn)的獨立運動的數(shù)目C.機器人工作空間的維度數(shù)量D.機器人運動速度的控制參數(shù)8.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器不包括（）。A.吸盤B.夾具C.焊槍D.減速器9.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要功能不包括（）。A.運動控制B.邏輯控制C.故障診斷D.數(shù)據(jù)存儲10.工業(yè)機器人的編程方式中，在線編程是指（）。A.在機器人運行過程中進行編程B.通過示教器手動操作機器人并記錄動作生成程序C.利用計算機離線編寫程序后傳輸?shù)綑C器人D.基于傳感器反饋實時調(diào)整機器人動作的編程11.工業(yè)機器人的負載能力是指（）。A.機器人能夠承載的最大重量B.機器人在不同姿態(tài)下的負載能力C.機器人負載變化對運動精度的影響D.機器人負載與工作速度的關(guān)系12.工業(yè)機器人的防護等級中，IP30表示（）。A.可防護直徑大于3.0mm的固體異物進入，不能完全防止灰塵進入B.可防護直徑大于2.5mm的固體異物進入，能防止水侵入C.可防護直徑大于1.0mm的固體異物進入，不能完全防止灰塵進入D.可防護直徑大于5.0mm的固體異物進入，能防止水侵入13.工業(yè)機器人的動力源通常不包括（）。A.電力B.液壓C.氣壓D.太陽能14.工業(yè)機器人的運動學(xué)主要研究（）。A.機器人關(guān)節(jié)運動與末端執(zhí)行器位置的關(guān)系B.機器人運動速度與加速度的關(guān)系C.機器人負載對運動的影響D.機器人控制系統(tǒng)的運動算法15.工業(yè)機器人的動力學(xué)主要研究（）。A.機器人運動時的受力情況和運動特性B.機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)和工作原理C.機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計和應(yīng)用D.機器人編程語言的動力學(xué)模型16.工業(yè)機器人的離線編程軟件可以實現(xiàn)的功能不包括（）。A.虛擬示教B.路徑規(guī)劃C.碰撞檢測D.實時控制機器人運動17.工業(yè)機器人的絕對坐標運動指令是基于（）。A.機器人自身坐標系的運動指令B.固定的笛卡爾坐標系的運動指令C.關(guān)節(jié)坐標系的運動指令D.相對機器人當(dāng)前位置的運動指令18.工業(yè)機器人的工具坐標系是用于確定（）。A.末端執(zhí)行器在機器人坐標系中的位置和姿態(tài)B.機器人在工作空間中的絕對位置C.機器人關(guān)節(jié)的運動角度D.機器人運動速度的參考坐標系19.工業(yè)機器人的用戶坐標系是為了方便用戶根據(jù)（）設(shè)置的坐標系。A.工作任務(wù)需求B.機器人自身結(jié)構(gòu)C.控制系統(tǒng)要求D.編程習(xí)慣20.工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程中，以下說法錯誤的是（）。A.操作前必須檢查機器人各部件是否正常B.可以在機器人運行時進行維修和保養(yǎng)C.嚴禁非專業(yè)人員操作機器人D.工作結(jié)束后應(yīng)關(guān)閉機器人電源第II卷（非選擇題，共60分）填空題（共10分）答題要求：請在每題的空格中填上正確答案。每空1分。1.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括______、______、______、______等。2.工業(yè)機器人常用的通信接口有______、______、______等。3.工業(yè)機器人的運動軸分為______軸和______軸，其中______軸用于控制機器人的手臂伸縮、升降等動作。4.工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要由______、______、______等組成。5.工業(yè)機器人的故障診斷方法主要有______、______、______等。簡答題（共20分）答題要求：簡要回答問題，每題5分。1.簡述工業(yè)機器人的點位控制和連續(xù)軌跡控制的區(qū)別。2.工業(yè)機器人常用的傳感器有哪些？各有什么作用？3.說明工業(yè)機器人編程的主要步驟。4.如何提高工業(yè)機器人的工作效率？分析題（共15分）答題要求：閱讀材料，分析并回答問題。材料：某工業(yè)機器人在工作過程中出現(xiàn)了末端執(zhí)行器抓取物品不穩(wěn)定的情況。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的氣路系統(tǒng)存在漏氣現(xiàn)象，導(dǎo)致吸盤的吸力不足。同時，機器人的運動軌跡也出現(xiàn)了輕微偏差，可能是由于關(guān)節(jié)編碼器出現(xiàn)故障。問題：1.請分析氣路系統(tǒng)漏氣對機器人工作的影響。（5分）2.關(guān)節(jié)編碼器故障會導(dǎo)致機器人出現(xiàn)什么問題？應(yīng)如何解決？（5分）3.針對末端執(zhí)行器抓取物品不穩(wěn)定的問題，還可能有哪些原因？（5分）綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：根據(jù)題目要求，綜合運用所學(xué)知識進行解答。題目：設(shè)計一個工業(yè)機器人工作站，用于完成零件的搬運和裝配任務(wù)。已知零件的形狀為圓柱形，直徑為50mm，高度為20mm。機器人需要從傳送帶上抓取零件，然后將其裝配到指定位置。請描述機器人的選型、末端執(zhí)行器的設(shè)計、工作流程以及編程思路。答案1.D2.A3.A4.C5.A6.B7.B8.D9.D10.B11.A12.C13.D14.A15.A16.D17.B18.A19.A20.B填空題答案：1.自由度、重復(fù)定位精度、工作空間、負載能力2.Ethernet、Profibus、CAN總線3.直角坐標、關(guān)節(jié)坐標、直角坐標4.相機、光源、圖像處理軟件5.直觀檢查法、功能測試法、故障代碼診斷法簡答題答案：1.點位控制只控制機器人末端執(zhí)行器到達目標點的位置，對路徑不做要求；連續(xù)軌跡控制不僅要控制末端執(zhí)行器到達目標點，還要精確控制其運動路徑。2.視覺傳感器用于識別物體位置和形狀；觸覺傳感器用于檢測接觸力和感知物體表面情況；力傳感器用于測量力的大小。3.確定任務(wù)需求、選擇編程方式、編寫程序代碼、調(diào)試程序。4.優(yōu)化工作流程、提高機器人運動速度、合理安排任務(wù)順序、定期維護機器人。分析題答案：1.氣路系統(tǒng)漏氣導(dǎo)致吸盤吸力不足，使末端執(zhí)行器抓取物品不穩(wěn)定，影響工作質(zhì)量和效率。2.關(guān)節(jié)編碼器故障會導(dǎo)致機器人運動軌跡偏差，影響工作精度。解決方法是更換故障的關(guān)節(jié)編碼器。3.可能原因還有吸盤磨損、機