電氣控制與PLC技術(shù)云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目四：安裝與調(diào)試T68鏜床控制電路主講人：謝小四1.通電延時(shí)時(shí)間繼電器電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)。（2）結(jié)構(gòu)及工作原理（3）動(dòng)作執(zhí)行情況（1）功能及作用通電延時(shí)時(shí)間繼電器的作用是在電路中時(shí)間繼電器線圈通電后，其延時(shí)觸頭系統(tǒng)延時(shí)一段時(shí)間閉合或斷開再去控制其它部件動(dòng)作。1）線圈通電時(shí)觸頭系統(tǒng)動(dòng)作情況：2）線圈斷電后觸頭系統(tǒng)動(dòng)作情況：（4）圖形符號(hào)和文字符號(hào)線圈延時(shí)觸點(diǎn)瞬動(dòng)觸點(diǎn)2.

斷電延時(shí)時(shí)間繼電器電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)（2）結(jié)構(gòu)及工作原理（4）圖形符號(hào)和文字符號(hào)（1）功能及作用斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的作用是在電路中時(shí)間繼電器線圈斷電后，其延時(shí)觸頭系統(tǒng)延時(shí)一段時(shí)間閉合或斷開再去控制其它部件動(dòng)作。（3）動(dòng)作執(zhí)行情況1）線圈通電時(shí)觸頭系統(tǒng)動(dòng)作情況：2）線圈斷電后觸頭系統(tǒng)動(dòng)作情況：線圈延時(shí)觸點(diǎn)瞬動(dòng)觸點(diǎn)3.降壓起動(dòng)（3）降壓啟動(dòng)的方法：

1）定子繞組串電阻降壓啟動(dòng)（圖一）2）星形——三角形降壓啟動(dòng)（圖二）

3）自耦變壓器降壓啟動(dòng)（圖三）4）延邊三角形降壓啟動(dòng)（圖四）（2）降壓啟動(dòng)的目的：限制起動(dòng)電流，降低因電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)引起供電線路的電壓降，降低對(duì)機(jī)械的沖擊。（1）課程導(dǎo)入

1）三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流大，起動(dòng)電流是額定電流4-7倍，對(duì)電網(wǎng)和機(jī)械沖擊較大，嚴(yán)重影響電機(jī)的壽命以及其它設(shè)備的正常運(yùn)行，2）一般容量大于11KW以上的電機(jī)起動(dòng)時(shí)是應(yīng)先采用降壓起動(dòng)，起動(dòng)結(jié)束后全壓運(yùn)行。圖四自耦變壓器圖一圖二圖三星形三角形4.定子串電阻降壓起動(dòng)（1）元器件：

1）刀開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、控制按鈕、時(shí)間繼電器。（2）工作情況分析1）主電路動(dòng)作情況分析

起動(dòng)過程：串電阻

運(yùn)行過程：切除電阻，全壓運(yùn)行2）控制電路動(dòng)作情況分析

操作過程：串電阻

運(yùn)行過程：切除電阻，全壓運(yùn)行定子繞組串電阻降壓起動(dòng)電路5.星形—三角形降壓起動(dòng)（1）元器件：

1）刀開關(guān)、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、控制按鈕、時(shí)間繼電器。（2）工作情況分析1）主電路動(dòng)作情況分析

起動(dòng)過程：星形

運(yùn)行過程：三角形2）控制電路動(dòng)作情況分析

操作過程：星形—延時(shí)

運(yùn)行過程：三角形星形三角形6.速度繼電器（1）功能：利用轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來切換電路的自動(dòng)電器，它主要用作鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制中，故也稱為反接制動(dòng)繼電器。（2）組成：速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸點(diǎn)三部分組成。（3）工作原理：轉(zhuǎn)子由永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的軸與電動(dòng)機(jī)的軸相連接，定子由硅鋼片疊制而成，并嵌有籠形導(dǎo)條。當(dāng)被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子中的永久磁鐵形成旋轉(zhuǎn)磁場，定子中的籠形導(dǎo)條切割磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，并在的磁場作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使定子隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，并帶動(dòng)擺錘

5壓縮反力彈簧

撥動(dòng)觸點(diǎn)

6

，使常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩減小，擺錘在反力彈簧的作用下定子帶動(dòng)擺錘恢復(fù)原位，觸點(diǎn)也復(fù)位。

（4）圖形符號(hào)和

文字符號(hào)：7.三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)（1）制動(dòng)：在切斷電源以后，利用電氣原理或機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。（2）制動(dòng)的目的：電動(dòng)機(jī)能夠迅速停車，或者機(jī)械設(shè)備能夠準(zhǔn)確定位。（3）制動(dòng)的分類：8.三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)（1）反接制動(dòng)：反接制動(dòng)是靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、控制按鈕、速度繼電器。（3）工作情況分析1）主電路動(dòng)作情況分析

運(yùn)行過程：KM1制動(dòng)過程：KM2,電阻2）控制電路動(dòng)作情況分析

操作過程：起動(dòng)

運(yùn)行過程：制動(dòng)（4）注意：

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。9.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)（1）能耗制動(dòng)：在切除三相交流電源的同時(shí)，立即在定子繞組的任意兩相中接通直流電，在轉(zhuǎn)速接近零時(shí)再切除直流電。這種制動(dòng)方法實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來“儲(chǔ)存”的機(jī)械能，轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子上，因而叫做“能耗制動(dòng)”。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、電阻、熱繼電器、電動(dòng)機(jī)、控制按鈕、時(shí)間繼電器、變壓器、整流橋、滑動(dòng)電阻。（3）工作情況分析：1）主電路動(dòng)作情況分析

運(yùn)行過程：KM1制動(dòng)過程：KM2,變壓器、整流橋、滑動(dòng)電阻2）控制電路動(dòng)作情況分析

操作過程：起動(dòng)

制動(dòng)過程：制動(dòng)（4）注意：互鎖10.三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路（1）三相異步電動(dòng)機(jī)速度公式：（2）三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法：由上述公式可知，異步電動(dòng)機(jī)有三種基本調(diào)速方法：

1）變極：改變定子極對(duì)數(shù)p調(diào)速、

2）變頻：改變電源頻率f1調(diào)速、

3）變轉(zhuǎn)差率：改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s調(diào)速。（3）變極調(diào)速特點(diǎn)：

1）改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，通常由改變電動(dòng)機(jī)定子繞組接線方式來實(shí)現(xiàn)。2）凡磁極對(duì)數(shù)可改變的電動(dòng)機(jī)稱為多速電動(dòng)機(jī)，常見的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。3）變極調(diào)速屬于有級(jí)調(diào)速。10.三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路（4）Δ/YY三相異步電動(dòng)機(jī)繞組接線圖：圖a是定子繞組采用△形聯(lián)結(jié),此時(shí)電動(dòng)機(jī)磁極為4極，同步轉(zhuǎn)速為15OOr/min，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖b是定子繞組采用ＹＹ形聯(lián)結(jié)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)磁極為2極，同步轉(zhuǎn)速為3000r/min，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。4/2極雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線圖a)△接（4極）—低速b)ＹＹ接（2極）—高速11.三相異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速（1）變極調(diào)速：通過改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)速度的目的。（2）元器件：

1）低壓斷路器、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、雙速電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制按鈕、時(shí)間繼電器。（3）工作情況分析：1）主電路動(dòng)作情況分析

三角形低速工作過