主講人：趙中營時間：2025常見故障的維護與處理農(nóng)業(yè)無人機機臂的拆卸與更換流程電池起火的應(yīng)急處置2.1.螺旋槳的拆卸與更換流程電池鼓包的處理3.4.Catalogue目錄螺旋槳的拆卸與更換流程PART01效率降低：藥液凝固使槳葉表面粗糙，增加空氣阻力，降低螺旋槳效率，消耗更多能量。平衡受損：污染物導(dǎo)致螺旋槳平衡性受損，引起振動，威脅飛行器結(jié)構(gòu)完整性和操控穩(wěn)定性。飛行不穩(wěn)定：長期使用導(dǎo)致葉片邊緣磨損，氣動性能下降，可能使無人機飛行不穩(wěn)定，甚至無法起飛。安全隱患：材料疲勞產(chǎn)生裂紋，高溫或碰撞導(dǎo)致變形，可能引發(fā)飛行中螺旋槳斷裂，威脅飛行安全。螺旋槳問題的影響準(zhǔn)備工具與防護：準(zhǔn)備適配的螺絲刀、螺母扳手、新的螺旋槳和防護手套，關(guān)閉無人機電源，拆卸電池，穿戴防護裝備。檢查與拆卸：檢查螺旋槳是否有磨損、裂紋或變形，松開固定螺母，取下螺旋槳并妥善保存。檢查電機軸：拆卸后檢查電機軸是否有異物或損傷。檢查與試飛：輕輕轉(zhuǎn)動螺旋槳檢查是否牢固，進行短時間試飛，檢查飛行穩(wěn)定性和螺旋槳工作情況。安裝新螺旋槳：將新螺旋槳對準(zhǔn)電機軸，確保葉片方向正確，擰緊固定螺母，注意用力適中。拆卸與更換步驟使用適配工具：避免使用不合適的工具導(dǎo)致螺絲或螺母損壞。檢查電機軸：安裝前仔細(xì)檢查電機軸是否有磨損或異物。葉片方向正確：確保螺旋槳葉片方向與電機旋轉(zhuǎn)方向一致，避免飛行失控。固定螺母適中：擰緊螺母時用力適中，避免損壞螺紋或?qū)е鹿潭ú环€(wěn)。注意事項農(nóng)業(yè)無人機機臂的拆卸與更換流程PART0201結(jié)構(gòu)強度下降：機臂因碰撞、疲勞或老化可能出現(xiàn)刮傷、凹陷、斷裂或疲勞裂紋，影響結(jié)構(gòu)強度。02飛行穩(wěn)定性降低：連接部分松動或材料老化，可能導(dǎo)致飛行過程中控制失靈、墜機等嚴(yán)重后果。機臂問題的影響準(zhǔn)備工具與防護：準(zhǔn)備適配的螺絲刀、內(nèi)六角扳手、新的機臂配件等，拆卸電池，穿戴防護裝備。01檢查與拆卸：檢查機臂表面是否有損傷、裂紋或變形，松開固定螺絲，輕輕拉出機臂，注意處理電線和插頭。02安裝新機臂：對準(zhǔn)安裝孔插入新機臂，確保連接部件對齊，擰緊固定螺絲，注意用力均勻。03檢查與試飛：檢查機臂與無人機主體的連接是否牢固，進行短時間試飛，檢查飛行穩(wěn)定性和機臂工作狀態(tài)。04拆卸與更換步驟01使用適配工具：避免使用不合適的工具導(dǎo)致螺絲或螺母損壞。03安裝方向正確：確保機臂方向與原始設(shè)計一致，避免影響飛行性能和穩(wěn)定性。02檢查連接部件：安裝前仔細(xì)檢查無人機主體和機臂的連接部件，確保無損傷或異物。04固定螺絲適中：擰緊螺絲時用力適中，避免損壞螺紋或部件。注意事項電池鼓包的處理PART0301過度充放電：內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)異?；钴S產(chǎn)生大量氣體，導(dǎo)致電池外殼膨脹。03電池老化：內(nèi)部材料老化，電解質(zhì)分解產(chǎn)生氣體。02高溫環(huán)境：加速電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)，增加鼓包風(fēng)險。04生產(chǎn)缺陷：密封不良、電解液泄漏等問題加速鼓包發(fā)生。電池鼓包的原因010203性能下降：容量和輸出功率顯著下降，影響續(xù)航時間和飛行性能。安全隱患：嚴(yán)重鼓包可能導(dǎo)致電池破裂、漏液，甚至引發(fā)火災(zāi)或爆炸。機身損傷：鼓包電池可能使無人機電池艙變形，影響電池安裝和取出。電池鼓包的影響停止使用：立即停止使用鼓包電池，將其從無人機中取出。安全存放：將鼓包電池放置在防火、防爆的安全容器中，避免與其他物品接觸。分類處理：記錄跟蹤：記錄鼓包電池的型號、使用時間、發(fā)現(xiàn)情況和處理步驟，便于后續(xù)分析。聯(lián)系廠家：報告鼓包情況，尋求專業(yè)意見和解決方案。嚴(yán)重鼓包：立即進行安全處理，送交專業(yè)廢棄電池處理機構(gòu)。輕微鼓包：放電至安全電壓后安全存儲或送回廠家處理。01020304050607處理方法01避免靜電：操作前釋放靜電，防止電解液泄漏造成傷害。04佩戴防護裝備：佩戴防護手套、護目鏡和面罩，防止電解液泄漏對皮膚和眼睛造成傷害。03避免高溫：處理過程中避免電池接觸高溫環(huán)境或火源，防止進一步膨脹或爆炸。02避免短路：電池兩極不得接觸導(dǎo)電物質(zhì)，使用絕緣工具操作。注意事項電池起火的應(yīng)急處置PART0404物理損傷：運輸或使用過程中受到碰撞或擠壓。03高溫環(huán)境：化學(xué)反應(yīng)加劇導(dǎo)致電池內(nèi)部溫度迅速上升。02短路：電池內(nèi)部或外部短路。01過度充電：充電器故障或充電過程不規(guī)范導(dǎo)致電池過熱。電池起火的原因0201設(shè)備損毀：可能造成無人機其他部件的損毀?；馂?zāi)風(fēng)險：可能引發(fā)更大的火災(zāi)，威脅周圍環(huán)境和操作人員的安全。電池起火的危害保持冷靜：迅速評估火勢并采取適當(dāng)措施。切斷電源：關(guān)閉電源開關(guān)或拔掉電池連接器，阻止電池繼續(xù)供電。隔離易燃物：移走電池周圍的易燃、易爆物品。使用滅火器材：使用干粉滅火器或二氧化碳滅火器，避免使用水或泡沫滅火器。個人防護：佩戴防護手套、防護眼鏡和防火服，確保自身安全。冷卻處理：使用沙土覆蓋起火電池，持續(xù)冷卻，確保電池內(nèi)部溫度降至安全范圍。安全存放：將起火電池放置在防火、防爆的容器中，避免二次起火。專業(yè)處理：將起火電池和受損部件交由專業(yè)機構(gòu)進行回收處理。0102030405060708應(yīng)急處置方法合理存儲：確保電池在合理的溫度范圍內(nèi)工作和存儲，避免高溫和潮濕環(huán)境。定