模塊七YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線整體聯(lián)控學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試學(xué)習(xí)單元二

YL-335B系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個(gè)工作單元也稱作工作站。PLC網(wǎng)絡(luò)的具體通信模式，取決于所選廠家的PLC類型。YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為：若PLC選用S7-200系列，通信方式則采用PPI協(xié)議通信。西門子PPI通信一、學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝西門子PPI通信的定義1.PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主—從協(xié)議通信，主—從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝實(shí)現(xiàn)PPI通信的步驟2.學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝（1）對(duì)網(wǎng)絡(luò)上每一臺(tái)PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對(duì)用作PPI通信的端口（PORT0或PORT1），指定其地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該P(yáng)LC。具體操作如下：運(yùn)行個(gè)人電腦上的STEP7V4.0（SP5）程序，打開設(shè)置端口界面，如圖7-1所示。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-1打開設(shè)置端口畫面圖7-2設(shè)置輸送站PLC端口0參數(shù)學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝（2）利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺(tái)PLC中用作PPI通信的端口0連接，所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中，2#～5#站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器1#站用的是帶編程接口的連接器該編程口通過(guò)RS--232/PPI多主站電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。圖7-3PPI網(wǎng)絡(luò)上的5個(gè)站學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝（3）PPI網(wǎng)絡(luò)中主站（輸送站）PLC程序中，必須在上電第1個(gè)掃描周期，用特殊存儲(chǔ)器SMB30指定其主站屬性，從而使能其主站模式。SMB30是S7-200PLCPORT-0自由通信口的控制字節(jié)，各位表達(dá)的意義如表7-1所示。表7-1SMB30各位表達(dá)的意義YL-335B系統(tǒng)中，按鈕及指示燈模塊的按鈕、開關(guān)信號(hào)連接到輸送單元的PLC（S7-226CN）輸入口，以提供系統(tǒng)的主令信號(hào)。因此在網(wǎng)絡(luò)中輸送站是指定為主站的，其余各站均指定為從站。圖7-4所示為YL-335B的PPI網(wǎng)絡(luò)。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-4YL-335B的PPI網(wǎng)絡(luò)如前所述，在PPI網(wǎng)絡(luò)中，只有主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來(lái)讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應(yīng)預(yù)先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：①主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）②發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。③數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。④主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）⑤主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。⑥接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。（4）編寫主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序段學(xué)習(xí)單元一輸送單元的組成與安裝要啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，在STEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具→指令導(dǎo)向，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇NETR/NETW（網(wǎng)絡(luò)讀寫），單擊“下一步”后，就會(huì)出現(xiàn)NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?，如圖7-5所示。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-5NETR/NETW指令向?qū)Ы缑嬖诒纠校?項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作如下安排：第1～4項(xiàng)為網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)；主站讀取各從站數(shù)據(jù)。第5～8項(xiàng)為網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站讀取各從站數(shù)據(jù)。圖7-6為第1項(xiàng)操作配置界面，選擇NETW操作。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-6對(duì)供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作完成前4項(xiàng)數(shù)據(jù)填寫后，再單擊“下一項(xiàng)操作”，進(jìn)入第5項(xiàng)配置，5～8項(xiàng)都是選擇網(wǎng)絡(luò)讀操作，按表2-2中各站規(guī)劃逐項(xiàng)填寫數(shù)據(jù)，直至8項(xiàng)操作配置完成。圖7-7是對(duì)2#從站（供料單元）的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-7對(duì)供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置

8項(xiàng)配置完成后，單擊“下一步”，導(dǎo)向程序?qū)⒁笾付ㄒ粋€(gè)V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，以便將此配置放入V存儲(chǔ)區(qū)。這時(shí)若在選擇框中填入一個(gè)VB值（例如，VB100），或單擊“建議地址”，程序自動(dòng)建議一個(gè)大小合適且未使用的V存儲(chǔ)區(qū)地址范圍。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-8為配置分配存儲(chǔ)區(qū)

單擊“下一步”，全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項(xiàng)目組件，如圖7-9所示。修改或確認(rèn)圖中各欄目后，點(diǎn)擊“完成”，借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦蚺渲镁W(wǎng)絡(luò)讀寫操作的工作結(jié)束。這時(shí)，指令向?qū)Ы缑鎸⑾?，程序編輯器窗口將增加NET_EXE子程序標(biāo)記。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-9生成項(xiàng)目組件要在程序中使用上面所完成的配置，須在主程序塊中加入對(duì)子程序“NET_EXE”的調(diào)用。使用SM0.0在每個(gè)掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀/寫操作。梯形圖如圖7-10所示。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-10子程序NET_EXE的調(diào)用⑴供料、加工和裝配等工作單元的裝配工作已經(jīng)完成。⑵完成分揀單元裝置側(cè)的安裝和調(diào)整以及工作單元在工作臺(tái)面上定位。裝配的效果參照項(xiàng)目五的要求。⑶輸送單元的直線導(dǎo)軌和底板組件已裝配好，須將該組件安裝在工作臺(tái)上，并完成其余部件的裝配，直至完成整個(gè)工作單元的裝置側(cè)安裝和調(diào)整。各工作單元裝置部分的裝配要求如下：學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備部件安裝1.YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝二、氣路連接及調(diào)整2.接通氣源后檢查各工作單元?dú)飧壮跏嘉恢檬欠穹弦?。按照前面所介紹的分揀和輸送單元?dú)鈩?dòng)系統(tǒng)圖完成氣路連接。完成氣路調(diào)整，確保各氣缸運(yùn)行順暢和平穩(wěn)。（1）(2)（3）學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝（1）設(shè)計(jì)分揀單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路。電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配和變頻器主電路及控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定變頻器有關(guān)參數(shù)，并現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖當(dāng)量。（2）設(shè)計(jì)輸送單元的電氣控制電路，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路圖連接電路；電路圖應(yīng)包括PLC的I/O端子分配、伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器控制電路。電路連接完成后應(yīng)根據(jù)運(yùn)行要求設(shè)定伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù)，參數(shù)應(yīng)記錄在所提供的電路圖上。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝電路設(shè)計(jì)和電路連接3.各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接4.學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝系統(tǒng)的控制方式應(yīng)采用PPI協(xié)議通信的分布式網(wǎng)絡(luò)控制，并指定輸送單元作為系統(tǒng)主站。系統(tǒng)主令工作信號(hào)由觸摸屏人機(jī)界面提供，但系統(tǒng)緊急停止信號(hào)由輸送單元的按鈕/指示燈模塊的急停按鈕提供。安裝在工作桌面上的警示燈應(yīng)能顯示整個(gè)系統(tǒng)的主要工作狀態(tài)，例如復(fù)位、啟動(dòng)、停止、報(bào)警等。連接觸摸屏并組態(tài)用戶界面5.觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站的PLC編程口。在TPC7062K人機(jī)界面上組態(tài)畫面要求：用戶窗口包括主界面和歡迎界面兩個(gè)窗口，其中，歡迎界面是啟動(dòng)界面，觸摸屏上電后運(yùn)行，屏幕上方的標(biāo)題文字向右循環(huán)移動(dòng)。學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝當(dāng)觸摸歡迎界面上任意部位時(shí)，都將切換到主窗口界面。主窗口界面組態(tài)應(yīng)具有下列功能：（2）提供系統(tǒng)工作方式選擇信號(hào)和系統(tǒng)復(fù)位、啟動(dòng)和停止信號(hào)。在人機(jī)界面上設(shè)定分揀單元變頻器的輸入運(yùn)行頻率。在人機(jī)界面上動(dòng)態(tài)顯示輸送單元機(jī)械手裝置當(dāng)前位置。指示網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)（正常、故障）。（1）

（3）

（4）學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝裝配單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。供料單元的供料不足狀態(tài)和缺料狀態(tài)。輸送單元抓取機(jī)械手裝置越程故障。①②③學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝（5）指示各工作單元的運(yùn)行、故障狀態(tài)。其中故障狀態(tài)包括：學(xué)習(xí)單元一西門子PPI通信與YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝圖7-11歡迎界面圖7-12主窗口界面（6）指示全線運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)的緊急停止?fàn)顟B(tài)。歡迎界面和主界面分別如圖7-11和圖7-12所示。YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的工作模式一、YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的工作模式分為單站工作和全線運(yùn)行模式。從單站工作模式切換到全線運(yùn)行方式的條件是：各工作站均處于停止?fàn)顟B(tài)，各站的按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)置于全線模式，此時(shí)若人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到全線運(yùn)行模式，系統(tǒng)進(jìn)入全線運(yùn)行狀態(tài)。要從全線運(yùn)行方式切換到單站工作模式，僅限當(dāng)前工作周期完成后人機(jī)界面中選擇開關(guān)切換到單站運(yùn)行模式才有效。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試單站運(yùn)行模式測(cè)試1.12345供料站單站運(yùn)行工作要求。加工站單站運(yùn)行工作要求。裝配站單站運(yùn)行工作要求。輸送站單站運(yùn)行工作要求。分揀站單站運(yùn)行工作要求。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測(cè)試2.（3）輸送站運(yùn)行1（5）輸送站運(yùn)行2（6）裝配站運(yùn)行（8）分揀站運(yùn)行（2）供料站的運(yùn)行（4）加工站運(yùn)行（7）輸送站運(yùn)行3（9）僅當(dāng)分揀站分揀工作完成，并且輸送站機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)（1）系統(tǒng)在上電，PPI網(wǎng)絡(luò)正常后開始工作學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試①如果發(fā)生“工件不足夠”的預(yù)報(bào)警信號(hào)警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。系統(tǒng)繼續(xù)工作。②如果發(fā)生“工件沒有”的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍；黃色燈熄滅，綠色燈保持常亮。⑴工件供給狀態(tài)的信號(hào)警示學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試異常工作狀態(tài)測(cè)試3.學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試⑵急停與復(fù)位系統(tǒng)工作過(guò)程中按下輸送站的急停按鈕，則輸送站立即停車。在急停復(fù)位后，應(yīng)從急停前的斷點(diǎn)開始繼續(xù)運(yùn)行。但若急停按鈕按下時(shí)，機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，則急停復(fù)位后輸送站機(jī)械手裝置應(yīng)首先返回原點(diǎn)位置，然后再向原目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。主站單元的編程與調(diào)試二、內(nèi)存的配置1.為了使程序更為清晰合理，編寫程序前應(yīng)盡可能詳細(xì)地規(guī)劃所需使用的內(nèi)存。此外，在人機(jī)界面組態(tài)中，也規(guī)劃了人機(jī)界面與PLC的連接變量的設(shè)備通道，整理成表格形式，如表7-3所示。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試表7-3人機(jī)界面與PLC的連接變量的設(shè)備通道學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試（a）NET_EXE子程序和PTO0_CTR子程序的調(diào)用（b）系統(tǒng)聯(lián)機(jī)運(yùn)行模式的確定主程序的編寫思路和清單2.學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試（C）初態(tài)檢查及啟動(dòng)操作（d）運(yùn)行過(guò)程、停止操作和狀態(tài)顯示“運(yùn)行控制”子程序的結(jié)構(gòu)3.輸送站聯(lián)機(jī)的工藝過(guò)程與單站過(guò)程僅略有不同，需修改之處并不多。主要有如下幾點(diǎn)：⑴傳送功能測(cè)試子程序在初始步就開始執(zhí)行機(jī)械手往供料站出料臺(tái)抓取工件，而聯(lián)機(jī)方式下，初始步的操作應(yīng)為：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向供料站請(qǐng)求供料，收到供料站供料完成信號(hào)后，如果沒有停止指令，則轉(zhuǎn)移下一步即執(zhí)行抓取工件。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試由此，傳送功能測(cè)試子程序基礎(chǔ)上修改的運(yùn)行控制子程序流程說(shuō)明如圖7-14所示。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試圖7-14運(yùn)行控制子程序流程說(shuō)明⑵單站運(yùn)行時(shí)，機(jī)械手往加工站加工臺(tái)放下工件，等待2秒取回工件，而聯(lián)機(jī)方式下，取回工件的條件是收到來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的加工完成信號(hào)。裝配站的情況與此相同。⑶單站運(yùn)行時(shí)，測(cè)試過(guò)程結(jié)束即退出運(yùn)行狀態(tài)。聯(lián)機(jī)方式下，一個(gè)工作周期完成后，返回初始步，如果沒有停止指令開始下一工作周期。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試（3）向HMI提供網(wǎng)絡(luò)正常/故障信息。（2）處理供料站“工件沒有”或裝配站“零件沒有”的報(bào)警信號(hào)。（1）供料站工件不足和工件沒有的報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)往裝配站，為警示燈工作提供信息。學(xué)習(xí)單元二YL335-B自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)控編程與調(diào)試“通信”子程序4.1）報(bào)警信號(hào)處理、轉(zhuǎn)發(fā)（1）在每一掃描周期把由PTO0_LDPOS輸出參數(shù)C_Pos報(bào)告的，以脈沖數(shù)表示