2025年輕型民用無(wú)人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.依據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，輕型無(wú)人機(jī)（多旋翼）在適飛空域內(nèi)進(jìn)行視距內(nèi)飛行時(shí)，最大真高不得超過(guò)（）A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B2.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中，無(wú)刷電機(jī)的KV值表示（）A.每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）B.最大輸出功率（瓦）C.電機(jī)重量（克）D.電池放電倍率（C）答案：A3.以下哪種氣象條件下，輕型多旋翼無(wú)人機(jī)禁止飛行？（）A.風(fēng)速6m/s（3級(jí)風(fēng)）B.能見(jiàn)度5公里C.氣溫38℃D.空中有積雨云答案：D4.輕型無(wú)人機(jī)登記標(biāo)志應(yīng)標(biāo)注在（）A.螺旋槳槳葉B.機(jī)身明顯位置C.電池倉(cāng)內(nèi)部D.遙控器背面答案：B5.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停時(shí)出現(xiàn)順時(shí)針自旋，最可能的故障是（）A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.GPS信號(hào)丟失C.電池電壓過(guò)低D.飛控校準(zhǔn)錯(cuò)誤答案：A6.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者與無(wú)人機(jī)的水平距離應(yīng)不超過(guò)（）A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B7.鋰電池充滿電的標(biāo)準(zhǔn)電壓是（）A.3.7V/節(jié)B.4.2V/節(jié)C.3.2V/節(jié)D.4.8V/節(jié)答案：B8.以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)磁羅盤(pán)校準(zhǔn)失??？（）A.在空曠無(wú)金屬區(qū)域進(jìn)行B.校準(zhǔn)過(guò)程中移動(dòng)無(wú)人機(jī)C.保持水平和垂直各旋轉(zhuǎn)360°D.關(guān)閉所有電子設(shè)備答案：B9.輕型無(wú)人機(jī)適飛空域的劃設(shè)由（）負(fù)責(zé)A.當(dāng)?shù)孛窈焦芾聿块T(mén)B.操控者自行確定C.無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商D.軍事管理部門(mén)答案：A10.多旋翼無(wú)人機(jī)的“失控返航”功能觸發(fā)條件不包括（）A.遙控器信號(hào)中斷B.電池電量低于臨界值C.飛控系統(tǒng)故障D.人為主動(dòng)觸發(fā)答案：C11.計(jì)算無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間時(shí)，需已知參數(shù)不包括（）A.電池容量（mAh）B.電機(jī)功率（W）C.飛行速度（m/s）D.電池放電倍率（C）答案：C12.以下不屬于多旋翼無(wú)人機(jī)飛前檢查項(xiàng)目的是（）A.螺旋槳安裝方向B.遙控器搖桿中立點(diǎn)C.當(dāng)?shù)靥鞖忸A(yù)警信息D.無(wú)人機(jī)生產(chǎn)批次答案：D13.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，輕型無(wú)人機(jī)所有者應(yīng)在（）完成實(shí)名登記A.首次飛行前B.購(gòu)買(mǎi)后30日內(nèi)C.取得駕駛員執(zhí)照后D.重量超過(guò)4kg時(shí)答案：A14.多旋翼無(wú)人機(jī)在側(cè)風(fēng)中懸停時(shí)，需向（）方向微調(diào)油門(mén)桿保持位置A.順風(fēng)B.逆風(fēng)C.左側(cè)D.右側(cè)答案：B15.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？（）A.操控者通過(guò)望遠(yuǎn)鏡觀察無(wú)人機(jī)B.無(wú)人機(jī)超出肉眼可見(jiàn)范圍但通過(guò)圖傳監(jiān)控C.飛行高度超過(guò)120米真高D.水平距離超過(guò)500米答案：B16.鋰電池長(zhǎng)期存放的最佳電量是（）A.0%B.20%30%C.50%60%D.100%答案：C17.多旋翼無(wú)人機(jī)的“感度”參數(shù)主要影響（）A.飛行速度B.操控響應(yīng)靈敏度C.最大升限D(zhuǎn).抗風(fēng)等級(jí)答案：B18.以下哪種地形對(duì)GPS信號(hào)影響最大？（）A.開(kāi)闊平原B.湖泊上空C.城市峽谷D.沙漠地帶答案：C19.輕型無(wú)人機(jī)夜間飛行需額外配備（）A.避障雷達(dá)B.燈光標(biāo)識(shí)C.熱成像相機(jī)D.衛(wèi)星通信模塊答案：B20.多旋翼無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)飛行時(shí)，因空氣密度降低，需（）A.增加電池容量B.降低最大起飛重量C.提高電機(jī)KV值D.縮短飛行時(shí)間答案：B二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.輕型多旋翼無(wú)人機(jī)的適飛空域禁止包括（）A.機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)B.軍事管理區(qū)C.核電站上空D.城市公園上空答案：ABC2.影響多旋翼無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力的因素有（）A.起飛重量B.螺旋槳尺寸C.飛控算法D.電池剩余電量答案：ABCD3.鋰電池使用規(guī)范包括（）A.充電電流不超過(guò)1CB.避免過(guò)放（低于3.0V/節(jié)）C.高溫環(huán)境下快速充電D.存放時(shí)保持通風(fēng)干燥答案：ABD4.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行前需確認(rèn)的信息有（）A.空域申請(qǐng)狀態(tài)B.天氣預(yù)報(bào)（風(fēng)速/降水）C.周邊人群密度D.無(wú)人機(jī)固件版本答案：ABCD5.以下屬于飛行中異常情況的是（）A.圖傳信號(hào)卡頓B.電機(jī)發(fā)出異響C.高度自動(dòng)上升D.遙控器電量低于20%答案：ABCD6.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定的責(zé)任主體包括（）A.所有者B.操控者C.生產(chǎn)廠商D.空域管理單位答案：ABD7.多旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)組成包括（）A.電機(jī)B.電調(diào)C.螺旋槳D.飛控答案：ABC8.視距內(nèi)飛行的“視距”要求包括（）A.肉眼直接觀察B.無(wú)遮擋C.能分辨無(wú)人機(jī)狀態(tài)D.通過(guò)輔助工具觀察答案：ABC9.無(wú)人機(jī)應(yīng)急降落的正確操作包括（）A.選擇平坦開(kāi)闊區(qū)域B.提前通知地面人員C.保持穩(wěn)定下降速率D.關(guān)閉所有設(shè)備電源答案：ABC10.影響多旋翼無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間的因素有（）A.飛行速度B.飛行高度C.負(fù)載重量D.環(huán)境溫度答案：ABCD三、填空題（每題2分，共20分）1.輕型無(wú)人機(jī)的定義是：空機(jī)重量大于______千克但不超過(guò)25千克，最大起飛重量不超過(guò)40千克的無(wú)人機(jī)。答案：42.多旋翼無(wú)人機(jī)的“懸停升力”需至少等于其______重量。答案：總起飛3.鋰電池的標(biāo)稱電壓為_(kāi)_____V/節(jié)。答案：3.74.視距內(nèi)飛行時(shí)，操控者應(yīng)保持無(wú)人機(jī)在______和______的視線范圍內(nèi)。答案：水平、垂直5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心傳感器包括______、______和磁羅盤(pán)。答案：加速度計(jì)、陀螺儀6.《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，輕型無(wú)人機(jī)在管制空域飛行需提前______小時(shí)申請(qǐng)飛行計(jì)劃。答案：17.多旋翼無(wú)人機(jī)的“槳效”是指______與______的比值。答案：升力、功率消耗8.低電量警告觸發(fā)后，剩余電量應(yīng)至少滿足______分鐘返航需求。答案：59.無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)主要依賴______和______傳感器。答案：視覺(jué)、超聲波10.高原地區(qū)飛行時(shí)，因空氣密度降低，相同功率下螺旋槳產(chǎn)生的______會(huì)減小。答案：升力四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述多旋翼無(wú)人機(jī)“磁羅盤(pán)校準(zhǔn)”的操作步驟及注意事項(xiàng)。答案：操作步驟：①選擇無(wú)金屬干擾的空曠場(chǎng)地；②開(kāi)機(jī)后進(jìn)入校準(zhǔn)界面；③保持無(wú)人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360°，待提示完成水平校準(zhǔn)；④將無(wú)人機(jī)垂直（機(jī)頭向上）旋轉(zhuǎn)360°，完成垂直校準(zhǔn)。注意事項(xiàng)：校準(zhǔn)過(guò)程中避免移動(dòng)無(wú)人機(jī)；遠(yuǎn)離車(chē)輛、電線等金屬物體；校準(zhǔn)前關(guān)閉手機(jī)、遙控器等電子設(shè)備；校準(zhǔn)失敗需重新操作。2.分析多旋翼無(wú)人機(jī)在側(cè)風(fēng)中懸停時(shí)的操控要點(diǎn)。答案：①判斷風(fēng)向和風(fēng)速：通過(guò)觀察地面植被或使用風(fēng)速儀確定；②向逆風(fēng)方向微調(diào)橫滾/俯仰桿，抵消風(fēng)的推力；③保持油門(mén)穩(wěn)定，避免因調(diào)整姿態(tài)導(dǎo)致高度變化；④密切關(guān)注飛控狀態(tài)，若風(fēng)速超過(guò)抗風(fēng)等級(jí)應(yīng)及時(shí)返航；⑤注意側(cè)風(fēng)可能引發(fā)的機(jī)體傾斜，防止螺旋槳觸地。3.說(shuō)明輕型無(wú)人機(jī)“適飛空域”與“管制空域”的區(qū)別。答案：適飛空域：真高120米以下、水平范圍由省級(jí)政府劃設(shè)的區(qū)域，無(wú)需飛行計(jì)劃（除重點(diǎn)區(qū)域外）；管制空域：包括機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等特殊區(qū)域，飛行需提前申請(qǐng)并獲得批準(zhǔn)；適飛空域?qū)嵭袀浒腹芾?，管制空域?qū)嵭袑徟芾?；適飛空域飛行限制較少，管制空域有嚴(yán)格的高度、時(shí)間、范圍限制。4.列舉鋰電池過(guò)放的危害及預(yù)防措施。答案：危害：導(dǎo)致電池容量永久下降、內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)損壞、可能引發(fā)漏液或起火；預(yù)防措施：設(shè)置飛控低電量警告（通常為30%）；飛行前計(jì)算續(xù)航時(shí)間并預(yù)留安全電量（≥20%）；使用帶過(guò)放保護(hù)的電調(diào)或BMS（電池管理系統(tǒng)）；定期檢查電池電壓，避免長(zhǎng)期存放至低電量狀態(tài)。5.解釋“電子圍欄”在無(wú)人機(jī)安全操控中的作用及實(shí)現(xiàn)方式。答案：作用：限制無(wú)人機(jī)飛行范圍，防止進(jìn)入禁飛區(qū)或超出操控者控制范圍，避免撞機(jī)或墜機(jī)事故。實(shí)現(xiàn)方式：通過(guò)飛控系統(tǒng)預(yù)設(shè)地理坐標(biāo)（經(jīng)緯度）和高度限制；結(jié)合GPS/北斗定位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)位置；當(dāng)接近圍欄邊界時(shí)發(fā)出警告（聲光/圖傳提示）；到達(dá)邊界時(shí)自動(dòng)限制進(jìn)一步移動(dòng)或觸發(fā)返航。五、應(yīng)用題（每題10分，共30分）1.某輕型多旋翼無(wú)人機(jī)參數(shù)如下：電池容量5000mAh（11.1V），電機(jī)功率4×100W，飛行時(shí)平均功率400W。計(jì)算理論續(xù)航時(shí)間（保留2位小數(shù)）。答案：①電池能量=容量×電壓=5Ah×11.1V=55.5Wh②續(xù)航時(shí)間=電池能量/平均功率=55.5Wh/400W=0.13875小時(shí)≈8.32分鐘2.某日10:00，操控者計(jì)劃在城市公園（非管制空域）進(jìn)行視距內(nèi)飛行，飛行前檢查發(fā)現(xiàn)：①風(fēng)速8m/s（4級(jí)風(fēng)）；②電池電量90%；③GPS信號(hào)7顆星；④天氣預(yù)報(bào)11:00有雷陣雨。分析是否適合飛行并說(shuō)明理由。答案：不適合飛行。理由：①風(fēng)速8m/s超過(guò)多旋翼無(wú)人機(jī)通常抗風(fēng)等級(jí)（一般≤6m/s），易導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定；②雖電池電量充足，但雷陣雨將在1小時(shí)內(nèi)來(lái)臨，存在突發(fā)強(qiáng)降水、雷電風(fēng)險(xiǎn)；③GPS信號(hào)7顆星（通常需≥8顆）定位精度不足，可能影響懸停穩(wěn)定性；綜合氣象和設(shè)備狀態(tài)，應(yīng)取消飛行計(jì)劃。3.飛行中突然出現(xiàn)“遙控器信號(hào)丟失”提示，無(wú)人機(jī)進(jìn)入失控返航模式，但返航路徑