消防機器人調(diào)試技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.消防機器人常用驅(qū)動方式除液壓驅(qū)動外，還有______驅(qū)動。2.消防機器人最大爬坡角度一般不低于______度。3.調(diào)試前需檢查機器人______是否正常，避免漏電風險。4.消防機器人水帶接口常用公稱直徑為______mm。5.調(diào)試時機器人行走速度應(yīng)在______m/s范圍內(nèi)。6.熱成像相機溫度探測范圍一般為______℃。7.調(diào)試前需確認______系統(tǒng)是否校準。8.滅火流量調(diào)節(jié)范圍通常為______L/s。9.無線通信距離應(yīng)不低于______米。10.調(diào)試結(jié)束后需填寫______記錄。二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.不屬于調(diào)試前檢查項目的是？A.電池電量B.輪胎磨損C.軟件版本D.空調(diào)濾芯2.液壓系統(tǒng)壓力異常時首先檢查？A.油箱油量B.遙控器電池C.攝像頭清晰度D.水帶長度3.機器人行走跑偏的常見原因不包括？A.兩側(cè)電機轉(zhuǎn)速差B.輪胎氣壓不均C.電池電壓低D.熱成像故障4.水炮射程不足的可能原因是？A.供水壓力低B.定位錯誤C.通信延遲D.遙控器失靈5.適合復雜地形的驅(qū)動方式是？A.電動B.液壓C.氣動D.手動6.無線通信中斷優(yōu)先檢查？A.遙控器天線B.水炮角度C.電池溫度D.輪胎磨損7.防護等級一般不低于？A.IP54B.IP65C.IP43D.IP328.調(diào)試核心內(nèi)容是？A.外觀噴漆B.行走穩(wěn)定性C.包裝牢固性D.說明書完整性9.熱成像無畫面首先檢查？A.鏡頭遮擋B.水帶接口C.液壓油溫D.行走電機10.調(diào)試合格后需驗證？A.30度爬坡B.娛樂功能C.外觀顏色D.包裝尺寸三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.調(diào)試需檢查的安全項目包括？A.絕緣性能B.防爆性能C.防護等級D.外觀整潔2.消防機器人主要系統(tǒng)組成有？A.行走系統(tǒng)B.滅火系統(tǒng)C.感知系統(tǒng)D.通信系統(tǒng)3.行走異常的原因有？A.電機故障B.控制器參數(shù)錯C.輪胎磨損不均D.電池電量不足4.水炮調(diào)試要點包括？A.射程測試B.角度范圍C.流量穩(wěn)定D.顏色匹配5.無線通信調(diào)試指標有？A.通信距離B.抗干擾能力C.傳輸速率D.遙控器重量6.熱成像調(diào)試需檢查？A.溫度精度B.畫面清晰度C.夜視距離D.鏡頭焦距7.調(diào)試前準備工作有？A.場地清理B.工具準備C.安全交底D.外觀檢查8.液壓系統(tǒng)調(diào)試需檢查？A.壓力值B.油溫C.泄漏情況D.油液清潔度9.定位系統(tǒng)調(diào)試需驗證？A.定位精度B.抗遮擋能力C.響應(yīng)速度D.電池容量10.調(diào)試記錄內(nèi)容有？A.調(diào)試參數(shù)B.故障處理C.合格判定D.調(diào)試人員四、判斷題（每題2分，共20分）1.調(diào)試前無需檢查電池絕緣。（）2.液壓驅(qū)動比電動更適合高溫環(huán)境。（）3.行走跑偏一定是電機故障導致。（）4.水炮射程不足可能是供水壓力不夠。（）5.無線通信距離越遠越好。（）6.熱成像溫度范圍越大越好。（）7.需驗證30度爬坡能力。（）8.IP65表示防塵完全、防噴水。（）9.調(diào)試結(jié)束無需填寫記錄。（）10.行走速度越快越好。（）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述消防機器人調(diào)試前的安全準備工作。2.行走系統(tǒng)調(diào)試的核心要點有哪些？3.水炮系統(tǒng)調(diào)試的步驟是什么？4.無線通信調(diào)試需驗證哪些指標？六、討論題（每題5分，共10分）1.討論復雜火場（高溫、濃煙）調(diào)試的注意事項。2.討論如何判斷消防機器人調(diào)試是否合格？---答案一、填空題1.電動2.303.絕緣性能4.655.0.5-1.56.-20~5007.定位8.5-409.100010.調(diào)試二、單項選擇題1.D2.A3.D4.A5.B6.A7.B8.B9.A10.A三、多項選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×五、簡答題1.①場地清理：移除障礙物，設(shè)置警示；②設(shè)備檢查：測絕緣、防爆，電池電量≥80%；③人員防護：穿防靜電服，掌握應(yīng)急斷電；④工具校準：萬用表、壓力計在有效期內(nèi)。2.①速度測試（0.5-1.5m/s）；②穩(wěn)定性（30°爬坡、無跑偏）；③電機參數(shù)（轉(zhuǎn)速差≤5%）；④制動（1s內(nèi)急停）；⑤輪胎（氣壓均勻）。3.①連供水（壓力≥0.8MPa）；②設(shè)參數(shù)（流量5-40L/s、角度±60°）；③測射程（≥50m）；④穩(wěn)噴測試（10min無泄漏）；⑤排查故障（噴嘴堵塞、執(zhí)行機構(gòu)異常）。4.①通信距離（開闊地≥1000m）；②抗干擾（無中斷）；③響應(yīng)速度（≤0.5s）；④穩(wěn)定性（2h無丟包）；⑤多機兼容（無沖突）。六、討論題1.①防護：人員穿隔熱服，機器人開降溫；②濃煙：用熱成像定位；③安全距離：≥10m，設(shè)撤離通道；④應(yīng)急：備遙控器、滅火器；⑤參數(shù)：降