2025年大學(xué)（車輛工程）汽車智能駕駛技術(shù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.以下哪種傳感器不屬于汽車智能駕駛中常用的環(huán)境感知傳感器？（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.霍爾傳感器D.毫米波雷達(dá)2.汽車智能駕駛系統(tǒng)中的決策層主要負(fù)責(zé)（）。A.采集環(huán)境數(shù)據(jù)B.對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理C.根據(jù)環(huán)境信息做出駕駛決策D.執(zhí)行具體的駕駛操作3.智能駕駛汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能主要依靠（）技術(shù)。A.路徑規(guī)劃B.目標(biāo)識(shí)別C.傳感器融合D.以上都是4.目前汽車智能駕駛發(fā)展階段中，能夠在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的是（）。A.一級(jí)B.二級(jí)C.三級(jí)D.四級(jí)5.汽車智能駕駛系統(tǒng)中，用于精確測(cè)量車輛位置和姿態(tài)的是（）。A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性測(cè)量單元（IMU）C.兩者結(jié)合D.都不是6.以下關(guān)于汽車智能駕駛技術(shù)中網(wǎng)絡(luò)通信的說法，錯(cuò)誤的是（）。A.車與車之間的通信可實(shí)現(xiàn)信息共享B.車與基礎(chǔ)設(shè)施通信有助于獲取實(shí)時(shí)路況C.目前通信技術(shù)完全能滿足智能駕駛大量數(shù)據(jù)傳輸需求D.5G通信技術(shù)為智能駕駛提供了更高速穩(wěn)定的通信支持第II卷（非選擇題共70分）（總共4題，第7題10分，第8題20分，第9題與第10題各20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求作答）7.簡(jiǎn)述汽車智能駕駛技術(shù)中傳感器融合的意義及常用的融合方法。（10分）8.詳細(xì)闡述汽車智能駕駛系統(tǒng)中路徑規(guī)劃的原理和主要步驟。（20分）9.閱讀材料：隨著汽車智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的車輛開始具備智能輔助駕駛功能。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，仍存在一些問題，比如部分駕駛員過度依賴智能駕駛系統(tǒng)，在系統(tǒng)提示接管時(shí)未能及時(shí)響應(yīng)；還有一些智能駕駛功能在復(fù)雜天氣條件下表現(xiàn)不佳。請(qǐng)結(jié)合材料，分析汽車智能駕駛技術(shù)目前面臨的挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決措施。（20分）10.材料：汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開算法的支持。先進(jìn)的算法能夠?qū)鞲衅鞑杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行高效處理，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的目標(biāo)識(shí)別、決策制定等功能。例如，深度學(xué)習(xí)算法在圖像識(shí)別和目標(biāo)檢測(cè)方面取得了顯著成果，為智能駕駛中的環(huán)境感知提供了有力保障。請(qǐng)圍繞材料，論述算法在汽車智能駕駛技術(shù)中的重要性以及未來算法發(fā)展的趨勢(shì)。（20分）答案：1.C2.C3.D4.C5.C6.C7.傳感器融合的意義在于提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性，減少單一傳感器的局限性。常用融合方法有數(shù)據(jù)層融合，直接將各傳感器原始數(shù)據(jù)融合；特征層融合，先提取傳感器數(shù)據(jù)特征再融合；決策層融合，各傳感器獨(dú)立處理數(shù)據(jù)后在決策階段融合。8.路徑規(guī)劃原理是根據(jù)車輛當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及環(huán)境信息，尋找一條安全、高效的行駛路徑。主要步驟包括環(huán)境建模，構(gòu)建包含道路、障礙物等信息的模型；目標(biāo)設(shè)定，確定行駛目標(biāo)；路徑搜索，運(yùn)用搜索算法如A算法等尋找可行路徑；路徑優(yōu)化，對(duì)找到的路徑進(jìn)行平滑等優(yōu)化處理。9.挑戰(zhàn)：駕駛員過度依賴導(dǎo)致接管不及時(shí)；復(fù)雜天氣下智能駕駛功能表現(xiàn)不佳。措施：加強(qiáng)對(duì)駕駛員的教育，提高其對(duì)智能駕駛系統(tǒng)局限性的認(rèn)識(shí)；研發(fā)更適應(yīng)復(fù)雜天氣的傳感器和算法，提升智能駕駛系統(tǒng)在各種環(huán)境下的性能。10.算法在汽車智能駕駛技術(shù)中至關(guān)重要，它是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別和決策制定的核心。通過高效處理傳感器數(shù)據(jù)，為智能駕駛提供關(guān)鍵支持