智能快遞分揀機(jī)器人調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.智能快遞分揀機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)部件是______2.分揀機(jī)器人識(shí)別快遞面單的核心技術(shù)是______（含二維碼+字符識(shí)別）3.機(jī)器人與上位機(jī)通信常用的協(xié)議是______4.分揀機(jī)器人避障常用的傳感器是______（紅外/超聲波）5.緊急停止按鈕的標(biāo)準(zhǔn)顏色是______6.快遞分揀機(jī)器人的分揀精度一般要求在______mm以內(nèi)7.機(jī)器人常用的電池類型是______8.分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)算法是______9.機(jī)器人調(diào)試前需檢查的機(jī)械部件是______（關(guān)節(jié)/皮帶）10.分揀機(jī)器人的工作流程第一步是______二、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.下列屬于分揀機(jī)器人核心部件的是？A.攝像頭B.鍵盤C.風(fēng)扇D.鼠標(biāo)2.機(jī)器人調(diào)試中電機(jī)過載，首先檢查？A.負(fù)載重量B.電池電量C.網(wǎng)絡(luò)信號D.攝像頭3.快遞面單二維碼屬于？A.一維碼B.二維碼C.條形碼D.字符碼4.安全圍欄高度應(yīng)不低于？A.1mB.1.2mC.1.5mD.2m5.機(jī)器人無法連接上位機(jī)，首先檢查？A.電池B.網(wǎng)絡(luò)C.攝像頭D.電機(jī)6.分揀效率單位一般是？A.件/秒B.件/分鐘C.件/小時(shí)D.件/天7.下列不能用于避障的傳感器是？A.紅外B.超聲波C.壓力D.激光雷達(dá)8.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵參數(shù)是？A.掃描速度B.移動(dòng)速度C.打印速度D.充電速度9.分揀機(jī)器人工作流程第一步是？A.掃碼識(shí)別B.路徑規(guī)劃C.分揀投放D.充電10.鋰電池維護(hù)需避免？A.過充B.低溫C.干燥D.校準(zhǔn)三、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.分揀機(jī)器人常用傳感器包括？A.視覺傳感器B.避障傳感器C.重量傳感器D.溫度傳感器2.調(diào)試前需檢查的項(xiàng)目有？A.機(jī)械連接B.電氣接線C.軟件版本D.環(huán)境溫度3.分揀方式包括？A.擺臂式B.皮帶式C.交叉帶式D.機(jī)械臂式4.安全防護(hù)措施有？A.安全圍欄B.急停按鈕C.聲光報(bào)警D.限速裝置5.機(jī)器人通信方式有？A.Wi-FiB.藍(lán)牙C.以太網(wǎng)D.USB6.面單識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)是？A.OCRB.二維碼識(shí)別C.圖像預(yù)處理D.語音識(shí)別7.常見故障類型有？A.機(jī)械故障B.電氣故障C.軟件故障D.網(wǎng)絡(luò)故障8.路徑規(guī)劃考慮因素有？A.障礙物B.機(jī)器人數(shù)量C.分揀效率D.電池電量9.驗(yàn)收指標(biāo)包括？A.分揀精度B.分揀效率C.故障率D.響應(yīng)時(shí)間10.鋰電池維護(hù)注意事項(xiàng)？A.避免過充B.避免過放C.保持干燥D.定期校準(zhǔn)四、判斷題（每題2分，共20分）1.分揀機(jī)器人不需要安全防護(hù)裝置（×）2.視覺傳感器是核心部件之一（√）3.調(diào)試時(shí)可直接觸摸運(yùn)動(dòng)部件（×）4.Modbus是常用通信協(xié)議（√）5.鋰電池比鉛酸電池更適合（√）6.面單識(shí)別只需二維碼，無需OCR（×）7.避障只能用激光雷達(dá)（×）8.精度越高越好（×）9.調(diào)試前需確認(rèn)電源電壓（√）10.故障時(shí)先斷電再排查（√）五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述調(diào)試前的準(zhǔn)備工作答案：①環(huán)境：區(qū)域無障、地面平整、圍欄完好；②設(shè)備：機(jī)械部件無松動(dòng)、電氣接線牢固、電池電量≥80%；③軟件：上下位機(jī)程序版本匹配、通信參數(shù)（IP/端口）正確；④工具：萬用表、螺絲刀、校準(zhǔn)工具；⑤安全：急停、聲光報(bào)警功能正常。2.排查無法掃碼的故障答案：①鏡頭：清潔臟污、校準(zhǔn)角度；②面單：確認(rèn)清晰完整；③軟件：檢查識(shí)別程序啟動(dòng)、參數(shù)（亮度/對比度）；④通信：攝像頭與控制器連接是否松動(dòng)，重啟模塊；⑤硬件：更換備用攝像頭測試。3.緊急停止操作流程答案：①按紅色急停按鈕；②確認(rèn)機(jī)器人停止，切斷總電源（必要時(shí)）；③記錄故障代碼與現(xiàn)象；④排查原因（卡死/短路），修復(fù)后復(fù)位；⑤重啟測試，無異常再恢復(fù)工作。4.主要性能指標(biāo)答案：①分揀精度：±5mm內(nèi)；②效率：1000件/小時(shí)左右；③響應(yīng)時(shí)間：≤1秒；④故障率：月≤2次；⑤續(xù)航：≥8小時(shí)；⑥通信穩(wěn)定性：≥99.9%。六、討論題（每題5分，共10分）1.如何平衡分揀效率與精度？答案：①參數(shù)優(yōu)化：直行≤1.5m/s、轉(zhuǎn)彎≤0.8m/s，避免速度過快；②路徑規(guī)劃：動(dòng)態(tài)算法減少繞行，交叉路口減速；③傳感器校準(zhǔn)：每24小時(shí)校準(zhǔn)視覺傳感器；④負(fù)載控制：單機(jī)器人≤5kg。根據(jù)場景調(diào)整（旺季側(cè)重效率，精密件側(cè)重精度），通過測試數(shù)據(jù)確定最優(yōu)方案。2.常見安全隱患及預(yù)防答案：①機(jī)械夾傷：設(shè)置圍欄，調(diào)試區(qū)禁人；②電氣短路：緊固接線，用絕緣工具；③誤觸急停：明確位置，培訓(xùn)操作人員；④地面濕滑：保持干燥，鋪防滑墊；⑤程序bug：仿真測試后低速調(diào)試。定期安全培訓(xùn)，持證上崗。答案匯總一、填空題1.伺服電機(jī)2.OCR技術(shù)3.Modbus4.紅外傳感器5.紅色6.±57.鋰電池8.A算法9.關(guān)節(jié)軸承10.掃碼識(shí)別二、單項(xiàng)選擇題1.A2.A3.B4.B5.B6.C7.C8.B9.A10.A三、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.