2025年無人機(jī)知識競賽題庫附答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪類無人機(jī)屬于“垂直起降固定翼”類型？A.四旋翼無人機(jī)B.傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)C.飛翼式無人機(jī)D.單旋翼直升機(jī)答案：B2.根據(jù)中國民航局《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，重量超過（）的無人機(jī)實(shí)施飛行活動需向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行計(jì)劃申請？A.250克B.4千克C.2千克D.7千克答案：D3.多旋翼無人機(jī)的“軸距”通常指（）？A.相鄰兩個槳葉的長度之和B.對角兩個電機(jī)中心的距離C.機(jī)身橫向最寬處的尺寸D.槳葉旋轉(zhuǎn)直徑答案：B4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是（）？A.測量高度和氣壓B.獲取全球定位信息C.監(jiān)測加速度和角速度D.接收地面控制信號答案：C5.植保無人機(jī)作業(yè)時，若藥液噴灑量過小可能導(dǎo)致（）？A.作物藥害B.防治效果不足C.電池耗電增加D.飛行穩(wěn)定性下降答案：B6.以下哪種電池更適合作為長航時無人機(jī)的動力源？A.鋰聚合物電池（LiPo）B.磷酸鐵鋰電池（LiFePO4）C.鎳氫電池（NiMH）D.鉛酸電池答案：B（注：磷酸鐵鋰循環(huán)壽命更長，適合需頻繁充放電的長航時場景）7.無人機(jī)“失速”現(xiàn)象發(fā)生的主要原因是（）？A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界值導(dǎo)致升力驟降C.電池電量低于安全閾值D.飛控系統(tǒng)通信中斷答案：B8.根據(jù)《無人駕駛航空器分類及空域劃分辦法》，真高120米至3000米的空域?qū)儆冢ǎ?？A.微型無人機(jī)空域B.輕型無人機(jī)管制空域C.小型無人機(jī)監(jiān)視空域D.大型無人機(jī)報(bào)告空域答案：B9.多旋翼無人機(jī)懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋，最可能的原因是（）？A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常B.GPS信號丟失C.電池電壓過低D.槳葉安裝方向錯誤答案：D（注：多旋翼通過正反槳平衡扭矩，槳葉方向錯誤會導(dǎo)致扭矩失衡）10.以下哪種避障技術(shù)在弱光環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作？A.雙目視覺避障B.激光雷達(dá)避障C.超聲波避障D.紅外避障答案：B（激光雷達(dá)通過發(fā)射激光探測，不受光照影響）11.無人機(jī)“航跡規(guī)劃”中，“最小轉(zhuǎn)彎半徑”主要受（）影響？A.飛控系統(tǒng)響應(yīng)速度B.電機(jī)最大輸出功率C.空氣動力學(xué)特性D.電池容量答案：C（轉(zhuǎn)彎半徑由無人機(jī)的機(jī)動性能決定，與升力、阻力等氣動參數(shù)直接相關(guān)）12.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的“有效噴幅”指（）？A.單次作業(yè)覆蓋的橫向?qū)挾菳.藥液霧化后的擴(kuò)散高度C.無人機(jī)與作物的垂直距離D.電池滿電狀態(tài)下的作業(yè)面積答案：A13.無人機(jī)“抗風(fēng)等級”通常指能穩(wěn)定飛行的（）？A.瞬時最大風(fēng)速B.平均風(fēng)速C.陣風(fēng)風(fēng)速D.垂直風(fēng)切變強(qiáng)度答案：B14.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)GPS定位模式切換為“姿態(tài)模式”？A.衛(wèi)星信號弱（少于5顆）B.電池電量低于20%C.飛控溫度過高D.遙控器信號丟失答案：A15.垂直起降固定翼無人機(jī)的主要優(yōu)勢是（）？A.結(jié)構(gòu)簡單、成本低B.懸停精度高C.長航時與垂直起降兼顧D.抗風(fēng)能力強(qiáng)答案：C16.無人機(jī)“黑匣子”（飛行數(shù)據(jù)記錄器）需至少保存最近（）的飛行數(shù)據(jù)？A.30天B.6個月C.1年D.2年答案：B（依據(jù)2024年最新《無人機(jī)運(yùn)行安全規(guī)范》）17.多旋翼無人機(jī)“全自主飛行”模式下，飛手的主要職責(zé)是（）？A.實(shí)時調(diào)整飛行參數(shù)B.監(jiān)控異常并隨時接管C.計(jì)算最優(yōu)航跡D.操作云臺設(shè)備答案：B18.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時，因空氣密度降低，需（）？A.增加槳葉轉(zhuǎn)速以補(bǔ)償升力B.降低飛行速度減少阻力C.減少載重避免電機(jī)過載D.關(guān)閉避障系統(tǒng)節(jié)省電量答案：C（空氣密度低導(dǎo)致升力下降，需減少載重確保動力冗余）19.以下哪種通信鏈路更適合遠(yuǎn)距離無人機(jī)控制？A.2.4GHzWi-FiB.900MHz數(shù)傳C.5.8GHz圖傳D.4G/5G網(wǎng)絡(luò)答案：D（4G/5G覆蓋范圍廣，適合超視距通信）20.無人機(jī)“動力系統(tǒng)匹配”的核心是（）？A.電機(jī)KV值與槳葉尺寸的適配B.電池容量與飛控功耗的平衡C.螺旋槳材料與空氣密度的匹配D.機(jī)身重量與升力的比例答案：A（KV值決定電機(jī)轉(zhuǎn)速，需與槳葉尺寸配合以輸出最佳拉力）二、判斷題（每題1分，共15分）1.微型無人機(jī)（≤250克）在任何空域飛行都無需備案。（）答案：×（注：在管制空域或人群密集區(qū)仍需提前報(bào)備）2.多旋翼無人機(jī)的“懸停效率”低于固定翼無人機(jī)。（）答案：√（多旋翼懸停需持續(xù)消耗動力，固定翼平飛時升阻比更高）3.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“校準(zhǔn)”僅需校準(zhǔn)指南針。（）答案：×（還需校準(zhǔn)加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器）4.植保無人機(jī)作業(yè)時，飛行高度越高，藥液覆蓋越均勻。（）答案：×（高度過高會導(dǎo)致藥液漂移，需根據(jù)作物高度調(diào)整）5.無人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置后，無論是否移動，失控時都會返回初始位置。（）答案：×（部分飛控支持“跟隨返航”，會返回遙控器當(dāng)前位置）6.鋰電池過放（電壓低于3.0V/節(jié)）會導(dǎo)致永久損壞。（）答案：√（過放會造成電極材料不可逆損傷）7.垂直起降固定翼無人機(jī)在平飛階段僅依靠固定翼提供升力。（）答案：√（垂直起降階段由旋翼/涵道提供升力，平飛時切換為固定翼）8.無人機(jī)“視距內(nèi)飛行”的最大距離為500米。（）答案：×（中國民航規(guī)定視距內(nèi)為“肉眼能清晰辨識無人機(jī)狀態(tài)”，通常≤1000米）9.無人機(jī)在雨中飛行時，需關(guān)閉電子羅盤以避免干擾。（）答案：×（電子羅盤（指南針）易受金屬干擾，與雨水無關(guān)）10.多旋翼無人機(jī)的“槳葉”分為正槳和反槳，需對稱安裝。（）答案：√（正反轉(zhuǎn)槳葉對稱安裝以平衡扭矩）11.無人機(jī)“航時”指從起飛到降落的總時間，包括起降階段。（）答案：√12.無人機(jī)“抗風(fēng)等級5級”表示可在風(fēng)速≤10.7m/s（5級風(fēng)）中穩(wěn)定飛行。（）答案：√（5級風(fēng)風(fēng)速8.0-10.7m/s）13.植保無人機(jī)可以使用普通航模電池替代專用電池。（）答案：×（專用電池需支持高倍率放電，普通電池可能因電流不足損壞）14.無人機(jī)“失控保護(hù)”觸發(fā)后，優(yōu)先執(zhí)行的動作是原地降落。（）答案：×（通常優(yōu)先返航，若返航不可行則原地降落）15.無人機(jī)“熱啟動”比“冷啟動”的GPS定位速度更快。（）答案：√（熱啟動已保存衛(wèi)星星歷，無需重新搜索）三、簡答題（每題5分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①升力來源：多旋翼靠電機(jī)驅(qū)動槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力；固定翼靠機(jī)翼與氣流相對運(yùn)動產(chǎn)生升力。②起降方式：多旋翼可垂直起降；固定翼需滑跑或彈射起飛。③航時與效率：固定翼航時更長（依賴空氣動力）；多旋翼能耗高、航時短。④應(yīng)用場景：多旋翼適合懸停、近距作業(yè)（如航拍、植保）；固定翼適合長距離偵察、測繪。2.無人機(jī)飛行前“三清三查”具體指什么？答案：三清：①環(huán)境清（檢查飛行場地是否有障礙物、人群、動物）；②空域清（確認(rèn)是否為管制空域，是否需申請飛行計(jì)劃）；③人員清（確保無關(guān)人員撤離安全區(qū)域）。三查：①查電量（電池電壓、循環(huán)次數(shù)是否達(dá)標(biāo)）；②查鏈路（圖傳、數(shù)傳信號是否穩(wěn)定）；③查姿態(tài)（起飛前校準(zhǔn)傳感器，確認(rèn)無人機(jī)姿態(tài)正常）。3.植保無人機(jī)作業(yè)時，影響藥液沉積率的主要因素有哪些？（至少4項(xiàng)）答案：①飛行高度（過高導(dǎo)致漂移，過低可能撞擊作物）；②飛行速度（速度過快藥液覆蓋不均）；③噴灑系統(tǒng)參數(shù)（霧化粒徑、流量）；④環(huán)境因素（風(fēng)速、濕度、溫度）；⑤作物冠層結(jié)構(gòu)（密集程度影響穿透性）。4.無人機(jī)“飛控系統(tǒng)”的核心組件及各自功能是什么？答案：核心組件包括：①傳感器（IMU：測量加速度、角速度；GPS：定位；氣壓計(jì)：測高度；指南針：測航向）；②處理器（運(yùn)算核心，整合傳感器數(shù)據(jù)并提供控制指令）；③執(zhí)行器（電調(diào)：調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速；舵機(jī)：控制舵面）。5.簡述無人機(jī)“超視距飛行”（BVLOS）需滿足的技術(shù)條件（至少3項(xiàng)）。答案：①可靠的通信鏈路（如4G/5G或衛(wèi)星通信，確?？刂菩盘柌恢袛啵?；②冗余導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS+慣性導(dǎo)航，防止單一信號丟失）；③自主避障能力（需配備雷達(dá)、視覺等多傳感器融合避障系統(tǒng)）；④實(shí)時飛行數(shù)據(jù)記錄（黑匣子保存軌跡、狀態(tài)數(shù)據(jù)）。6.無人機(jī)在低溫環(huán)境（-10℃以下）飛行時，需采取哪些防護(hù)措施？答案：①電池預(yù)熱（使用保溫套或加熱貼，避免低溫導(dǎo)致容量驟降）；②電機(jī)潤滑（更換低溫潤滑油，防止齒輪卡滯）；③飛控保護(hù)（增加隔熱層，避免電子元件低溫失效）；④縮短單次飛行時間（低溫下電池放電效率降低，需預(yù)留更多電量返航）。四、綜合應(yīng)用題（每題7分，共15分）1.某電力公司計(jì)劃使用無人機(jī)巡檢山區(qū)高壓線路，需重點(diǎn)考慮哪些技術(shù)參數(shù)？請列出5項(xiàng)并說明理由。答案：①抗風(fēng)等級（山區(qū)多陣風(fēng)，需至少6級抗風(fēng)確保穩(wěn)定飛行）；②航時（山區(qū)線路長，需≥90分鐘航時減少起降次數(shù)）；③避障能力（需激光雷達(dá)+視覺融合避障，應(yīng)對樹木、桿塔等復(fù)雜障礙物）；④負(fù)載能力（需搭載可見光+紅外雙光云臺，載重≥1.5kg）；⑤低溫性能（山區(qū)冬季溫度低，電池需支持-20℃環(huán)境放電）。2.某飛手操作多旋翼無人機(jī)執(zhí)行測繪任務(wù)時，突然出現(xiàn)“GPS信號丟失”告警，應(yīng)如何處置？答案：①保持冷靜，確認(rèn)是否切換至姿態(tài)模式（無GPS時飛控自動切換）；②降低飛行高度（減少風(fēng)阻，提高控制精度）；③避免急加速/急轉(zhuǎn)向（姿態(tài)模式下需柔和操作）；④觀察周圍環(huán)境（尋找開闊區(qū)域或地標(biāo)輔助定位）；⑤若無法恢復(fù)GPS信號，立即手動操控返航