跨維導(dǎo)航技術(shù)商業(yè)合作框架協(xié)議一、定義與解釋1.1跨維導(dǎo)航技術(shù)：指通過三維點(diǎn)云地圖分層處理、拓?fù)渎窂剿阉魉惴岸嗄B(tài)時(shí)空數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)多樓層、多空間維度智能導(dǎo)航的技術(shù)體系，包括但不限于垂直空間分割技術(shù)、層間連接拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、實(shí)時(shí)三維重建算法等核心模塊。1.2合作成果：雙方在合作期內(nèi)共同研發(fā)的技術(shù)升級方案、專利申請、軟硬件產(chǎn)品、市場推廣成果及衍生數(shù)據(jù)資產(chǎn)。1.3應(yīng)用場景：涵蓋智慧物流（倉儲機(jī)器人跨樓層調(diào)度）、智能安防（多樓層巡檢路徑優(yōu)化）、商業(yè)綜合體（無人配送全場景覆蓋）、低空經(jīng)濟(jì)（無人機(jī)立體航線規(guī)劃）等領(lǐng)域。二、合作雙方2.1甲方：具備跨維導(dǎo)航核心算法研發(fā)能力，擁有三維點(diǎn)云處理、層間拓?fù)浞治龅葘＠夹g(shù)，提供技術(shù)原型及底層算法支持。2.2乙方：擁有硬件生產(chǎn)能力及行業(yè)場景落地經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)合作成果的工程化轉(zhuǎn)化、硬件適配及市場渠道拓展。2.3雙方聲明：均具備獨(dú)立法人資格，甲方承諾其技術(shù)成果無知識產(chǎn)權(quán)糾紛，乙方承諾具備相應(yīng)生產(chǎn)資質(zhì)及項(xiàng)目實(shí)施能力。三、合作目的與范圍3.1核心目標(biāo)：推動(dòng)跨維導(dǎo)航技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地，聯(lián)合開發(fā)面向多樓層復(fù)雜場景的智能導(dǎo)航解決方案，三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)物流、安防領(lǐng)域市場占有率突破30%。3.2技術(shù)合作范圍：基于甲方現(xiàn)有三維點(diǎn)云分層處理技術(shù)，共同開發(fā)第二代跨樓層導(dǎo)航算法，將路徑規(guī)劃耗時(shí)進(jìn)一步縮短至傳統(tǒng)方案的50%以內(nèi)；融合乙方硬件優(yōu)勢，開發(fā)適配脈沖相機(jī)的實(shí)時(shí)三維重建模塊，提升動(dòng)態(tài)環(huán)境下導(dǎo)航魯棒性；共建時(shí)空智能數(shù)據(jù)庫，整合多行業(yè)場景的環(huán)境特征數(shù)據(jù)，訓(xùn)練具備泛化能力的導(dǎo)航AI模型。3.3市場合作范圍：優(yōu)先覆蓋華東地區(qū)智慧園區(qū)、超高層商業(yè)綜合體及大型物流倉儲中心，逐步拓展至全國范圍內(nèi)的低空經(jīng)濟(jì)配套設(shè)施。四、合作方式4.1技術(shù)研發(fā)分工：甲方主導(dǎo)算法迭代，負(fù)責(zé)拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)優(yōu)化及多模態(tài)數(shù)據(jù)融合模型開發(fā)，提供每季度技術(shù)更新報(bào)告；乙方負(fù)責(zé)硬件原型設(shè)計(jì)，完成算法在嵌入式系統(tǒng)中的部署調(diào)試，確保終端設(shè)備定位精度達(dá)到厘米級。4.2資源共享機(jī)制：甲方開放現(xiàn)有專利池（含三維柵格化處理、層間連接分析等6項(xiàng)核心專利），乙方提供生產(chǎn)基地及測試場景（含10層以上建筑模型3套）；聯(lián)合設(shè)立“跨維導(dǎo)航聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，甲方派駐算法團(tuán)隊(duì)（不少于8人），乙方配備硬件工程師（不少于5人），共同開展技術(shù)攻關(guān)。4.3市場推廣策略：甲方負(fù)責(zé)技術(shù)白皮書及行業(yè)解決方案撰寫，乙方主導(dǎo)參加國內(nèi)外智能裝備展會（如WGDC、CeMAT等）；針對物流行業(yè)客戶，乙方提供硬件設(shè)備租賃服務(wù)，甲方按導(dǎo)航模塊使用次數(shù)收取技術(shù)授權(quán)費(fèi)。五、合作期限與階段劃分5.1協(xié)議有效期：自雙方簽字蓋章之日起3年，期滿前6個(gè)月可協(xié)商續(xù)約，同等條件下雙方享有優(yōu)先合作權(quán)。5.2三階段實(shí)施計(jì)劃：研發(fā)期（0-12個(gè)月）：完成第二代算法開發(fā)及硬件適配，通過第三方檢測機(jī)構(gòu)性能認(rèn)證（導(dǎo)航準(zhǔn)確率≥99%，環(huán)境適應(yīng)性測試通過率≥95%）；試點(diǎn)期（13-24個(gè)月）：在3個(gè)標(biāo)桿客戶場景（超高層物流倉庫、商業(yè)綜合體、智慧工廠）完成試點(diǎn)部署，累計(jì)服務(wù)時(shí)長不低于10萬小時(shí)；規(guī)模化期（25-36個(gè)月）：實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)5000套跨維導(dǎo)航套件的產(chǎn)能，市場覆蓋城市不少于20個(gè)。六、合作內(nèi)容與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)6.1核心技術(shù)指標(biāo)|技術(shù)模塊|關(guān)鍵參數(shù)要求|驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)||------------------|-------------------------------|-----------------------------------||三維點(diǎn)云分層處理|單樓層模型構(gòu)建時(shí)間＜30分鐘|第三方檢測報(bào)告+實(shí)際場景測試||層間路徑規(guī)劃|跨10層樓決策耗時(shí)＜0.5秒|連續(xù)1000次測試無失效案例||動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性|人員流動(dòng)密度≤5人/㎡時(shí)定位穩(wěn)定|定位偏差＜±3cm，丟包率＜0.1%|6.2雙方責(zé)任界定甲方需在協(xié)議生效后30日內(nèi)交付基礎(chǔ)算法SDK，每季度提供技術(shù)維護(hù)服務(wù)；乙方需在收到SDK后60日內(nèi)完成硬件原型開發(fā)，并承擔(dān)測試場景搭建費(fèi)用（預(yù)算不超過合作總經(jīng)費(fèi)的15%）；共同制定《跨維導(dǎo)航技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，推動(dòng)技術(shù)規(guī)范納入國家智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化委員會立項(xiàng)。七、費(fèi)用與收益分配7.1研發(fā)投入：總預(yù)算5000萬元，甲方承擔(dān)60%（3000萬元，用于算法研發(fā)及專利申請），乙方承擔(dān)40%（2000萬元，用于硬件開發(fā)及測試），設(shè)立共管賬戶按階段撥付。7.2收益分配比例：硬件銷售利潤：乙方占70%（含生產(chǎn)成本及渠道費(fèi)用），甲方占30%（技術(shù)授權(quán)分成）；技術(shù)服務(wù)收入：按甲方60%、乙方40%分配（含定制化開發(fā)、運(yùn)維服務(wù)等）；衍生數(shù)據(jù)資產(chǎn)：雙方共有，單獨(dú)商業(yè)化需另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議。7.3支付節(jié)點(diǎn)：首期研發(fā)經(jīng)費(fèi)（總預(yù)算30%）在協(xié)議生效后15日內(nèi)支付；第二期（40%）在試點(diǎn)場景驗(yàn)收通過后支付；尾款（30%）在規(guī)?；a(chǎn)啟動(dòng)后3個(gè)月內(nèi)結(jié)清。八、知識產(chǎn)權(quán)與保密條款8.1成果歸屬：合作期間新增專利由雙方共有，甲方為第一申請人，乙方為第二申請人；聯(lián)合開發(fā)的軟件著作權(quán)歸雙方共同所有，任何一方單獨(dú)使用需書面通知對方，且不得用于與第三方的同類合作。8.2保密義務(wù)：雙方對合作涉及的技術(shù)參數(shù)、客戶信息、財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)等商業(yè)秘密保密期為5年，即使協(xié)議終止仍持續(xù)有效；未經(jīng)對方書面許可，不得向第三方披露三維點(diǎn)云處理算法的核心代碼（含柵格化處理邏輯、拓?fù)渌阉鳈?quán)重參數(shù)等）。九、違約責(zé)任與爭議解決9.1違約情形：若甲方未能按時(shí)交付算法SDK，每逾期1日按當(dāng)期研發(fā)經(jīng)費(fèi)的0.5‰支付違約金；若乙方試點(diǎn)場景部署延遲超過3個(gè)月，甲方有權(quán)終止協(xié)議并收回已授權(quán)專利的使用權(quán)。9.2爭議解決：優(yōu)先通過友好協(xié)商解決，協(xié)商不成的，提交協(xié)議簽署地（甲方所在地）有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決；訴訟期間，除爭議事項(xiàng)外，雙方應(yīng)繼續(xù)履行協(xié)議其他條款。十、協(xié)議生效與附件10.1本協(xié)議自雙方法定代表人簽字并加蓋公章之日起生效，一式陸份，雙方各執(zhí)叁份，具有同等法律效力。10.2附件包括：《跨維導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)明細(xì)表》《聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目時(shí)間表》《專利授權(quán)清單》《保密協(xié)議細(xì)則》，與本協(xié)議具有同等約束力。（以下無正文）甲方（蓋章）：_______