基于Arduino平臺的單片機控制技術(shù) 課件 第13章 超聲波HC-SR04模塊實訓項目設計_第1頁
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文檔簡介

第13章超聲波HC-SR04模塊實訓項目設計20241. 認識超聲波模塊的作用。2. 認識超聲波模塊的特性及引腳。3. 理解超聲波模塊的工作原理及時序控制。4. 掌握pulseIn函數(shù)的使用。5. 掌握超聲波模塊的引腳連接。

學習目標超聲波HC-SR04模塊實訓項目設計0113材料清單HC-SR04電氣參數(shù)表超聲波發(fā)射器向某個方向發(fā)射超聲波，當空氣中的超聲波遇到障礙物時，它會立即返回，通過測量發(fā)射到返回的時間，就能計算距離01認識超聲波模塊的作用掌握超聲波模塊的引腳連接HC-SR04就是一款超聲波測距模塊型號，這款模塊可提供2~400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達到3mm，模塊包括了超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路三個部分。硬件連接HC-SR04模塊實物接線圖接線對應引腳表HC-SR04的基本工作原理①用I/O引腳觸發(fā)測距，給模塊至少10μs的高電平信號，觸發(fā)啟動。②啟動后，模塊自動發(fā)送8個40kHz的方波，并自動檢測是否有信號返回。HC-SR04的基本工作原理③當有信號返回時，通過I/O引腳輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間t，因此可通過以下公式獲得測試距離s：s=0.034t/2

式中，超聲波在空氣中的傳播速度為0.034cm?μs。HC-SR04的基本工作原理PulseIn函數(shù)pulseIn()函數(shù)的功能是用來讀取一個引腳脈沖（HIGH或LOW）所持續(xù)的時間。函數(shù)格式為：pulseIn(pin,value);其中，pin是指定進行脈沖計時的引腳號；value是讀取的脈沖類型，為HIGH或LOW。例如：pulseIn(Echo,HIGH)；//讀取Echo引腳高電平持續(xù)的時間，pulseIn()會等待引腳變?yōu)镠IGH，開始計時，再等待引腳變?yōu)長OW并停止計時。PulseIn函數(shù)pulseIn(Echo,LOW)；//讀取Echo引腳低電平持續(xù)的時間，

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