2025年大學工業(yè)機器人技術（機器人編程應用）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在相應位置。1.工業(yè)機器人編程語言中，示教編程的特點不包括以下哪一項？A.直觀易懂B.編程效率高C.適合簡單任務D.對編程人員要求低答案：B2.機器人運動軌跡規(guī)劃中，關節(jié)空間軌跡規(guī)劃的優(yōu)點是A.計算簡單B.與機器人實際運動聯系緊密C.規(guī)劃精度高D.能直接反映機器人末端執(zhí)行器的運動答案：B3.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的內部傳感器？A.位置傳感器B.視覺傳感器C.速度傳感器D.加速度傳感器答案：B4.工業(yè)機器人的運動控制中，點位控制方式主要用于A.連續(xù)路徑運動B.精確的位置定位C.復雜曲線運動D.高速運動答案：B5.在機器人編程中，用于實現條件判斷和循環(huán)結構的語句是A.賦值語句B.運動指令C.邏輯控制語句D.數據處理語句答案：C6.工業(yè)機器人的手部結構設計中，夾鉗式手部的特點是A.結構簡單B.抓取力大C.通用性強D.以上都是答案：D第II卷（非選擇題，共70分）二、填空題（每題5分，共20分）答題要求：請在橫線上填寫正確答案。1.工業(yè)機器人的主要組成部分包括機械本體、控制器、______和末端執(zhí)行器。答案：驅動系統(tǒng)2.機器人編程中的坐標系主要有世界坐標系、______、工具坐標系和工件坐標系。答案：關節(jié)坐標系3.工業(yè)機器人常用的編程語言有______、指令表編程語言、功能塊編程語言等。答案：動作編程語言4.機器人運動學主要研究機器人的______和運動速度之間的關系。答案：運動位置三、簡答題（每題10分，共20分）答題要求：簡要回答問題，觀點明確，條理清晰。1.簡述工業(yè)機器人編程中常用的編程技巧。答案：常用編程技巧包括合理使用子程序，將復雜任務模塊化；利用宏指令簡化重復代碼；注意程序的可讀性和注釋的添加；運用條件判斷和循環(huán)結構優(yōu)化程序邏輯；精確設置機器人運動參數，確保運動的準確性和穩(wěn)定性。2.說明工業(yè)機器人故障診斷的一般步驟。答案：首先收集故障信息，包括故障發(fā)生時的現象、機器人運行狀態(tài)等；然后根據機器人的工作原理和結構，分析可能出現故障的部位；接著使用檢測工具對可疑部位進行檢測，如傳感器檢測、電氣性能檢測等；最后根據檢測結果確定故障原因，并采取相應的修復措施。四、材料分析題（每題15分，共15分）答題要求：閱讀材料，結合所學知識回答問題。材料：某工廠使用的工業(yè)機器人在運行過程中出現頻繁報警，提示關節(jié)位置偏差過大。經檢查發(fā)現，機器人的關節(jié)編碼器出現故障。問題：請分析關節(jié)編碼器故障對機器人運動的影響，并提出可能的解決方法。答案：關節(jié)編碼器故障會導致機器人無法準確獲取關節(jié)位置信息，從而使機器人運動時關節(jié)位置出現偏差，影響運動精度。嚴重時可能導致機器人動作不協(xié)調，甚至無法完成預定任務。解決方法可能包括更換故障的關節(jié)編碼器；對編碼器進行校準和調試；檢查編碼器與機器人控制系統(tǒng)之間的連接線路，確保連接正常；如果是編碼器軟件問題，可嘗試更新軟件版本或重新配置參數。五、綜合應用題（共15分）答題要求：根據題目要求，運用所學知識進行綜合分析和解答。設計一個工業(yè)機器人搬運零件的程序，要求機器人從初始位置出發(fā)，抓取零件，然后將零件搬運到指定位置放下，最后返回初始位置。請描述程序的主要步驟和關鍵指令。答案：程序主要步驟：首先機器人從初始位置移動到零件抓取位置，使用運動指令控制機器人末端執(zhí)行器抓取零件；接著將抓取零件的機器人從抓取位置搬運到指定位置，通過精確的位置控制指令確保搬運準確；到達指定位置后放下零件，執(zhí)行相應的放下動作指令；最后機器人返回初始位置，按照設定路徑運動回去。關鍵指令包括精確的位