2025年中職智能網聯(lián)汽車技術（自動駕駛基礎）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.自動駕駛技術中，用于感知車輛周圍環(huán)境的核心傳感器是（）A.激光雷達B.攝像頭C.毫米波雷達D.超聲波傳感器2.以下哪種技術可以實現(xiàn)車輛對道路標識的識別（）A.自適應巡航控制B.車道保持輔助C.自動緊急制動D.盲點監(jiān)測3.智能網聯(lián)汽車的通信技術主要用于（）A.車輛與車輛之間的信息交互B.車輛與行人之間的信息交互C.車輛與基礎設施之間的信息交互D.以上都是4.自動駕駛系統(tǒng)中的決策層主要負責（）A.收集傳感器數(shù)據(jù)B.分析數(shù)據(jù)并做出決策C.執(zhí)行決策指令D.監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)5.激光雷達的工作原理是基于（）A.光學反射B.超聲波反射C.電磁波反射D.紅外線反射6.自動駕駛汽車在遇到復雜路況時，需要具備的能力是（）A.快速決策B.靈活應對C.安全避讓D.以上都是7.以下哪種技術可以幫助車輛實現(xiàn)自動泊車（）A.倒車影像B.自動泊車輔助系統(tǒng)C.電子穩(wěn)定程序D.胎壓監(jiān)測系統(tǒng)8.智能網聯(lián)汽車的網絡安全主要涉及（）A.車輛信息泄露B.網絡攻擊C.數(shù)據(jù)篡改D.以上都是9.自動駕駛技術的發(fā)展趨勢是（）A.更高的安全性B.更智能的決策C.更廣泛的應用D.以上都是10.車輛在自動駕駛模式下，駕駛員的主要職責是（）A.監(jiān)控車輛狀態(tài)B.隨時準備接管控制權C.休息放松D.與乘客聊天11.以下哪種傳感器可以檢測車輛的速度（）A.加速度傳感器B.陀螺儀C.車速傳感器D.以上都是12.智能網聯(lián)汽車的地圖數(shù)據(jù)主要用于（）A.導航B.道路識別C.交通信息獲取D.以上都是13.自動駕駛系統(tǒng)中的執(zhí)行層主要負責（）A.收集傳感器數(shù)據(jù)B.分析數(shù)據(jù)并做出決策C.執(zhí)行決策指令D.監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)14.激光雷達的優(yōu)點是（）A.高精度B.高分辨率C.不受天氣影響D.以上都是15.自動駕駛汽車在高速公路上行駛時，通常采用的模式是（）A.自適應巡航控制B.車道保持輔助C.自動緊急制動D.以上都是16.以下哪種技術可以提高車輛的燃油經濟性（）A.智能巡航控制B.能量回收系統(tǒng)C.發(fā)動機啟停技術D.以上都是17.智能網聯(lián)汽車的軟件系統(tǒng)主要包括（）A.操作系統(tǒng)B.自動駕駛算法C.應用程序D.以上都是18.自動駕駛技術的研究涉及多個學科領域，其中不包括（）A.計算機科學B.控制科學C.醫(yī)學D.電子工程19.車輛在自動駕駛模式下，遇到緊急情況時，系統(tǒng)會采取的措施是（）A.緊急制動B.避讓障礙物C.向駕駛員發(fā)出警報D.以上都是20.智能網聯(lián)汽車的發(fā)展對交通行業(yè)的影響是（）A.提高交通效率B.降低交通事故C.改善交通擁堵D.以上都是第II卷（非選擇題，共60分）21.簡答題（每題10分，共20分）（1）簡述自動駕駛技術中傳感器融合的作用。（2）說明智能網聯(lián)汽車通信技術的主要類型及其特點。22.分析題（20分）分析自動駕駛汽車在不同天氣條件下（如雨天、霧天、雪天）的性能表現(xiàn)及應對措施。23.材料分析題（20分）材料：隨著自動駕駛技術的不斷發(fā)展，越來越多的車輛開始配備自動駕駛功能。然而，近期發(fā)生了幾起自動駕駛汽車引發(fā)的事故，引起了社會的廣泛關注。其中一起事故中，自動駕駛汽車未能及時識別前方突然出現(xiàn)的行人，導致碰撞發(fā)生。問題：請分析這起事故可能的原因，并提出改進自動駕駛技術的建議。24.論述題（20分）論述智能網聯(lián)汽車技術對未來交通系統(tǒng)的影響以及面臨的挑戰(zhàn)。答案：1.A2.B3.D4.B5.C6.D7.B8.D9.D10.B11.C12.D13.C14.D15.A16.D17.D18.C19.D20.D21.（1）傳感器融合可以提高自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境感知的準確性和可靠性。不同傳感器有各自的優(yōu)缺點，融合多種傳感器數(shù)據(jù)能互補，減少單一傳感器的局限性，更全面準確地獲取車輛周圍信息，為決策層提供更豐富可靠的數(shù)據(jù)基礎，提升自動駕駛安全性。（2）主要類型有車聯(lián)網（V2X）技術等。特點：車與車通信（V2V）可實現(xiàn)車輛間實時信息交互，提前知曉周圍車輛動態(tài)；車與基礎設施通信（V2I）能獲取交通信號、路況等信息，優(yōu)化行駛路徑；車與人通信（V2P）可在特定場景下與行人交互。具有信息傳遞實時、高效、范圍廣等特點，能提升交通效率和安全性。22.雨天：雨水會影響傳感器性能，如攝像頭畫面模糊，毫米波雷達反射信號受干擾。應對措施是優(yōu)化傳感器防水設計，采用特殊涂層或防護裝置。同時加強算法對模糊圖像和干擾信號的處理能力。霧天：能見度低，傳感器難以清晰感知遠處物體。可增加激光雷達發(fā)射功率，提高探測距離，結合多傳感器數(shù)據(jù)融合，增強對目標的識別。雪天：雪花會遮擋傳感器，積雪可能影響車輛行駛穩(wěn)定性。要及時清理傳感器表面積雪，改進算法適應雪天環(huán)境下的目標檢測。23.原因可能是傳感器在復雜場景下識別精度不足，算法對突然出現(xiàn)的行人缺乏有效應對策略，決策層反應不及時。建議：加強傳感器研發(fā)，提高其在各種場景下的識別準確性；優(yōu)化算法，增加對突發(fā)情況的預判斷和快速決策機制；完善測試場景，增加對突然出現(xiàn)目標的模擬測試，提升自動駕駛系統(tǒng)的魯棒性。24.影響：能大幅提高交通效率，車輛可根據(jù)實時路況優(yōu)化路線，減少擁堵?？山档徒煌ㄊ鹿拾l(fā)生率，通過智能