2025年大學(xué)農(nóng)業(yè)工程（農(nóng)機(jī)自動(dòng)化）期末測試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化中，傳感器的主要作用是（）A.控制農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)B.采集農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的各種數(shù)據(jù)C.執(zhí)行農(nóng)機(jī)的操作指令D.顯示農(nóng)機(jī)的工作狀態(tài)2.以下哪種不屬于農(nóng)業(yè)工程中常見的自動(dòng)化控制系統(tǒng)（）A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.智能控制系統(tǒng)D.手動(dòng)控制系統(tǒng)3.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化中，用于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)是（）A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.地理信息系統(tǒng)（GIS）C.遙感技術(shù)（RS）D.以上都是4.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮的首要因素是（）A.美觀性B.靈活性C.強(qiáng)度D.成本5.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化設(shè)備的動(dòng)力來源主要是（）A.電力B.燃油C.太陽能D.以上都有可能6.在農(nóng)機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是（）A.處理傳感器采集的數(shù)據(jù)B.發(fā)出控制指令C.完成具體的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)操作D.顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)7.以下關(guān)于農(nóng)業(yè)工程中自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的說法，錯(cuò)誤的是（）A.智能化程度不斷提高B.更加注重節(jié)能環(huán)保C.設(shè)備體積越來越大D.與信息技術(shù)融合加深8.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化中，能夠根據(jù)作物生長情況自動(dòng)調(diào)整作業(yè)參數(shù)的系統(tǒng)是（）A.自適應(yīng)控制系統(tǒng)B.順序控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.邏輯控制系統(tǒng)9.農(nóng)業(yè)工程中，自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)主要由以下部分組成，除了（）A.水源B.水泵C.傳感器D.播種機(jī)10.用于監(jiān)測土壤濕度的傳感器通常是（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.壓力傳感器D.光照傳感器二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.農(nóng)業(yè)工程中的農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)涉及以下哪些領(lǐng)域（）A.機(jī)械工程B.電子工程C.計(jì)算機(jī)科學(xué)D.農(nóng)業(yè)科學(xué)2.以下屬于農(nóng)機(jī)自動(dòng)化中智能決策系統(tǒng)的功能有（）A.根據(jù)采集數(shù)據(jù)制定作業(yè)方案B.實(shí)時(shí)監(jiān)測農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)C.自動(dòng)診斷故障D.與操作人員進(jìn)行語音交互3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以用于（）A.識(shí)別作物B.檢測田間環(huán)境狀況C.導(dǎo)航D.采摘果實(shí)4.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn)（）A.可靠性高B.響應(yīng)速度快C.操作簡便D.可擴(kuò)展性強(qiáng)5.農(nóng)業(yè)工程中，自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.提高倉儲(chǔ)空間利用率B.減少人力成本C.保證農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量D.便于貨物的出入庫管理三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化就是完全不需要人工干預(yù)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。（）2.傳感器精度越高，采集的數(shù)據(jù)就一定越準(zhǔn)確。（）3.農(nóng)業(yè)機(jī)器人只能在平坦的農(nóng)田中作業(yè)。（）4.閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。（）5.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)只需要定期進(jìn)行簡單清潔即可。（）6.智能控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)學(xué)習(xí)和優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程。（）7.農(nóng)業(yè)工程中的自動(dòng)化技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，但無法降低生產(chǎn)成本。（）8.只要安裝了自動(dòng)化設(shè)備，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)就能取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益。（）9.農(nóng)機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的通信模塊主要用于設(shè)備之間的信息傳輸。（）10.隨著農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，未來農(nóng)業(yè)將實(shí)現(xiàn)完全無人化作業(yè)。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡要回答以下問題）1.簡述農(nóng)機(jī)自動(dòng)化中傳感器的分類及各自在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的作用。2.在農(nóng)業(yè)工程中，如何提高農(nóng)機(jī)自動(dòng)化設(shè)備的可靠性？3.請(qǐng)說明農(nóng)業(yè)機(jī)器人在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和面臨的挑戰(zhàn)。五、論述題（總共1題，每題20分，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，論述以下主題）試論述農(nóng)機(jī)自動(dòng)化技術(shù)對(duì)未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要意義以及可能面臨的問題與應(yīng)對(duì)策略。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.D3.D4.B5.D6.C7.C8.A9.D10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.AC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、簡答題1.傳感器分類：按測量對(duì)象可分為物理傳感器（如測量溫度、濕度、壓力等）、化學(xué)傳感器（如檢測土壤養(yǎng)分等）、生物傳感器（用于檢測生物物質(zhì)）。作用：溫度傳感器監(jiān)測環(huán)境溫度，為農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)行和作物生長提供適宜溫度參考；濕度傳感器檢測土壤濕度指導(dǎo)灌溉；壓力傳感器用于監(jiān)測農(nóng)機(jī)液壓系統(tǒng)等壓力，保證設(shè)備正常工作。2.選用質(zhì)量可靠的零部件，提高設(shè)備整體質(zhì)量；進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測和調(diào)試，確保設(shè)備出廠質(zhì)量；制定完善的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，定期檢查、維修和更換易損件；對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，規(guī)范操作流程，減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的故障；建立故障預(yù)警和診斷系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題并解決。3.應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：提高生產(chǎn)效率，可24小時(shí)不間斷作業(yè)；精準(zhǔn)作業(yè)，提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；適應(yīng)惡劣環(huán)境，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。面臨挑戰(zhàn)：成本高，研發(fā)、購置和維護(hù)成本大；技術(shù)復(fù)雜，故障診斷和維修難度高；可靠性待提高，受環(huán)境影響大；作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，避障和路徑規(guī)劃困難。五、論述題重要意義：提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、精準(zhǔn)化作業(yè)；提升農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量，減少人為因素影響；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，解決勞動(dòng)力短缺問題；推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。