項(xiàng)目七車身焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目七

汽車焊接生產(chǎn)線

目的與要求：1.掌握汽車焊裝生產(chǎn)線的定義及其構(gòu)成2.了解汽車柔性化試制線3.了解焊裝夾具的用途,掌握焊裝夾具常用元件4.了解焊裝夾具設(shè)計(jì)常識(shí)5.了解車身焊裝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)重點(diǎn)：1.汽車柔性化試制線2.焊裝夾具的用途,焊裝夾具常用元件難點(diǎn)：3.焊裝夾具設(shè)計(jì)7.1汽車焊接生產(chǎn)線

焊裝生產(chǎn)線是指必須經(jīng)過焊接工藝才能完成完整產(chǎn)品的綜合生產(chǎn)線,它包括專用焊接設(shè)備、輔助工藝設(shè)備以及各種傳輸設(shè)備等。車身焊裝生產(chǎn)線是汽車車身BIW全部成型工位的總稱,它由車身總成線和許多分總成線組成，每一條總成線或分總成線又由許多焊裝工位組成。每一個(gè)工位由定位系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)等設(shè)備，以及供水、供電、供氣等裝置組成。7.1汽車焊接生產(chǎn)線《汽車焊接技術(shù)》

車身焊裝生產(chǎn)線一般依據(jù)車身的結(jié)構(gòu)分為分拼線、側(cè)圍線、地板總成線、車身線、門蓋線、調(diào)整線以及輸送線等。《汽車焊接技術(shù)》7.1汽車焊接生產(chǎn)線1.汽車焊裝生產(chǎn)線

車身焊裝生產(chǎn)線是汽車白車身全部成形工位的總稱，它由車身總成線和許多分總成線組成，每一條總成線或分總成線又由許多焊裝工位組成。

（1）分拼線（2）側(cè)圍線

7.1汽車焊接生產(chǎn)線前縱梁線后縱梁線7.1汽車焊接生產(chǎn)線前底板線中后底板線7.1汽車焊接生產(chǎn)線（3）底板總成線

組成1、組合2、焊接3、搬運(yùn)7.1汽車焊接生產(chǎn)線

（4）車身線（主焊線）

組成2.預(yù)裝3.定位和焊接1.夾取7.1汽車焊接生產(chǎn)線

（5）門蓋線門蓋線是完成車門部件焊接的生產(chǎn)線，焊接部件主要包括：內(nèi)板、外板、防撞梁、鉸鏈及螺栓等。左后門線行李艙蓋線7.1汽車焊接生產(chǎn)線

（6）調(diào)整線調(diào)整線主要從事汽車車門、兩蓋的裝配調(diào)整工作，檢查焊接和裝配質(zhì)量。

調(diào)整線一

調(diào)整線二7.1汽車焊接生產(chǎn)線

（7）輸送線輸送線是焊接時(shí)各部件進(jìn)行傳輸?shù)木€體。

空中輸送線7.1汽車焊接生產(chǎn)線

焊裝生產(chǎn)線之間的關(guān)系7.1汽車焊接生產(chǎn)線轎車車身裝焊生產(chǎn)線：7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介《汽車焊接技術(shù)》

1.底板總成線底板總成線采用懸掛式點(diǎn)焊機(jī)手工操作焊接。車身底板由車身前部和車身后部組成。7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

2.車身線（主焊線）車身線采用焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線，可以流水線生產(chǎn)，通過夾具將車身下部總成、左/右側(cè)圍總稱、儀表板和流水槽總成、頂蓋總成、包裹架總成、后圍板總成組合焊接形成車身總成。7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

3.側(cè)圍線側(cè)圍線可利用懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)等設(shè)備焊接左/右側(cè)圍、前側(cè)內(nèi)板、車門鎖內(nèi)板、前側(cè)內(nèi)板肋板組件等。7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介4.門蓋線門蓋線可利用懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、滾邊機(jī)、膠合機(jī)器人等設(shè)備，生產(chǎn)加工車門。在門蓋線上需焊接的部件

7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介5.車身線車身線可利用點(diǎn)焊機(jī)、凸焊機(jī)、滾邊機(jī)等設(shè)備，完成車身上部小部件如發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、行李艙蓋等部件的加工。7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介2.汽車柔性化試制線汽車柔性化試制線系統(tǒng)要求：（1）適用范圍１）能夠滿足二廂轎車、三廂轎車、MPV等系列乘用車車架總成、車身底板及其他所有部件總成的裝配、定位和夾緊的需要。２）夾具由質(zhì)輕耐磨材料制成，在環(huán)境溫度為－4～40℃范圍內(nèi)能保證精度要求。7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介7.2焊接生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

夾緊機(jī)構(gòu):夾緊機(jī)構(gòu)用于矯正變形的工件,縮小工件間的搭接間隙,將工件夾緊固定在正確的位置上(基準(zhǔn)面),避免焊接作業(yè)時(shí)工件錯(cuò)位或變形,確保工件焊接精度的穩(wěn)定性。7.3汽車焊接生產(chǎn)線夾具

1.焊裝夾具常識(shí)焊裝夾具在車身生產(chǎn)中的作用包括：通過夾具上的定位銷（基準(zhǔn)銷）、S面型塊（基準(zhǔn)面）、夾緊臂等組件的協(xié)調(diào)作用，將工件安裝到工藝設(shè)定的位置上并夾緊，不讓工件活動(dòng)位移，保證車身焊接精度的一致性和穩(wěn)定性。焊裝夾具7.3汽車焊接生產(chǎn)線夾具

2.焊裝夾具基本構(gòu)造夾具的基本構(gòu)造主要由臺(tái)板、支座、L板、基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)面、夾緊機(jī)構(gòu)（氣缸、夾緊臂、U形限位塊等）等組成。焊裝夾具基本構(gòu)造7.3汽車焊接生產(chǎn)線夾具

3.常用焊裝夾具組件（1）臺(tái)板（2）支座（3）L板（4）基準(zhǔn)面（5）基準(zhǔn)銷（6）夾緊機(jī)構(gòu)基準(zhǔn)面夾緊機(jī)構(gòu)7.3汽車焊接生產(chǎn)線夾具7.4車身焊接計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

1.工位控制系統(tǒng)

全部由工業(yè)機(jī)器人組成的車身焊裝線，一般是以一個(gè)工位為一個(gè)控制單位。在工位內(nèi)，受控對(duì)象包括點(diǎn)（電?。┖笝C(jī)器人、焊接電源、焊裝夾具、搬運(yùn)與裝配機(jī)器人及主傳動(dòng)鏈。

2.車身車間管理級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在具體的焊裝工位上,必須使４個(gè)系統(tǒng)的控制器之間相互協(xié)調(diào)配合，才能完成規(guī)定的焊裝任務(wù).負(fù)責(zé)４個(gè)系統(tǒng)的控制器相互協(xié)調(diào)配合的是工位指揮控制計(jì)算機(jī)。它一般由可編程工業(yè)控制器(PLC)擔(dān)任。7.5車身焊裝線幾個(gè)應(yīng)用技術(shù)問題1.白車身焊接變形的控制原則與實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù)(1)焊接變形的控制原則1）對(duì)稱施焊原則。2）組裝工位應(yīng)遵循“先定位焊、后組裝焊”的原則。3）為盡量減少向工件一次輸入過多熱量，應(yīng)將較長(zhǎng)的焊縫分為較短焊縫分段分時(shí)施焊。2.車身焊接變形的實(shí)時(shí)測(cè)量車身總成的焊后變形實(shí)時(shí)測(cè)量是控制車身幾何尺寸誤差的重要手段。因?yàn)楫?dāng)變形量的實(shí)時(shí)在線測(cè)量白車身尺寸超差時(shí)，生產(chǎn)線將會(huì)警告提示，并且檢測(cè)系統(tǒng)中將存儲(chǔ)每個(gè)白車身的測(cè)量數(shù)據(jù)，以供離線分析。2.焊接機(jī)器人“兼職”——工具自動(dòng)切換技術(shù)有時(shí)為節(jié)約工作場(chǎng)地、縮短工作時(shí)間，有時(shí)受工位空間所限，在車身焊裝線上的某些工位，特別是白車身總拼工位，有的焊接機(jī)器人既要完成某一特定的焊接工作，又要負(fù)責(zé)把工件或夾具抓起來放到主線上組裝,這種焊接機(jī)器人采用一種所謂“槍/手”自動(dòng)切換技術(shù)或“鉗/鉗”自動(dòng)更換技術(shù)一般是由可編程序控制器進(jìn)行控制。7.5車身焊裝線幾個(gè)應(yīng)用技術(shù)問題3.機(jī)器人滑臺(tái)式外部軸的控制技術(shù)在車身總成合的拼裝定位焊接工位上，一般有6臺(tái)以上的焊接機(jī)器人一起工作，要完成左/右側(cè)圍與車架的裝配點(diǎn)定位焊、頂蓋裝配、車架裝配及其他工件的裝配。7.5車身焊裝線幾個(gè)應(yīng)用技術(shù)問題4.機(jī)器人的多任務(wù)規(guī)劃焊裝線上某臺(tái)焊接機(jī)器人一旦出現(xiàn)故障時(shí)，焊裝線的控制管理系統(tǒng)除了令其及時(shí)報(bào)警、切斷電源并等待維修外，還要將它所擔(dān)任的焊接任務(wù)及時(shí)轉(zhuǎn)交給其他機(jī)器人，這就存在一個(gè)所謂機(jī)器人的多任務(wù)規(guī)劃問題。1）焊裝線的生產(chǎn)率與生產(chǎn)節(jié)拍。2）焊裝線的生產(chǎn)方式，即“混流”多品種方式、還是單一品種方式。3）每個(gè)工位焊接機(jī)器人的品牌、類型、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。4）焊裝線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬、軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能、設(shè)計(jì)者的知名度。5.“多人”避碰技術(shù)目前機(jī)器人控制系統(tǒng)在處理信號(hào)交換時(shí)，都采用外部I/O信號(hào)來交換彼此的工作狀態(tài)，信號(hào)檢測(cè)還只是以一個(gè)“點(diǎn)”的方式測(cè)量，即在某一運(yùn)動(dòng)程序行中，確認(rèn)某一個(gè)交換信號(hào)是否存在來決定機(jī)器人是否繼續(xù)下面的工作，而不是在一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域中持續(xù)檢測(cè)其他障礙物或機(jī)器人的狀態(tài)，這樣，一旦檢測(cè)過程結(jié)束而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生錯(cuò)誤或信號(hào)交換不正常時(shí)，碰撞就發(fā)生了。為進(jìn)一步解決這一問題，國(guó)外已有機(jī)器人配套件廠商提供使用“力傳感器”的硬件構(gòu)成避碰機(jī)器人和編制更為可靠的“多機(jī)器人避碰控制軟件”。本章小結(jié)

1.車身焊裝生產(chǎn)線是汽車車身BIW全部成形工位的總稱，它由車身總成線和許多分總成線組成，每一條總成線或分總成線又由許多焊裝工位組成。2.車身焊裝生產(chǎn)線一般依據(jù)車身的結(jié)構(gòu)分為：分拼線、側(cè)圍線、底板總成線、車身線、門蓋線、調(diào)整線以及輸送線等。3.在汽車產(chǎn)品的自主開發(fā)過程中，車身試制已經(jīng)成為影響開發(fā)周期的重要因素，因此出現(xiàn)了汽