2025年高職第一學(xué)年（焊接技術(shù)與自動(dòng)化）機(jī)器人焊接技術(shù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。(總共20題，每題2分，每題給出的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)符合題目要求)1.機(jī)器人焊接技術(shù)中，焊接速度主要影響（）A.焊縫質(zhì)量B.焊接效率C.焊接成本D.焊接變形2.以下哪種焊接方法不屬于機(jī)器人常用的焊接方法（）A.電弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊3.機(jī)器人焊接時(shí)，焊絲的送絲速度與（）密切相關(guān)。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.焊接位置4.焊接機(jī)器人的示教編程方式是通過(guò)（）來(lái)記錄焊接路徑和參數(shù)。A.編寫(xiě)程序代碼B.示教盒操作C.離線(xiàn)編程軟件D.傳感器反饋5.機(jī)器人焊接過(guò)程中，為保證焊接質(zhì)量，通常需要對(duì)（）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.以上都是6.焊接機(jī)器人的重復(fù)定位精度一般可達(dá)到（）A.±0.1mmB.±0.01mmC.±0.001mmD.±1mm7.以下哪種不是機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分（）A.機(jī)器人本體B.焊接電源C.夾具D.冷卻水箱8.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電弧的穩(wěn)定性主要取決于（）A.焊接電源特性B.焊絲材質(zhì)C.保護(hù)氣體D.焊接速度9.焊接機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜焊縫焊接時(shí)，通常采用（）來(lái)規(guī)劃焊接路徑。A.直線(xiàn)插補(bǔ)B.圓弧插補(bǔ)C.空間曲線(xiàn)插補(bǔ)D.以上都可以10.機(jī)器人焊接技術(shù)中，焊接接頭的形式對(duì)（）有重要影響。A.焊接質(zhì)量B.焊接效率C.焊接成本D.以上都是11.焊接機(jī)器人的負(fù)載能力通常以（）來(lái)衡量。A.最大焊接電流B.最大焊接電壓C.最大負(fù)載重量D.最大工作半徑12.以下哪種焊接缺陷不屬于機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的缺陷（）A.氣孔B.裂紋C.未焊透D.咬邊13.機(jī)器人焊接過(guò)程中，保護(hù)氣體的作用不包括（）A.保護(hù)焊接電弧B.防止焊縫氧化C.冷卻焊接區(qū)域D.改善焊縫成型14.焊接機(jī)器人的編程坐標(biāo)系中，（）是最常用的坐標(biāo)系。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.圓柱坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系15.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接參數(shù)的調(diào)整主要依據(jù)（）A.焊接工藝要求B.工件材質(zhì)C.工件厚度D.以上都是16.焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度通常可分為（）A.線(xiàn)性速度和角速度B.前進(jìn)速度和后退速度C.上升速度和下降速度D.焊接速度和空行程速度17.以下哪種傳感器在機(jī)器人焊接中可用于焊縫跟蹤（）A.激光位移傳感器B.視覺(jué)傳感器C.觸覺(jué)傳感器D.以上都可以18.機(jī)器人焊接技術(shù)中，焊接工藝評(píng)定的目的是（）A.確定焊接參數(shù)B.驗(yàn)證焊接工藝的可行性C.評(píng)估焊接質(zhì)量D.以上都是19.焊接機(jī)器人的示教點(diǎn)越多，（）A.焊接路徑越精確B.焊接效率越高C.焊接成本越低D.對(duì)操作人員要求越低20.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接飛濺的產(chǎn)生主要與（）有關(guān)。A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.焊接材料第II卷（非選擇題，共60分）21.簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）-簡(jiǎn)述機(jī)器人焊接技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。-說(shuō)明焊接機(jī)器人編程時(shí)常用的指令有哪些。22.分析題（20分）在機(jī)器人焊接過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)焊縫出現(xiàn)氣孔缺陷。請(qǐng)分析可能導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。23.材料題（20分）閱讀以下材料：某焊接車(chē)間采用機(jī)器人焊接技術(shù)對(duì)一批碳鋼工件進(jìn)行焊接。焊接過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分焊縫出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)置基本符合工藝要求，機(jī)器人示教路徑也正確。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)，工件表面存在油污和銹跡。-請(qǐng)分析工件表面油污和銹跡對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象的影響。-針對(duì)該問(wèn)題，應(yīng)采取哪些措施來(lái)保證焊接質(zhì)量？24.論述題（20分）隨著制造業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。請(qǐng)論述機(jī)器人焊接技術(shù)在提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率方面的作用，并舉例說(shuō)明其在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景。答案：1.B答案：2.D答案：3.A答案：4.B答案：5.D答案：6.A答案：7.D答案：8.A答案：9.C答案：10.D答案：11.C答案：12.D答案：13.C答案：14.B答案：15.D答案：16.A答案：17.D答案：18.D答案：19.A答案：20.A21.簡(jiǎn)答題答案：-機(jī)器人焊接技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：焊接質(zhì)量穩(wěn)定，一致性好；焊接速度快，生產(chǎn)效率高；可在惡劣環(huán)境下工作；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人工成本；能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜焊縫的焊接。-焊接機(jī)器人編程常用指令：運(yùn)動(dòng)指令（如直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)等）；焊接指令（設(shè)置焊接參數(shù)等）；輸入輸出指令（控制外部設(shè)備）；條件判斷指令（實(shí)現(xiàn)程序流程控制）。22.分析題答案：導(dǎo)致氣孔產(chǎn)生的原因：焊接材料受潮，含氣體過(guò)多；保護(hù)氣體不純或流量不足；焊接速度過(guò)快；工件表面清理不干凈。解決措施：烘干焊接材料；檢查保護(hù)氣體純度和流量，調(diào)整合適值；適當(dāng)降低焊接速度；徹底清理工件表面油污、鐵銹等雜質(zhì)。23.材料題答案：-工件表面油污和銹跡影響焊接質(zhì)量產(chǎn)生未熔合現(xiàn)象的原因：油污和銹跡阻礙焊接電弧與母材的良好接觸，影響熱量傳遞，導(dǎo)致母材局部未被熔化，從而產(chǎn)生未熔合。-保證焊接質(zhì)量的措施：對(duì)工件表面進(jìn)行徹底清理，去除油污和銹跡；焊接前對(duì)工件進(jìn)行預(yù)熱，提高母材溫度，增強(qiáng)焊接效果