2025年大學(xué)大三（無人機工程）飛行操控技能試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在題目后的括號內(nèi)。1.無人機在執(zhí)行任務(wù)時，需要根據(jù)不同的環(huán)境和任務(wù)要求調(diào)整飛行姿態(tài)。以下哪種姿態(tài)調(diào)整方式能夠最有效地保持無人機的水平穩(wěn)定？（）A.僅調(diào)整俯仰角B.僅調(diào)整橫滾角C.同時調(diào)整俯仰角和橫滾角D.調(diào)整偏航角2.當(dāng)無人機在空中遇到強風(fēng)時，為了確保飛行安全和任務(wù)執(zhí)行，應(yīng)采取以下哪種操作？（）A.增加飛行速度以對抗強風(fēng)B.降低飛行高度貼近地面飛行C.調(diào)整飛行姿態(tài)與風(fēng)向保持一定角度D.立即返回起飛點3.無人機的飛行高度控制系統(tǒng)主要依賴于以下哪種傳感器？（）A.加速度計B.陀螺儀C.氣壓計D.磁力計4.在進行無人機編隊飛行時，為了保證各無人機之間的相對位置和間距準(zhǔn)確，需要使用以下哪種技術(shù)？（）A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）C.視覺定位系統(tǒng)D.以上都需要5.無人機在執(zhí)行長時間任務(wù)時，電池電量的消耗是一個關(guān)鍵問題。以下哪種方法可以最有效地降低電池電量消耗？（）A.提高飛行速度B.增加飛行高度C.優(yōu)化飛行路線，減少不必要的動作D.頻繁改變飛行姿態(tài)6.當(dāng)無人機出現(xiàn)姿態(tài)失控時，應(yīng)立即采取以下哪種緊急措施？（）A.關(guān)閉遙控器電源B.切換到手動模式并嘗試控制姿態(tài)C.啟動無人機的自動返航功能D.等待無人機自行恢復(fù)穩(wěn)定第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5個空，每空2分。請將答案填寫在題中的橫線上。1.無人機的飛行姿態(tài)主要包括俯仰角、橫滾角和______。2.無人機的動力系統(tǒng)主要由電機、______和螺旋槳組成。3.為了提高無人機的飛行穩(wěn)定性，通常會在機身安裝______。4.無人機的飛行控制系統(tǒng)主要負責(zé)接收傳感器數(shù)據(jù)并根據(jù)預(yù)設(shè)的______進行飛行姿態(tài)調(diào)整。5.在進行無人機飛行前，需要對其進行______檢查，確保各項設(shè)備正常運行。（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共2題，每題10分。請簡要回答問題。1.簡述無人機飛行操控中如何根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整飛行高度？2.說明無人機在飛行過程中遇到信號干擾時的應(yīng)對方法。（三）材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：在一次無人機測繪任務(wù)中，無人機按照預(yù)定航線飛行，但在飛行過程中突然出現(xiàn)姿態(tài)異常，高度也開始不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是其中一個螺旋槳出現(xiàn)了輕微損壞。問題：1.請分析螺旋槳損壞對無人機飛行的具體影響。（10分）2.針對這種情況，應(yīng)采取哪些緊急措施來確保任務(wù)繼續(xù)進行或安全返航？（10分）（四）案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。案例：某無人機在進行農(nóng)業(yè)噴灑農(nóng)藥任務(wù)時，由于操作人員對飛行區(qū)域的地形和風(fēng)向判斷失誤，導(dǎo)致無人機噴灑不均勻，部分農(nóng)作物未被噴灑到農(nóng)藥。問題：1.請分析導(dǎo)致無人機噴灑不均勻的原因。（5分）2.為了避免類似情況再次發(fā)生，操作人員在執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)做好哪些準(zhǔn)備工作？（10分）（五）設(shè)計題（共5分）答題要求：設(shè)計一個簡單的無人機飛行任務(wù)，包括任務(wù)目標(biāo)、飛行路線和所需設(shè)備，并說明如何確保任務(wù)的順利執(zhí)行。答案：第I卷1.C2.C3.C4.D5.C6.B第II卷（一）填空題1.偏航角2.電池3.穩(wěn)定器4.控制算法5.設(shè)備（二）簡答題1.根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整飛行高度時，若需要進行高空俯瞰，應(yīng)緩慢上升至合適高度并保持穩(wěn)定；若進行低空作業(yè)，如拍攝地面細節(jié)或噴灑農(nóng)藥等，則應(yīng)降低至相應(yīng)安全高度。同時要結(jié)合氣壓計等高度傳感器數(shù)據(jù)，確保高度準(zhǔn)確。2.遇到信號干擾時，首先嘗試切換到備用信號通道或頻段。若干擾嚴(yán)重，可降低飛行高度，利用地面障礙物反射信號減少干擾影響。還可嘗試靠近信號源或?qū)ふ倚盘栒趽踺^少的區(qū)域，必要時立即啟動自動返航功能，確保無人機安全返回。（三）材料分析題1.螺旋槳損壞會破壞無人機的升力平衡，導(dǎo)致飛行姿態(tài)異常，無法保持穩(wěn)定飛行。同時，升力不足會使高度不穩(wěn)定，可能出現(xiàn)下降或上升失控的情況。2.緊急措施：立即切換到手動模式，嘗試控制無人機姿態(tài)，盡量保持平衡。若無法有效控制，應(yīng)盡快評估剩余電量和距離，選擇安全空曠區(qū)域迫降。若條件允許，可更換損壞螺旋槳后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)；若不能更換，則應(yīng)安全返航。（四）案例分析題1.導(dǎo)致噴灑不均勻的原因是操作人員對飛行區(qū)域地形和風(fēng)向判斷失誤。地形復(fù)雜會影響無人機飛行姿態(tài)和氣流，風(fēng)向變化會使農(nóng)藥噴灑方向和范圍改變，從而導(dǎo)致部分農(nóng)作物未被噴灑到。2.操作人員在執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)詳細了解飛行區(qū)域地形，包括海拔高度、起伏情況等。提前獲取當(dāng)?shù)貧庀笮畔?，掌握風(fēng)向、風(fēng)速變化規(guī)律。對無人機進行全面檢查調(diào)試，確保噴灑設(shè)備正常。制定合理飛行計劃，根據(jù)地形和風(fēng)向合理規(guī)劃航線和噴灑參數(shù)。（五）設(shè)計題任務(wù)目標(biāo)：對一片果園進行全面拍攝，獲取果樹生長狀況圖像。飛行路線：從果園一角起飛，沿著果樹行列呈“