3T/CAMETAXXX—2026康養(yǎng)服務(wù)機器人通用技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了康養(yǎng)服務(wù)機器人的術(shù)語和定義、基礎(chǔ)要求、功能要求、性能要求、安全要求、環(huán)境適應(yīng)性、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于面向居家、康養(yǎng)機構(gòu)等場景，為老年人、殘疾人等提供健康監(jiān)測、輔助護理、情感陪伴、安全防護等服務(wù)的康養(yǎng)服務(wù)機器人，其設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗及流通可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。IS018646-1:2016服務(wù)型機器人的性能標準和相關(guān)試驗方法IS013482:2014機器人和機器人設(shè)備.個人護理機器人的安全性要求GB/T38124-2019服務(wù)機器人性能測試方法GB/T42831-2023導(dǎo)引服務(wù)機器人+通用技術(shù)條件GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T17799.1-2017電磁兼容通用標準居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度GB17799.3-2023電磁兼容通用標準第3部分：居住環(huán)境中設(shè)備的發(fā)射GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗GB/T2423.55-2023環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Eh：錘擊試驗GB/T4857.23-2021包裝運輸包裝件基本試驗第23部分：垂直隨機振動試驗方法GB/T13384-2008機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T191-2008包裝儲運圖示標志GB/T4768-2008防霉包裝GB/T4879-2016防銹包裝GB/T5048-2017防潮包裝YD/T6614-2025移動終端適老化技術(shù)要求和測試方法SJ/T11852-2022服務(wù)機器人用鋰離子電池和電池組T/CAMETAXXX—202643術(shù)語和定義康養(yǎng)服務(wù)機器人HealthyandElderlyCareServiceRobot一種集成機械、電子、軟件、人工智能和傳感器技術(shù)，適用于居家養(yǎng)老、機構(gòu)養(yǎng)老等場景中部分或全部替代人工，為老年人、殘疾人等使用者提供健康監(jiān)測、輔助護理、情感陪伴、安全防護等服務(wù)的輪式機器人，機器人可輔助服務(wù)人員完成探視巡訪等。4基礎(chǔ)要求4.1機器人服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)康養(yǎng)服務(wù)機器人一般作為數(shù)據(jù)中繼智能終端，與家庭場景和機構(gòu)場景的適老化智能傳感器產(chǎn)品、智慧養(yǎng)老家居產(chǎn)品進行互聯(lián)，接收各類智能傳感器數(shù)據(jù)，聯(lián)動控制智能家居產(chǎn)品；與健康檢測設(shè)備互聯(lián)，接收數(shù)據(jù)并分析、記錄、告警；與智慧養(yǎng)老服務(wù)平臺互聯(lián)，報送數(shù)據(jù)，遠程關(guān)懷，響應(yīng)遠程操控指令；與移動終端互聯(lián)，報送信息，親情交互，響應(yīng)遠程操控指令。圖1機器人服務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)4.2機器人基本硬件構(gòu)成康養(yǎng)服務(wù)機器人應(yīng)具有觸摸屏、攝像頭、拾音器、揚聲器、驅(qū)動輪組、激光雷達、防碰撞傳感器、啟動按鍵、應(yīng)急按鍵、殼體骨架結(jié)構(gòu)、通訊模塊、主控板及控制系統(tǒng)、充電座等部件組成。4.3機器人操作模式4.3.1手動操作使用者可以通過觸摸屏對機器人進行操作和設(shè)置，通過按鍵啟動、關(guān)閉機器人及緊急制動，通過“SOS”按鍵實現(xiàn)一鍵呼救。4.3.2語音操作T/CAMETAXXX—20265使用者可以通過喚醒詞喚醒機器人，通過語音指令操控機器人完成相應(yīng)操作和設(shè)置。4.3.3遠程操作機器人可以響應(yīng)移動端APP和智慧養(yǎng)老服務(wù)平臺的遠程操作指令，完成相應(yīng)操作和動作。4.3.4自主巡視機器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)程序，自主休眠、喚醒，自主完成設(shè)定的巡視動作。4.4適用環(huán)境康養(yǎng)服務(wù)機器人可適用于居家養(yǎng)老場景、社區(qū)養(yǎng)老場景及機構(gòu)養(yǎng)老場景，場景需滿足機器人行走、充電功能的基礎(chǔ)環(huán)境空間。5功能要求5.1顯示功能機器人具有觸摸顯示屏，顯示界面信息、設(shè)置參數(shù)等。機器人具有氛圍燈，顯示機器人的運行狀態(tài)，營造燈光氛圍。5.2運動功能機器人具有前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向的移動能力，機器人運行應(yīng)平穩(wěn)、可靠，不應(yīng)出現(xiàn)驅(qū)動輪組前傾、后仰離地情形。機器人頭部具有俯仰功能，俯仰角度范圍-20°~45°。機器人可以設(shè)定移動速度，建議前進移動速度設(shè)為0.2~0.3m/s，移動速度可設(shè)置范圍0~1.2m/s。機器人具有緊急制動能力。5.3導(dǎo)航、定位功能機器人宜配置激光雷達作為導(dǎo)航主傳感器，具有掃描環(huán)境并建立導(dǎo)航地圖的能力，地圖尺寸不小于50m×50m。在地圖范圍內(nèi)，機器人具有精確定位能力，定位精度±3cm。5.4越障、避障、避險功能機器人具有越障能力，越障高度不小于1cm。機器人具有檢測、躲避障礙物的能力，可通過的路徑，繞行前進，不可通過的路徑，告警提示，返回充電座。機器人具有脫困能力，當機器人底盤發(fā)生碰撞后，能立即停車，并脫困。機器人具有檢測臺階、防止跌落能力。5.5電源管理功能機器人具有自主管理電源的能力，自主回充、自主待機、自主休眠、自主喚醒。機器人宜使用鋰離子電池或電池組，額定電壓不超過36V，符合SJ/T11852服務(wù)機器人用鋰離子電池和電池組通用規(guī)范。T/CAMETAXXX—20266機器人具有持續(xù)工作的能力，單次充電持續(xù)工作時間不小于6h。機器人具有自主充電能力，電池電量低于閾值時，自主返回充點電座充電，當發(fā)生告警或接收到遠程緊急操控指令時，機器人將優(yōu)先響應(yīng)緊急情況。機器人配置專用充電座，為機器人充電，非常充電狀態(tài)時，充電座電極不允許帶電。5.6語音交互功能機器人應(yīng)具有語音喚醒功能，機器人識別到喚醒詞后，開啟對話互動、執(zhí)行語音指令，喚醒詞可設(shè)置修改。機器人具有識別聲源位置的功能，確定、并到達聲源位置。機器人應(yīng)具有主動感知人體能力，并進行語音打招呼、對話的能力。機器人應(yīng)具有語音播放能力，定時播報預(yù)設(shè)事項或信息。5.7視覺識別功能機器人應(yīng)具有多組攝像頭，用于視頻通話、環(huán)境監(jiān)測等功能，為通話雙方提供流暢視頻圖像，記錄環(huán)境圖像信息。機器人應(yīng)具有識別使用者身份的能力，并進行專項提醒和對話，跟隨使用者移動。機器人應(yīng)具有識別人體跌倒能力，并語音問詢，產(chǎn)生告警。5.8音頻、視頻通話功能機器人具有設(shè)置聯(lián)系人，撥打語音電話、視頻通話的能力。5.9操控功能機器人具有啟動按鍵、緊急停止按鈕、一鍵呼救按鈕等實體按鍵。機器人具有觸摸顯示屏操作、設(shè)置功能。機器人具有遠程遙控操作功能，通過移動端APP、智慧康養(yǎng)服務(wù)平臺，操控機器人、查看狀態(tài)、問詢對話等。機器人具有多種激活方式，實體觸摸激活、語音喚醒激活、定時任務(wù)激活、遠程操控指令激活。5.10告警及應(yīng)急響應(yīng)功能機器人自身狀態(tài)告警，并將告警發(fā)送至緊急聯(lián)系人、智慧康養(yǎng)服務(wù)平臺，如通訊斷開、電量低、遇到障礙物、迷失位置。機器人響應(yīng)適老傳感器產(chǎn)品告警，如果人體跌倒傳感器告警后，機器人同步發(fā)送告警信息至緊急聯(lián)系人、智慧養(yǎng)老服務(wù)平臺，并行駛至告警位置。機器人具有一鍵呼救功能，通過按鍵、觸摸屏、喊叫“救命”等方式，給機器人發(fā)出求救指令，產(chǎn)生告警。5.11機器人服務(wù)功能T/CAMETAXXX—20267老人可以與機器人進行圖像、聲音、動作等多種方式進行互動，智能聊天、影視播放、點餐購物等，老人通過機器人與親友、護理員、醫(yī)生等溝通和交流。5.11.2生活管理、提醒機器人可以管理老人的日常生活、活動，按預(yù)設(shè)給老人發(fā)出提醒。5.11.3安全監(jiān)控機器人可以監(jiān)控老人及環(huán)境狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)異常、意外，產(chǎn)生報警通知緊急聯(lián)系人。5.11.4健康咨詢、監(jiān)控機器人應(yīng)具有健康檔案建立和管理功能，老人可以通過機器人進行健康咨詢，并獲得專屬解答，如未病預(yù)防、健康調(diào)養(yǎng)、慢病管理。5.12互聯(lián)互控管理功能機器人具有與各類適老傳感器產(chǎn)品互聯(lián)功能，如緊急呼叫器、人體跌倒傳感器、燃氣報警器、溫度報警器、智能門磁、監(jiān)測床墊、智能護理床等，實時監(jiān)測，響應(yīng)報警，機器人及時到達報警傳感器的預(yù)設(shè)位置；機器人具有與智能家居產(chǎn)品聯(lián)動控制功能，如智能開關(guān)、智能門鎖、電動窗簾、安防報警器等；與健康監(jiān)測設(shè)備互聯(lián)，接收數(shù)據(jù)，分析、記錄、告警。機器人具有與健康檢測設(shè)備互聯(lián)，如智能血壓計、健康監(jiān)測儀，接收數(shù)據(jù)并分析、記錄、告警。6性能要求6.1最大速度機器人最大運行速度不超過1.2m/s。6.2制動能力正常作業(yè)停止時，停止制動距離不超過50cm，制動時間不大于2s；緊急制動時，制動距離不應(yīng)超過20cm，制動時間不大于1s。6.3爬坡能力機器人最大上坡、下坡及制動駐車坡度不小于10°。6.4越障能力機器人可通過凸臺高度不小于1cm，可跨越溝槽寬度不小于4cm、深度不小于1cm。6.5避障能力機器人可通過緊急制動或避讓繞行等方式，防止與靜態(tài)和動態(tài)障礙物發(fā)生碰撞。6.6導(dǎo)航能力機器人應(yīng)在居家、康養(yǎng)機構(gòu)等場景內(nèi)，實現(xiàn)自主導(dǎo)航移動，準確到達目標點且不與環(huán)境物體接觸。6.7作業(yè)能力T/CAMETAXXX—20268機器人充滿電后單次作業(yè)服務(wù)能力不小于6h。6.8充電時間機器人整機電池電量低于20%時，能在作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意位置，可自主移動至充電座實現(xiàn)自動充電，充電時間不大于3小時。6.9整機質(zhì)量機器人整機整備質(zhì)量不超過15kg。6.10語音喚醒機器人語音喚醒時間不超過2s，喚醒成功率不低于95%。6.11語音識別機器人語音識別相應(yīng)時間不超過2s，康養(yǎng)服務(wù)場景語音交互成功率不低于95%。7安全要求7.1安全保護應(yīng)滿足如下要求:(1)機器人應(yīng)具備緊急停止功能，并滿足IS013482:2014中6.2.2.2中a)到f)的要求；(2)機器人制動時，應(yīng)該在產(chǎn)品說明書中規(guī)定的制動距離內(nèi)停止:制動性能應(yīng)滿足IS013482:2014中6.2.3要求；(3)機器人前方有障礙物時，機器人應(yīng)停止或繞開障礙物，避免與障礙物發(fā)生碰撞，并在產(chǎn)品說明書中規(guī)定最小安全距離，同時應(yīng)滿足IS013482:2014中5.10.8要求。7.2機械安全7.2.1機械強度機器人外殼應(yīng)該具有足夠的機械強度，其強度應(yīng)滿足0.5J沖擊能量不損壞。7.2.2防護罩和外殼機器人中構(gòu)成危險因數(shù)的電氣、氣壓等部件應(yīng)該具有固定的防護罩和外殼，且在正常運行期間不應(yīng)打開，當需要打開防護罩和外殼時，應(yīng)采用工具才能卸下或打開。7.2.3機械穩(wěn)定性除運輸外，在靜態(tài)時的任何時候傾斜到10°時，機器人不應(yīng)失衡。7.3電氣安全電池充電應(yīng)滿足SJ/T11852服務(wù)機器人用鋰離子電池和電池組通用規(guī)范。電池管理系統(tǒng)應(yīng)具備充電過壓控制、放電電壓控制、充電電流控制、放電電流控制、充電溫度控制、放電溫度控制等功能。7.3.2電氣強度T/CAMETAXXX—20269機器人充電設(shè)備動力交流電源電路和保護連接電路間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1s的耐電強度試驗，無擊穿現(xiàn)象。7.3.3電源適應(yīng)能力機器人充電設(shè)備在電源額定電壓220V，額定頻率50Hz±0.5Hz，電壓波動范圍±10%的條件下應(yīng)能正常工作。7.4電磁安全機器人本體及配套充電設(shè)備應(yīng)符合GB17799.3-2023表1和表2要求。7.4.2電磁抗擾度機器人本體及配套充電設(shè)備應(yīng)符合GB/T17799.1-2017第8章要求。7.5工作安全機器人在工作中應(yīng)滿足如下安全要求:(1)機器人在啟動或停止過程中應(yīng)保持平穩(wěn)；(2)機器人在與老人等用戶人機交流和人機互動過程中必須采用必要的安全措施，不會傷害自己，不會對用戶造成傷害；(3)機器人應(yīng)提供必要的防護措施，避免工作中，如運送的餐品或藥品等物品灑落或者跌落等，對服務(wù)對象或操作人員造成傷害；(4)多臺機器人在同一區(qū)域內(nèi)工作時，其控制信號不應(yīng)互相干擾，從而影響其工作安全；(5)對于配備調(diào)度系統(tǒng)的機器人，系統(tǒng)應(yīng)能實時、可靠地協(xié)調(diào)控制多臺機器人的作業(yè)，保證其工作安全。8環(huán)境適應(yīng)性8.1環(huán)境適應(yīng)性機器人在表1給出的環(huán)境條件下使用、運輸和貯存時應(yīng)保持正常。特殊環(huán)境機器人，其環(huán)境條件由產(chǎn)品標準規(guī)定。表1工作和貯存條件環(huán)境條件工作條件貯存條件環(huán)境溫度-10~45℃-25~55℃相對濕度≤93±3%（30±2℃)≤93±3%（30±2℃)8.2機械環(huán)境適應(yīng)性包裝完好的機器人在完成模擬包裝運輸試驗后，其結(jié)構(gòu)和零件無損傷，無彎曲變形，緊固件無松動，并能正常工作。9試驗方法T/CAMETAXXX—20269.1功能檢查依據(jù)產(chǎn)品使用說明書中的操作方法，目測檢查各項功能。9.2性能測試9.2.1最大速度測試步驟如下:a)將載有額定負載的機器人放置在初始位置；b)機器人從初始位置開始加速,以便在起始線前達到額定速度；c)機器人在同一位置通過速度測試區(qū)域的時間為t；d)機器人通過終止線后減速至停止；e)按式(1)計算額定速度。v=(1)式中:v——速度,單位為米每秒(m/s)；s——距離,單位為毫米(mm)；t——時間,單位為秒(s)。9.2.2制動能力按照IS018646-1:2016中6.1至6.4規(guī)定的方法進行試驗。9.2.3越障能力使機器人在正常工作條件下到達障礙物前方并通過障礙物,前進方向需垂直于障礙物，障礙物尺寸及類型參照GB/T-38124-2019中5.1.5.2表3規(guī)定。機器人再通過障礙時不應(yīng)損壞，且流暢通過障礙物，機器人與障礙物應(yīng)保持不小于1cm安全距離，車輪、履帶、足底除外。9.2.4轉(zhuǎn)彎寬度按照IS018646-1:2016中10.1至10.4規(guī)定的方法進行試驗。9.2.5導(dǎo)航定位精度試驗步驟如下:(1)示教一條機器人兩點之間往復(fù)運動的作業(yè)；(2)通過畫線的方式記錄兩個作業(yè)點在平面地圖內(nèi)的位置；(3)機器人額定負載條件下自定位成功后，讓機器人自動執(zhí)行示教作業(yè)；(4)機器人運動到作業(yè)點后，記錄機器人當前的位置；(5)重復(fù)測試不少于30次，并計算試驗結(jié)果，試驗結(jié)果符合機器人產(chǎn)品說明書規(guī)定的技術(shù)指標。9.2.6續(xù)航能力試驗步驟如下：T/CAMETAXXX—2026(1)機器人充滿電，在居家、康養(yǎng)機構(gòu)模擬測試環(huán)境內(nèi)，額定負載條件下連續(xù)作業(yè)，記錄開始時刻；(2)直到機器人不能運動或低電量報警狀態(tài)時，記錄結(jié)束時刻；(3)計算機器人工作的全部時間。9.2.7噪聲(1)額定負載條件下，手動控制機器人以最大速度直線運行3m，往復(fù)運行5次；(2)在直線中間點左右，距離機器人1m，高度1.5m處位置選取兩點，用聲壓計測量其A計權(quán)發(fā)射聲壓級，取最大值。9.3安全試驗9.3.1安全保護試驗方法如下：(1)測試確認機器人急停功能；(2)測試機器人是否能在制動距離內(nèi)停止或繞開障礙物，確認其不會與障礙物發(fā)生碰撞。9.3.2機械安全9.3.2.1機械強度按照GB/T2423.55-2023中第3章規(guī)定的方法對外殼機構(gòu)薄弱點進行試驗,試驗裝置使用彈簧錘。注:嵌入外殼的內(nèi)的按鈕、燈罩等部件不需測試。9.3.2.2防護罩和外殼9.3.2.3機械穩(wěn)定性輪子能鎖定的機器人以最不利的方向放置在10°斜面上，測試確認是否符合7.2.3要求。輪子不能鎖定的機器人，以最不利的方向?qū)⑵鋬A斜10°后，如機器人在無外力情況下，自行傾斜，視為不符合7.2.3要求；如機器人傾斜10°后自行返回初始狀態(tài)，視為符合7.2.3要求。9.3.3電氣安全按照電池廠商規(guī)定的試驗方法進行試驗。9.3.3.2電氣強度按照GB/T5226.1-2019中18.4規(guī)定的方法進行試驗。9.3.3.3電源適應(yīng)能力機器人充電設(shè)備按照GB/T5226.1-2019中4.3.3規(guī)定的方法進行檢驗。9.3.4電磁安全T/CAMETAXXX—2026按照GB17799.3-2023中表1和表2規(guī)定的基礎(chǔ)標準方法進行試驗。9.3.4.2電磁抗擾度機器人本體及配套充電設(shè)備按照GB/T17799.1-2017中第8章規(guī)定的基礎(chǔ)標準方法進行試驗。9.3.5工作安全使用方法如下：(1)測試確認機器人在啟動或停止過程中是否平穩(wěn)，例如，實驗過程中，目測機器人運送的物品(如餐品、藥品等)是否傾斜或搖晃等；(2)測試機器人在與老人等用戶人機交流和人機互動過程中是否安全可靠；(3)測試確認機器人工作過程不會對服務(wù)對象或操作人員造成傷害,如目測確認運送的餐品或藥品等物品傾斜后不會灑落或者跌落等，確認工作防護措施功能；(4)5臺以上機器人在同一區(qū)域內(nèi)執(zhí)行工作任務(wù)時，服務(wù)對象不少于20人，且每個機器人服務(wù)時間不少于2h，目測確認指令響應(yīng)時間無延遲，機器人工作正常；(5)如有調(diào)度系統(tǒng)，目測確認系統(tǒng)功能正常，機器人應(yīng)能完成系統(tǒng)發(fā)送的工作任務(wù)(如送餐、送藥等)。9.4外觀和結(jié)構(gòu)檢查檢測機器人外觀和結(jié)構(gòu)，使用度量工具檢查外形尺寸。9.5環(huán)境適應(yīng)性試驗9.5.1氣候環(huán)境適應(yīng)性按照GB/T2423.1-2008、GB/T2423.2-2008、GB/T2423.3-2016中規(guī)定的試驗方法，按表1溫濕度指標進行試驗。其中工作條件試驗時間為12h，貯存條件試驗時間為2d。9.5.2機械環(huán)境適應(yīng)性按照GB/T4857.23-2021附錄B，實驗時間與PSD放大倍數(shù)分別選取4h、1.25。10檢驗規(guī)則檢驗分為形式檢驗和出廠檢驗。形式檢驗包括但不限于本標準規(guī)定的所有試驗項目，出廠檢驗由機器人制造商自行規(guī)定。10.2形式檢驗當出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)進行型式檢驗:(1)新產(chǎn)品試制定型投產(chǎn)時；(2)因工藝、材料或結(jié)構(gòu)的變化而影響產(chǎn)品質(zhì)量時；(3)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；(4)停產(chǎn)超過三年恢復(fù)生產(chǎn)時；T/CAMETAXXX—2026(5)國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出型式試驗要求時。10.3出廠檢驗出廠檢驗項目應(yīng)該對每臺產(chǎn)品逐一進行，所有項目合格簽發(fā)合格證方可出廠。11標志、包裝、運輸和貯存機器人應(yīng)有永久性銘牌，內(nèi)容包括:產(chǎn)品名稱、型號、外形尺寸和重量、制造商名稱、出廠編號等。包裝箱上的標志應(yīng)符合GB/T191-2008的規(guī)定。在機器人使用說明書醒目位置應(yīng)標明售后服務(wù)聯(lián)系方式、產(chǎn)品執(zhí)行標準等內(nèi)容。11.2包裝包裝箱應(yīng)符合GB/T13384-2008的規(guī)定。包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗合格證明、中文使用說明書、專用工具及相關(guān)的隨機文件。包裝材料應(yīng)符合GB/T4768-2008、GB/T4879-2016、GB/T5048-2017的規(guī)定。11.3使用說明書使用說明應(yīng)包含但不限于如下內(nèi)容：(1)使用環(huán)境條件的說明；(2)產(chǎn)品外觀及尺寸說明；(3)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)說明；(4)預(yù)期條件下的安全性說明；(5)應(yīng)用限制的說明，規(guī)定最小安全距離，并在醒目位置張貼安全標識；(6)按規(guī)定用途使用的說明；(7)使用和操作的說明；(8)維護和維修的說明；(9)安全警告的說明。11.4運輸包裝好的機器人產(chǎn)品，在運輸過程中應(yīng)避免雨雪直接淋襲、接觸腐蝕性氣體或機械損傷11.5貯存機器人存放倉庫的環(huán)境溫度為-25~55℃,相對濕度不大于93%，其周圍環(huán)境應(yīng)無腐蝕、易燃氣體和無強烈機械振動、沖擊及強磁場作用等。貯存期限及其維護要求由產(chǎn)品標準規(guī)定。T/CAMETAXXX—2026《康養(yǎng)服務(wù)機器人通用技術(shù)規(guī)范》編制說明T/CAMETAXXX—20261標準制定工作管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，經(jīng)協(xié)會組織專家論證后，于2024年7月正式批準立項（計劃編號：TB-L-202414）。本標準由中國機電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會歸口，由浙江孚寶智能科技有限公司牽頭，聯(lián)合多家產(chǎn)學(xué)服務(wù)覆蓋不均等多重挑戰(zhàn)。發(fā)展智慧養(yǎng)老，利用在此背景下，康養(yǎng)服務(wù)機器人作為融合了人工識的綜合性智能產(chǎn)品，在居家、社區(qū)及機構(gòu)養(yǎng)老場康監(jiān)測、生活輔助、安全防護、情感陪伴等多元化也暴露出產(chǎn)品定義模糊、技術(shù)指標不一、安全性和領(lǐng)域的通用技術(shù)規(guī)范仍需完善和補充，以形成更體系。因此，制定一項科學(xué)、嚴謹、可操