1+X工業(yè)機(jī)器人模擬試題（附答案）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.RAPID編程中，新建例行程序時，默認(rèn)的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A答案解析：新建例行程序時，默認(rèn)的程序名稱為Routine1。2.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、滾輪C、齒輪機(jī)構(gòu)D、履帶正確答案：A答案解析：步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多采用連桿機(jī)構(gòu)。滾輪機(jī)構(gòu)常用于輪式移動機(jī)器人；履帶機(jī)構(gòu)常用于一些特殊地形適應(yīng)的機(jī)器人；齒輪機(jī)構(gòu)主要用于傳動等功能，較少直接作為步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。而連桿機(jī)構(gòu)可以通過多個桿件的組合和運動，模擬人類或動物的腿部運動方式，實現(xiàn)步行功能。3.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、力（力矩）信號B、加速度信號C、速度信號D、位置信號正確答案：A答案解析：力控制方式是通過對力（力矩）信號的控制來實現(xiàn)的，其輸入量和反饋量都是力（力矩）信號。位置信號用于位置控制方式；速度信號用于速度控制方式；加速度信號在一些復(fù)雜控制中可能會涉及，但不是力控制方式的直接輸入量和反饋量。4.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。A、脈沖量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、模擬量正確答案：D答案解析：測速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的裝置，其輸出信號通常是與轉(zhuǎn)速成正比的電壓或電流信號，屬于模擬量。數(shù)字量是離散的、不連續(xù)的信號；開關(guān)量只有兩種狀態(tài)，如開或關(guān)；脈沖量是一系列的脈沖信號。測速發(fā)電機(jī)輸出的不是這些類型的信號。5.等待直至滿足邏輯條件的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、While正確答案：C答案解析：在編程中，WaitUntil指令的作用是等待直至滿足特定的邏輯條件，所以等待直至滿足邏輯條件的指令是WaitUntil。而Wait通常用于一般的等待操作，沒有明確的邏輯條件判斷；WaitTime是等待指定的時間；While是用于循環(huán)執(zhí)行一段代碼，直到條件不滿足，均不符合題意。6.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時需進(jìn)行暖機(jī)。A、0°C-45°CB、-10°C-40°CC、20°C-50°CD、-10°C-60°C正確答案：A7.重定位操作時，一般參考（）。A、工件坐標(biāo)系B、基座標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：C8.將數(shù)字輸出信號置為0的指令為（）。A、setdi11;B、resetdi1;C、setdo1;D、resetdo1;正確答案：D9.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動（）步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機(jī)器人以每秒（）步的速度移動。A、1,20B、1,10C、2,20D、2,10正確答案：B答案解析：在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動>1步。搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘時，機(jī)器人以每秒10步的速度移動。10.存儲僅含數(shù)字的字符串時，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、stringdigB、byteC、dnumD、string正確答案：A11.機(jī)器人進(jìn)行圓弧運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A答案解析：MoveC命令用于使機(jī)器人進(jìn)行圓弧運動，它通過指定起點、終點和圓弧半徑等參數(shù)，讓機(jī)器人沿著特定的圓弧軌跡移動。MoveJ是關(guān)節(jié)運動命令，MoveL是直線運動命令，MoveABSJ是絕對位置運動命令，均不符合要求。12.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、V型指B、平面指C、尖指D、特型指正確答案：D答案解析：特型指工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。特型指適合夾持形狀不規(guī)則的工件，通過特殊設(shè)計的夾指形狀和結(jié)構(gòu)來適應(yīng)不規(guī)則工件的輪廓，從而實現(xiàn)穩(wěn)定夾持。V型指一般用于夾持圓柱類工件；平面指主要用于夾持具有平面的工件；尖指通常用于一些對夾持點要求較精確、小型或特殊的場合，但相比之下，對于形狀不規(guī)則工件的適應(yīng)性不如特型指。13.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動效率最高的是（）。A、滾珠絲杠B、普通絲杠C、齒輪齒條裝置D、曲柄滑塊正確答案：A答案解析：滾珠絲杠是在絲杠和螺母之間加入滾珠，使滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，大大減小了摩擦力，從而提高了傳動效率。相比之下，普通絲杠是滑動摩擦，傳動效率較低；齒輪齒條裝置和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主要用于將旋轉(zhuǎn)運動和直線運動相互轉(zhuǎn)換，其傳動效率也不如滾珠絲杠高。14.（）對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)的位置。A、大地坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：C15.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、延時后有效B、無效C、有效D、延時后無效正確答案：B答案解析：在示教模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號無效，這是示教模式的基本特性之一，主要是為了防止在示教過程中因外部信號誤觸發(fā)導(dǎo)致意外動作，確保示教操作的安全性和準(zhǔn)確性。16.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、機(jī)器人發(fā)生碰撞B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、示教盒無法啟動D、觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位正確答案：D答案解析：當(dāng)示教盒的觸摸屏出現(xiàn)點擊錯位的情況時，就需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，以確保觸摸屏操作的準(zhǔn)確性。而示教盒無法啟動、機(jī)器人系統(tǒng)丟失、機(jī)器人發(fā)生碰撞等情況與觸摸屏校準(zhǔn)并無直接關(guān)聯(lián)。17.等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正確答案：B答案解析：等待輸入信號狀態(tài)變化的指令是WaitDI，用于等待數(shù)字輸入信號（DigitalInput）的狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值。WaitDo是等待數(shù)字輸出信號狀態(tài)變化；WaitAI是等待模擬輸入信號狀態(tài)變化；WaitAO是等待模擬輸出信號狀態(tài)變化。18.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C答案解析：ABBIRB120機(jī)器人的主電源開關(guān)位于控制柜上?？刂乒袷菣C(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，主電源開關(guān)通常設(shè)置在控制柜上，用于控制整個機(jī)器人系統(tǒng)的電力供應(yīng)。機(jī)器人本體上一般沒有主電源開關(guān)；示教器主要用于操作和編程，也沒有主電源開關(guān)；主電源開關(guān)不需要外接，而是集成在控制柜內(nèi)。19.交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、不相同B、與電壓無關(guān)C、與電壓成正比D、相同正確答案：A答案解析：交流接觸器的額定電流是指在規(guī)定條件下，能保證其正常工作的電流值。當(dāng)交流接觸器在不同額定電壓下工作時，其電磁吸力等特性會發(fā)生變化，為了保證在不同電壓下都能可靠工作，其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)設(shè)計等會使得額定電流不相同。20.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、手套、防靜電帽B、防塵服、護(hù)目鏡C、口罩、防靜電帽D、護(hù)目鏡、手套正確答案：D答案解析：進(jìn)入焊接車間，焊接過程中會產(chǎn)生強(qiáng)光和火花，護(hù)目鏡可防止強(qiáng)光和火花傷害眼睛；同時手部操作時可能會接觸到焊接設(shè)備等，手套能起到保護(hù)手部的作用。而防塵服主要用于防塵環(huán)境，該車間并非主要是防塵需求；防靜電帽在焊接車間不是必備防護(hù)；口罩對于焊接車間不是關(guān)鍵防護(hù)裝備，所以應(yīng)選護(hù)目鏡和手套。21.在機(jī)器人程序運行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B答案解析：在機(jī)器人程序運行時，PERS（Persistent，持久變量）無論程序指針如何，都會保持最后賦值的值。VAR（變量）有其作用域限制；CONST（常量）一旦賦值不能更改；AUTO（自動變量）在程序執(zhí)行過程中有其特定的生命周期和作用范圍，不像PERS變量那樣一直保持最后賦值。22.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。A、16B、32C、64D、8正確答案：B23.讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：B答案解析：要讀取機(jī)器人當(dāng)前的robtarget數(shù)據(jù)，使用的功能函數(shù)是>CRobT。>Cpos用于讀取機(jī)器人當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)；>CJointT用于讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)；>ReadMotor用于讀取電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)，均不符合讀取robtarget數(shù)據(jù)的要求。24.機(jī)器人示教盒的語言變換必須在()模式下進(jìn)行。A、線性B、編程C、手動D、自動正確答案：C答案解析：在機(jī)器人操作中，示教盒的語言變換通常需要在手動模式下進(jìn)行，這樣能更方便、安全地操作示教盒來設(shè)置語言等參數(shù)，而在自動、線性、編程模式下一般不進(jìn)行示教盒語言變換操作。25.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人外圍信號故障的是（）。A、通訊信號線斷路B、氣源斷路C、急?；芈繁挥|發(fā)D、使能信號連接斷路正確答案：B26.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、A大地坐標(biāo)系B、B當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、C當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、D基坐標(biāo)系正確答案：C27.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。A、導(dǎo)軌B、四輪車C、三輪車D、二輪車正確答案：A答案解析：工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)有多種，其中導(dǎo)軌是較為常見的一種。導(dǎo)軌可以為機(jī)器人提供精確的直線運動軌跡，使機(jī)器人能夠在特定的路徑上準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。二輪車、三輪車、四輪車一般不是工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)形式。28.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個點。A、3B、4C、6D、2正確答案：A29.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D答案解析：IF指令是一種條件判斷指令，用于根據(jù)特定條件來決定程序的執(zhí)行流程，所以它是判斷指令。30.當(dāng)檢測遠(yuǎn)距離物體時，應(yīng)優(yōu)先選用（）光電開關(guān)。A、漫反射式B、光纖式C、槽式D、對射式正確答案：B31.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、散熱接地D、避雷接地正確答案：B答案解析：保護(hù)接地是為防止電氣裝置的金屬外殼、配電裝置的構(gòu)架和線路桿塔等帶電危及人身和設(shè)備安全而進(jìn)行的接地。用電設(shè)備金屬外殼接地就是保護(hù)接地，其目的是當(dāng)設(shè)備外殼帶電時，電流能通過接地裝置導(dǎo)入大地，避免人員觸電。工作接地是指將電力系統(tǒng)的某一點（如中性點）直接或經(jīng)特殊設(shè)備與大地作金屬連接；避雷接地是針對防雷設(shè)備的接地；散熱接地主要是關(guān)于散熱方面的接地，均不符合用電設(shè)備金屬外殼接地的性質(zhì)。32.模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：C答案解析：模擬通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖悄M信號，數(shù)字通信系統(tǒng)傳輸?shù)氖菙?shù)字信號，這是二者的主要區(qū)別。載波頻率在模擬和數(shù)字通信系統(tǒng)中都可以有多種選擇；調(diào)制方式模擬和數(shù)字通信系統(tǒng)都有各自的多種調(diào)制方式；編碼方式也不是二者的本質(zhì)區(qū)別，關(guān)鍵在于傳輸?shù)男盘栴愋筒煌?3.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、諧波減速器B、蝸桿減速器C、齒輪減速器D、蝸輪減速器正確答案：A答案解析：諧波減速器是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，它依靠柔性零件（如諧波發(fā)生器、柔輪等）產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運動，屬于行星輪傳動的一種。蝸輪減速器主要是蝸輪蝸桿傳動；齒輪減速器是依靠齒輪傳動；蝸桿減速器是蝸桿蝸輪傳動，均不符合依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運動這一特點。34.接觸器的型號為CJ10-160，其額定電流是（）。A、10AB、160AC、10A-160AD、大于160A正確答案：B35.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時刻保持（）操作。A、右手B、左手C、單手D、雙手正確答案：D36.ABB編程指令的數(shù)學(xué)運算中，減1運算的指令是（）。A、AddB、IncrC、DecrD、Abs正確答案：C37.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、A換向結(jié)構(gòu)B、B轉(zhuǎn)換電路C、C存儲電路D、D檢測環(huán)節(jié)正確答案：D答案解析：在伺服控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)用于檢測被控對象的輸出，并將其反饋到比較環(huán)節(jié)，與輸入信號進(jìn)行比較，從而構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對被控對象的精確控制。而換向結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)換電路、存儲電路并非伺服控制系統(tǒng)的一般組成部分。38.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運行（）。A、180°B、90°C、大于360°D、360°正確答案：C答案解析：機(jī)器人第六軸通常能夠?qū)崿F(xiàn)大于360°的運行，以滿足其在復(fù)雜作業(yè)場景下多角度操作的需求。39.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手動操作機(jī)器人時要采用較低的速度C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C答案解析：操作人員即使保持在機(jī)器人工作范圍外，也必須佩戴防具，以防止可能出現(xiàn)的意外情況對人員造成傷害，所以選項C說法錯誤。選項A，佩戴手套操作示教盒可能影響操作準(zhǔn)確性甚至引發(fā)危險，不佩戴手套操作是正確的安全要求；選項B，手動操作機(jī)器人時采用較低速度可在突發(fā)情況時有更多反應(yīng)和應(yīng)對時間，保障安全；選項D，操作人員經(jīng)過培訓(xùn)上崗能更好地掌握機(jī)器人操作技能和安全規(guī)范，確保操作安全。40.將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。A、setdo1;B、setdi11;C、resetdi1;D、resetdo1;正確答案：A答案解析：在工業(yè)控制等場景中，將數(shù)字輸出信號置為1通常使用“set”指令。選項[A]>setdo1;符合將數(shù)字輸出信號（do1）置為1的操作。選項[B]中“di”一般指數(shù)字輸入，不符合要求；選項[C]“reset”是復(fù)位的意思，與置為1相反；選項[D]同理也是復(fù)位數(shù)字輸出信號，不是置為1。41.電氣接線時，A、B、C三相按相序，線的顏色配置為（）。A、A紅、綠、黃B、B黃、綠、紅C、C綠、黃、紅D、綠、紅、黃正確答案：B答案解析：在電氣接線中，A、B、C三相的相序是按照黃、綠、紅的順序排列的。這是國際通用的電氣相序標(biāo)識標(biāo)準(zhǔn)，遵循這樣的相序規(guī)定和顏色配置，有助于保證電氣系統(tǒng)的正確運行和維護(hù)人員準(zhǔn)確識別各相，避免因相序錯誤而導(dǎo)致設(shè)備損壞或運行故障等問題。42.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準(zhǔn)觸摸屏。A、觸摸屏B、外觀C、監(jiān)控D、配置正確答案：A答案解析：在示教盒控制面板菜單里，“觸摸屏”功能選項通常用于校準(zhǔn)觸摸屏，以確保其準(zhǔn)確響應(yīng)操作。而“配置”主要涉及系統(tǒng)整體參數(shù)設(shè)置等；“外觀”主要是關(guān)于界面顯示風(fēng)格等設(shè)置；“監(jiān)控”側(cè)重于對設(shè)備運行狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測，均與觸摸屏校準(zhǔn)無關(guān)。43.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B答案解析：維修人員進(jìn)入設(shè)備維修時將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），主要目的是防止其他操作人員在不知情的情況下誤開機(jī)器，從而避免對正在維修設(shè)備的維修人員造成傷害。選項A防止其他人員進(jìn)入表述不準(zhǔn)確，重點是防止誤操作；選項C便于領(lǐng)導(dǎo)檢查不是主要目的；選項D工作簽到也不符合其主要功能。44.在示教盒的（）菜單中可以查看機(jī)器人的輸入輸出信號。A、輸入輸出B、手動操縱C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)正確答案：A答案解析：在示教盒的“輸入輸出”菜單中，可以方便地查看機(jī)器人