某爬樓梯運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u31939某爬樓梯運(yùn)輸車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計案例 1133461.1設(shè)計要求 1217551.2載貨爬樓車各部分的方案對比 2167071.3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 31.1設(shè)計要求本設(shè)計為了實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能需求，具有兩種工作模式：第一種工作模式為傳統(tǒng)作業(yè)模式，在放入貨物前將可拆卸拉手、可拆卸擋板裝配在整機(jī)上，然后把貨物放入擋板上，通過調(diào)節(jié)旋鈕自由調(diào)節(jié)拉桿長度，使運(yùn)輸車為最佳勞作狀態(tài)，勞動者更加舒適的完成貨物的運(yùn)輸。此模式在鋰電池電量不足時也可應(yīng)用，減少電能的損耗。第二種模式為自動行進(jìn)運(yùn)輸模式，需要拆卸擋板、拉手，并安裝可拆卸自動行進(jìn)裝置，該可拆卸自動行進(jìn)裝置通過兩類方向的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)步進(jìn)移動，在上下樓時，首先車體一側(cè)垂直導(dǎo)軌運(yùn)作將前肢座準(zhǔn)確放入第一級臺階，然后垂直導(dǎo)軌進(jìn)行移動將貨物及前小輪平穩(wěn)移到車身另一側(cè)，待移動結(jié)束后，將后支腿和前小輪放入中間臺階，下車體繼而移動，實(shí)現(xiàn)裝置的整體位移。本次爬樓梯運(yùn)輸車設(shè)計時需要遵循以下幾點(diǎn)要求：（1）樓梯內(nèi)行進(jìn)具有一定的危險性，移動一定要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動，（2）機(jī)身裝配零件過多，裝卸位置及其裝配零件一定要合理，不能產(chǎn)生松動或者掉落。（3）查閱相關(guān)文獻(xiàn)和規(guī)范，確保邁進(jìn)的距離及整體的設(shè)計滿足設(shè)計要求。（4）機(jī)器人主要用于運(yùn)輸貨物，要求具有較高的工作效率。1.2載貨爬樓車各部分的方案對比本設(shè)計的載貨爬樓車主要結(jié)構(gòu)組成主要有動力部分、傳動部件及工作機(jī)部件三大類，下面分別對各部分的方案進(jìn)行類比及分析。動力部分本設(shè)計的爬樓車緊湊并且使用時取電不便，負(fù)載的功率一般，工作時間短，因此選用直流電動機(jī)來作為動力源。（2）傳動部分本設(shè)計的爬樓車由于載荷輸出軸轉(zhuǎn)速較慢，因此采用齒輪以及蝸輪蝸桿式二級減速箱來作為減速裝置。（3）工作機(jī)部分爬樓車的工作部分為支臂或者機(jī)輪。支臂的方式用于爬樓臂非常方便，即通過支臂的旋轉(zhuǎn)，完成爬樓車沿樓梯向上的移動動作。支撐機(jī)械腿部分要實(shí)現(xiàn)升降與移動，且結(jié)構(gòu)緊湊，因此（4）控制器部分本設(shè)計選用PLC作為控制系統(tǒng)，以方便及時編程，修改不同參數(shù)，以適應(yīng)不同樓梯的高度。1.3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計參考常見的載貨爬樓車尺寸及工作原理，本設(shè)計對載貨爬樓車的設(shè)計參數(shù)作如下規(guī)定：承載能力最高達(dá)到70KG?？膳罉歉叨瓤蛇_(dá)130mm-200mm,樓梯寬度為100mm-200mm最大爬行坡度為40°爬樓時的速度為26r/min，速度可調(diào)，電源要求直流24v。載貨爬樓車總重量不超過20kg本設(shè)計載貨爬樓車的的方案圖如下圖所示。支撐車輪1.爬樓支臂3.電池